AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_SWS_Cryptography

最新推荐文章于 2025-08-02 13:57:21 发布
最新推荐文章于 2025-08-02 13:57:21 发布
阅读量914 收藏 20
点赞数 22
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 图解AUTOSAR_AP_R24-11 文章标签： AUTOSAR 嵌入式 汽车 单片机
本BLOG上原创文章未经本人许可，不得用于商业用途。转载请注明出处，否则保留追究法律责任的权利。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhangkaidewd/article/details/148999039

AUTOSAR AP 加密模块（Crypto）解析

基于AUTOSAR自适应平台加密服务规范文档的深入分析

目录

  1. 概述
  2. 加密模块架构
  3. 加密API结构
  4. 加密操作流程
  5. 模块生命周期
  6. 总结

1. 概述

AUTOSAR自适应平台（Adaptive Platform，简称AP）的加密模块（Crypto）是一个关键的功能集群，为应用软件提供全面的加密服务。该模块遵循AUTOSAR标准规范设计，确保了不同供应商实现的兼容性和互操作性。

加密模块主要提供以下功能：

  • 密钥管理：安全存储、加载和管理密钥材料
  • 对称加密：支持AES等标准算法进行数据加密和解密
  • 非对称加密：支持RSA、ECC等公钥加密系统
  • 哈希计算：提供SHA系列等安全哈希算法
  • 数字签名：支持生成和验证数字签名
  • 随机数生成：提供高质量的随机数生成器
  • 证书管理：处理X.509证书的存储和验证

本文将通过一系列图表深入分析AUTOSAR AP加密模块的架构、API结构、操作流程和生命周期管理，帮助读者全面理解该模块的设计和使用方法。

2. 加密模块架构

2.1 整体架构

AUTOSAR AP加密模块采用分层架构设计，清晰地划分了不同功能组件之间的职责和关系。下图展示了加密模块的整体架构：

在这里插入图片描述

2.2 架构层次说明

加密模块的架构由以下几个主要层次组成：

  1. 应用层

    • 使用加密服务的应用程序
    • 通过标准API访问加密功能

  2. 加密功能集群

    • Crypto API元素：

      • Crypto Provider：作为统一入口点，提供对所有加密功能的访问
      • 密钥存储：管理加密密钥的安全存储和访问
      • 证书管理：处理X.509证书相关操作
      • 密钥槽：提供密钥材料的临时存储

    • 加密功能：

      • 随机数生成器：提供高质量随机数
      • 密钥派生函数：从现有密钥材料派生新密钥
      • 哈希函数：计算数据的哈希值
      • 消息认证码：提供消息完整性验证
      • 对称加密：使用共享密钥的加密/解密
      • 认证加密：同时提供加密和认证
      • 密钥包装：保护密钥传输
      • 数字签名：生成和验证签名
      • 非对称加密：基于公钥/私钥的加密
      • 密钥封装机制：安全传输对称密钥
      • 密钥交换协议：协商共享密钥

  3. 身份与访问管理

    • 提供身份验证和授权服务
    • 控制对加密操作的访问权限

  4. 系统服务层

    • 提供基础服务支持
    • 处理底层平台交互

2.3 核心组件职责

  • Crypto Provider：作为中心访问点，统一管理所有加密服务的创建和使用，提供对各种加密操作的工厂方法。

  • 密钥存储：负责密钥的安全存储、加载和删除，支持对密钥的搜索和访问控制，确保密钥材料的安全性。

  • 证书管理：处理X.509证书的导入、导出、存储和验证，支持证书链的建立和验证。

  • 密钥槽：为加密操作提供密钥材料的临时存储区域，确保密钥在使用过程中的安全。

2.4 与其他模块集成

加密模块与身份与访问管理（IAM）模块紧密集成，以确保加密操作的安全授权。同时，它依赖于系统服务层提供的基础服务，如内存管理、线程控制等。

该架构设计确保了：

  • 良好的模块化和封装性
  • 清晰的职责分离
  • 灵活的扩展性
  • 与AUTOSAR标准的一致性

3. 加密API结构

3.1 API类图

下图展示了AUTOSAR AP加密API的主要类结构，包括接口关系和继承层次：

在这里插入图片描述

3.2 核心类说明

  1. CryptoProvider

    • 作为加密API的主入口点
    • 提供工厂方法创建各类加密操作对象
    • 主要方法包括：
      • GetInstance()：获取Provider实例
      • CreateHash()：创建哈希操作
      • CreateMac()：创建MAC操作
      • CreateSymmetricCipher()：创建对称加密操作
      • CreateAsymmetricCipher()：创建非对称加密操作
      • 其他创建特定加密操作的方法

  2. CryptoOperation

    • 所有加密操作的基类
    • 定义通用操作接口
    • 包含方法：
      • GetStatus()：获取操作状态
      • Reset()：重置操作状态

