U-Boot 之八详解 Driver Model 架构、配置、命令、初始化流程

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已于 2023-09-21 14:07:58 修改

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分类专栏： U-Boot 文章标签： DM Driver Model fdt uclass udevice

于 2023-02-27 08:44:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ZCShouCSDN/article/details/128600865

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本文详细介绍了U-Boot的Driver Model（DM）架构，包括配置、链接选项、Device Tree和Platform Data的使用。DM提供了一种统一驱动接口，提高了兼容性和标准化。文章讲解了uclass、udevice、driver等核心概念，以及DM的初始化流程和设备树的处理。还探讨了DM命令、container_of宏和设备的初始化过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

U-Boot 在 2014 年 4 月参考 Linux Kernel 的驱动模型设计并引入了自己的 Driver Model（官方简称 DM）驱动架构。这个驱动模型（DM）为驱动的定义和访问接口提供了统一的方法，提高了驱动之间的兼容性以及访问的标准性。
在这里插入图片描述
文中涉及的代码均放到了我个人的 Github 上：https://github.com/ZCShou/BOARD-STM32F769I-EVAL，大家可以直接拿来边学习边验证，避免眼高手低。本文中涉及的源码主要是使用 U-Boot-v2022.10，不同版本源码差异可能较大！！！