【解决问题】Gazebo黑屏、闪退 /roslaunch启动.launch文件后gazebo黑屏问题

本博客运行环境为Ubuntu18.04。

在终端输入roslaunch xxx xxxx.launch后启动了Gazebo，但却是黑屏的，许久文件内容也没有显示出来。情况如下图所示。
因为.launch文件中含有家具模型等，怀疑是模型文件的问题。因为之前有把模型文件下载下来，但是位置弄错了或者模型文件缺少有错等都会造成该问题。解决办法看往下看啦。

解决办法：

ctrl+H，找到隐藏文件夹.gazebo并点击进去。

看到models，这就是模型文件的文件夹。这个文件夹点进去之后就是模型文件，如果放错位置了或者模型文件损坏等都会导致这个问题。可以选择重新下载一遍模型文件放进来或者直接删除模型文件（其实打开gazebo会自己加载模型文件的，只是网不好的会稍慢一些）。