  3. 特定加密操作类

    • 继承自CryptoOperation基类
    • 实现特定加密功能
    • 主要包括：
      • HashOperation：哈希计算
      • MacOperation：消息认证码
      • SymmetricCipherOperation：对称加密
      • AsymmetricCipherOperation：非对称加密
      • SignatureOperation：数字签名
      • RandomOperation：随机数生成

  4. KeyStorage

    • 管理密钥的存储、加载和删除
    • 提供密钥搜索功能
    • 主要方法：
      • LoadKey()：加载密钥
      • StoreKey()：存储密钥
      • DeleteKey()：删除密钥
      • FindKeys()：查找密钥

  5. X509Store

    • 管理X.509证书
    • 提供证书导入、导出和查找功能
    • 主要方法：
      • ImportCertificate()：导入证书
      • ExportCertificate()：导出证书
      • FindCertificates()：查找证书
      • DeleteCertificate()：删除证书

3.3 设计特点

AUTOSAR AP加密API设计具有以下特点：

  1. 统一接口：通过CryptoProvider提供一致的访问点
  2. 异常处理：使用ara::core::Result返回操作结果，避免异常传播
  3. 工厂模式：采用工厂方法创建具体操作对象
  4. 资源管理：明确的资源获取和释放机制
  5. 接口分离：按功能划分不同的操作接口
  6. 类型安全：使用强类型接口和返回值

4. 加密操作流程

4.1 典型操作序列

下图展示了使用AUTOSAR AP加密API的典型操作流程：

在这里插入图片描述

4.2 操作步骤详解

  1. 初始化阶段

    • 应用程序获取CryptoProvider实例
    • Provider通过IAM验证应用程序权限
    • 成功授权后返回Provider实例

  2. 密钥操作

    • 应用程序从KeyStorage获取所需密钥
    • KeyStorage通过IAM验证密钥访问权限
    • 授权成功后返回密钥句柄

  3. 加密操作

    • 应用程序通过Provider创建特定的加密操作对象
    • 设置操作所需的密钥和参数
    • 执行实际的加密/解密操作
    • 获取操作结果

  4. 资源清理

    • 操作完成后释放加密操作对象
    • 释放密钥资源
    • 确保敏感数据不会在内存中残留

4.3 异常处理

加密操作过程中可能出现各种异常情况，API设计中采用了以下处理机制：

  • 使用ara::core::Result返回操作结果，包含成功值或错误代码
  • 提供详细的错误代码分类，区分不同类型的错误
  • 支持取消长时间运行的操作
  • 提供操作状态查询机制

4.4 安全考虑

为确保加密操作的安全性，API实现需考虑以下方面：

  • 及时清除敏感数据（如密钥、明文）
  • 防止侧信道攻击
  • 限制对密钥材料的直接访问
  • 加密操作的原子性
  • 错误信息的安全处理

5. 模块生命周期

5.1 状态转换图

下图展示了AUTOSAR AP加密模块的生命周期状态转换：

在这里插入图片描述

5.2 主要状态说明

  1. 未初始化

    • 模块刚加载但尚未初始化
    • 无法提供加密服务
    • 通过初始化过程转入已初始化状态

  2. 已初始化

    • 完成配置加载和资源分配
    • 可以接收加密服务请求
    • 进入待机状态准备处理请求

  3. 待机

    • 包含空闲和就绪两个子状态
    • 随时可以处理新的加密请求
    • 监控系统事件
    • 维护密钥存储

  4. 操作中

    • 包含参数配置、处理数据和完成中三个子状态
    • 执行具体的加密操作
    • 完成后返回待机状态

  5. 错误状态

    • 出现异常时进入
    • 记录错误信息
    • 尝试恢复或强制关闭

  6. 关闭中

    • 释放资源
    • 清除敏感数据
    • 完成关闭操作

5.3 状态转换触发条件

  • 初始化成功：未初始化 → 已初始化
  • 初始化失败：未初始化 → 错误状态
  • 准备就绪：已初始化 → 待机
  • 开始操作：待机 → 操作中
  • 操作完成：操作中 → 待机
  • 操作异常：操作中 → 错误状态
  • 关闭请求：待机 → 关闭中
  • 强制关闭：操作中/错误状态 → 关闭中
  • 恢复/重试：错误状态 → 已初始化

5.4 生命周期管理最佳实践

  • 确保初始化过程完整且安全
  • 妥善处理各种错误情况
  • 在关闭时清除所有敏感数据
  • 避免长时间停留在操作中状态
  • 实现操作超时机制
  • 提供状态监控和日志记录

6. 总结

AUTOSAR AP加密模块（Crypto）为自适应平台应用提供了全面、安全的加密服务。本文通过分析加密模块的架构、API结构、操作流程和生命周期，展示了该模块的设计理念和实现要点。

