嵌入式（二十三）：中断

1、硬件中断系统
a、中断的概念：
在执行程序的过程中，由于某种外界的原因，必须尽快终止当前的程序执行，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，在回来继续执行被终止的程序。这种机制——称计算机中断系统
b、计算机系统中传送数据的几种方式：
例如：数据块输入/出到IO设备
①、正常程序——顺序地（不仅传送数据）
②、中断机制——事件触发（不仅传送数据）
③、DMA传送——专门的（仅传送数据）
c、中断的优点：
①、提供对异常事件响应机制，提高计算机效率
②、有效提高计算机实时性
d、中断系统的主要问题：
①、中断源（中断事件、异常事件）
②、中断优先级
③、中断嵌套
④、中断响应
⑤、中断返回
2、8051（标准51）的中断系统：
a、5个中断源：
①、具有二个中断优先级（高优先级、低优先级，同一级内也有优先）
②、中断服务程序可以嵌套
③、允许或禁止向CPU请求中断
b、有关的特殊功能寄存器（SFR）有：
①、中断允许寄存器IE
②、中断优先级控制寄存器IP
注：
均可位寻址。
另中断源寄存器（TCON、SCON中的有关位）
c、中断系统结构：

d、中断源：
①、外部中断源：
INT0——外部中断0（与P3.2脚复用）
INT1——外部中断1（与P3.3脚复用）
注：
IE0、IE1、IT0、IT1在TCON的低四位
触发方式控制位：
IT0（IT1）=0：低电平触发；
IT0（IT1）=1：边沿触发
中断标志IE0（IE1）＝1时，产生中断，CPU响应后由硬件自动清零。（注意：电平触发时，应在中断返回前撤除中断源）
②、内部中断源
T0 ——定时器0溢出
T1 ——定时器1溢出
TI、RI ——串行通信
注：