【Jailhouse 文章】Performance measurements for hypervisors on embedded ARM processors

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#jailhouse #hypervisor #虚拟化

于 2022-07-04 14:57:07 首次发布

文章对比了Xen和Jailhouse在嵌入式ARM处理器上的性能，研究了虚拟化对实时应用的影响。Jailhouse因不模拟硬件和不需调度器而表现出较低的开销，适合实时应用。Xen虽然功能丰富，但其Credit调度器带来较高开销，而RTDS调度器能减轻这一问题。

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S. Toumassian, R. Werner and A. Sikora, “Performance measurements for hypervisors on embedded ARM processors,” 2016 International Conference on Advances in Computing, Communications and Informatics (ICACCI), 2016, pp. 851-855, doi: 10.1109/ICACCI.2016.7732152.

主要内容：

1、介绍了Xen和Jailhouse的架构。

2、Xen和Jailhouse的验证方法和测量结果。

随着物联网 (IoT) 和工业 4.0 等现代发展，越来越多的计算服务需要托管在嵌入式设备上。过去，不同的服务通常在不同的硬件上运行，这增加了成本并降低了灵活性。随着计算设备功能的不断增强，在同一硬件上运行多个服务变得可取。但是，引起了人们对安全的担忧。虚拟化的概念允许在单台机器上运行多个服务的隔离实例。这个概念已经在传统服务器计算机中使用了几十年，但现在也越来越多地用于嵌入式微控制器。因此，需要从嵌入式需求的角度重新审视不同的概念，例如更极端的成本和资源限制、硬件访问和实时能力。

文章目录

1. 完全虚拟化、半虚拟化和硬件辅助虚拟化介绍

完全虚拟化（不修改客户系统，VMM使用动态二进制转换模拟特权指令，VMWare、Qemu）：在完全虚拟化中，管理程序模拟硬件资源（CPU、内存和 PCI 设备），以便可以运行未经修改的客户系统 [2]。客户系统是具有已定义权限（通常非常有限）的域，例如 Windows Server 2003 和 Windows XP。完全虚拟化采用二进制转换将特权操作“转换为等效的非特权指令块”[2]，以直接在 CPU 上运行，产生与原始指令完全相同的效果 [2] [3]。VMware [4] 首次采用了将动态二进制转换和直接执行技术相结合的方式[2]。在完全虚拟化中，操作系统 (OS