Cesium的相机实现原理

一：相机的原理

相机的平移根据鼠标的左键点击

1：相机的平移原理

1.1 相机没有点到地面时

1）：用相机原点与鼠标所点坐标做射线

用相机的 Camera.getPickRay()求取射线。

      const ray = camera.getPickRay(startPosition);
      if (Math.abs(ray.direction.z) < CesiumMath.EPSILON4) {
        return;
      }
      const lambda = - ray.origin.z / ray.direction.z;
      if (lambda < 0) {
        return;
      }
      pickPosition = Ray.getPoint(ray, lambda);

2）：求取相机原点在方向向量z轴的分量

用相机原点的z/方向向量的z

1.2 根基点击的点计算左右移动距离和特定方向的移动距离

注意这里面有一个操作细节，相机左右移动是正常移动，相机另外一个方向的移动实际是相机右方向与z轴垂直的那个方向。实际是垂直与地面的那个方向。