GD32: CAN通信过滤器和波特率配置

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本文介绍了GD32微控制器中CAN通信的波特率配置和过滤器设置。通过示例详细说明了如何计算波特率,并展示了如何利用过滤器进行数据帧的筛选,确保只接收符合预设条件的CAN消息。同时,内容还涵盖了CAN通信协议的基本原理,强调过滤器配置与协议的关联性。

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//gd32f30x_can.h       can初始化主要就是初始化下面两个结构体
typedef struct
{
   
   
    uint8_t working_mode;                                            /*!< CAN working mode */ 
    uint8_t resync_jump_width;                                       /*!< CAN resynchronization jump width */
    uint8_t time_segment_1;        
配置GD32F450微控制器的CAN过滤器时,需要按照以下步骤进行设置: ### 初始化CAN模块 首先需要启用CAN模块的时钟,并初始化CAN控制器。可以通过如下代码实现: ```c rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0); can_deinit(CAN0); can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_init_parameter); can_init_parameter.time_triggered = DISABLE; can_init_parameter.auto_bus_off_recovery = ENABLE; can_init_parameter.auto_wake_up = DISABLE; can_init_parameter.auto_retransmission = ENABLE; can_init_parameter.rec_fifo_locked = DISABLE; can_init_parameter.trans_fifo_priority = DISABLE; can_init_parameter.resync_jump_width = CAN_BT_SJW_1TQ; can_init_parameter.prescaler = 5; // 设置波特率为1 Mbps(具体值根据系统时钟调整) can_init_parameter.segment_1 = CAN_BT_BS1_8TQ; can_init_parameter.segment_2 = CAN_BT_BS2_7TQ; can_init_parameter.triple_sampling = DISABLE; can_init(CAN0, &can_init_parameter); ``` ### 配置CAN过滤器 接下来需要配置CAN过滤器,以确保只有特定ID的消息被接收。可以通过如下代码实现: ```c can_filter_parameter_init(&can_filter_parameter); can_filter_parameter.filter_number = 0; can_filter_parameter.filter_mode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; can_filter_parameter.filter_scale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; can_filter_parameter.filter_id_high = 0x0000; can_filter_parameter.filter_id_low = 0x0000; can_filter_parameter.filter_mask_id_high = 0x0000; can_filter_parameter.filter_mask_id_low = 0x0000; can_filter_parameter.filter_fifo_number = CAN_FIFO0; can_filter_parameter.filter_enable = ENABLE; can_filter_init(&can_filter_parameter); ``` ### 启动CAN模块 最后,需要启动CAN模块并使能中断: ```c can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNE0); nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 0, 0); can_enable(CAN0); ``` ### 注意事项 - 在实际应用中,需要根据具体的通信需求调整波特率、滤波器参数等。 - 确保外部中断线GPIO引脚正确配置,以便CAN模块能够正常工作。
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