AI大模型RLHF相关的DPO,PPO,GRPO,DDPG算法解析

在大型模型（Large Models）的增强学习（Reinforcement Learning, RL）中，DPO、PPO、DRPO、DDPG是几种不同但又相互关联的算法，它们在模型的训练、优化和对齐（Alignment）中扮演着重要角色。下面将对这四种算法进行详细解析，并重点阐述它们与大型模型的关联。

1. PPO (Proximal Policy Optimization) - 近端策略优化

核心思想： PPO是一种On-policy（同策略）的Actor-Critic（行动者-评论者）强化学习算法。它旨在通过限制策略更新的幅度，在保持训练稳定性的同时，尽可能大地进行策略更新，以提高数据效率并避免策略过早收敛到局部最优。

工作原理：

1. Actor-Critic架构：
   • Actor (策略网络/Policy Network)： 负责生成动作（在大型模型中，通常是生成下一个token的概率分布）。它接收当前状态（模型输入和已生成的token序列）作为输入，输出每个可能动作的概率。</