【opencv-c++】cv::filter2D图像卷积操作

1、背景

图像卷积的示意图如下：

以上操作描述为：
一个窗口区域在另外一个大的图像上移动，对每个窗口覆盖的区域都进行点乘得到的值作为中心像素点的输出值。
窗口的移动顺序是是从左到右，从上到下。
窗口称为卷积核可以理解成一个指定大小的二维矩阵。

cv::filter2D函数原型如下：

void cv::filter2D (	InputArray 	src,
					OutputArray 	dst,
					int 	ddepth,
					InputArray 	kernel