6.1 设计优势

  • 模块化架构：清晰划分功能组件，便于维护和扩展
  • 统一访问接口：通过CryptoProvider提供一致的服务入口
  • 完整功能支持：涵盖现代加密系统所需的所有功能
  • 安全性考虑：从设计层面确保加密操作的安全
  • 标准兼容性：符合AUTOSAR标准规范，确保互操作性

6.2 应用场景

AUTOSAR AP加密模块适用于以下场景：

  • 车辆安全通信
  • 软件更新保护
  • 用户认证与授权
  • 敏感数据保护
  • 安全启动
  • 车载支付系统

6.3 未来发展

随着汽车安全需求的不断提高，AUTOSAR AP加密模块也将持续演进：

  • 支持后量子密码算法
  • 增强密钥管理能力
  • 提供更完善的安全硬件集成
  • 优化性能和资源占用
  • 加强与其他安全模块的协作

AUTOSAR AP加密模块作为自适应平台的关键功能集群，将继续在汽车网络安全中发挥重要作用，为智能网联汽车提供坚实的安全基础。

AP AUTOSAR——Update and Configuration Management UCM
usstmiracle的博客
12-14 2989
15 Update and Configuration Management 15.1 What is Update and Configuration Management? 更新和配置管理是Adaptive Platform Services中的一个功能集群。作为一种自适应平台的服务，更新和配置管理（UCM）是实现自适应平台的主要目标之一，来支持在计算机上运行的自适应应用程序的灵活更新。 UCM向已经实现，并需要更新的应用程序（以及UCM客户端进程）提供了一系列ara::com API。UCM
AUTOSAR Adaptive Cryptography模块
usstmiracle的博客
02-26 217
如上文第11.2.1节所述，RTA-VRTE Starter Kit V3.1.0中密码学的配置选项有限 - 特别是，所有可用的密钥插槽和加密提供者都是硬编码的。例如，要在certstore的路径为/opt/vrte/crypto_daemon/data/时使用FlatCFG和X.509证书特性，应该使用以下参数运行守护程序： -k ecucfg -c /opt/vrte/crypto_daemon/data。为了清晰起见，此示例将编码的密钥硬编码在自适应应用程序的源代码中。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_CryptoInterface
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
04-18 1049
AUTOSAR加密接口(Crypto Interface，简称CRYIF)是AUTOSAR基础软件模块，负责在加密驱动(Crypto Driver)和加密服务管理器(Crypto Service Manager，简称CSM)之间提供标准化的接口。它位于ECU抽象层，通过统一API屏蔽底层不同加密硬件和软件实现的差异，使上层应用和服务能够以统一的方式访问多种加密资源。在这里插入图片描述。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_SWS_TimeSynchronization
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
06-30 1040
AUTOSAR Adaptive平台时间同步规范解析 摘要：AUTOSAR Adaptive平台通过TimeSynchronization模块实现分布式系统精确时间协调，为事件关联、精确调度和数据一致性提供基础。该模块采用现代C++设计，包含TimeBaseResource、SynchronizedTimeBaseConsumer/Provider等核心组件，支持主从同步架构。系统通过速率校正、偏移校正等机制保持时间同步，并定义未定义、同步中、已同步和失去同步四种状态转换。API提供时间获取、设置和状态通知
AP AUTOSAR 中文版标准资料文档
搞一下汽车电子
12-20 2363
AP AUTOSAR 中文版标准资料文档
Adaptive AutoSAR文档结构目录
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
01-06 703
AdaptiveFoundation: AdaptiveFoundation/AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf AdaptiveFoundation/AUTOSAR_EXP_IPsecImplementationGuidelines.pdf AdaptiveFoundation/AUTOSAR_RS_CommunicationManagement.pdf AdaptiveFoundation/AUTOSAR_RS_Cryptography.pdf AdaptiveFounda..
AUTOSAR-规范文档&版本
嵌入式系统开发
09-16 1229
AUTOSAR最新版本规范文档汇总、历史版本号记录。（https://www.autosar.org/）
学习记录：AUTOSAR R20-11的阅读记录（二）【AP】
qq_350984705的博客
04-30 941
2. EM负责管理系统执行的所有方面，包括平台初始化和应用程序的启动/关闭，它使用一个或多个Manifest文件中包含的信息来执行这些任务，例如启动可执行文件的时间和方式。NM旨在独立于所使用的通信堆栈工作，其主要目的是协调底层网络（物理网络和部分网络）的正常运行和总线休眠模式之间的过渡。2.对11个FC（os、exec、sm、com、rest、diag、per、tsync、nm、ucm、iam）中关键概念做一个简单说明。2.介绍FC Crypto的功能、API和配置, 加密相关功能的特定域。
Adaptive AUTOSAR R24-11 版本发布概述
usstmiracle的博客
01-13 185
AUTOSAR 通过其标准解决了汽车软件开发中的广泛用例。这些用例有不同的需求，并导致不同的技术解决方案。AUTOSAR 标准是一组一致的 AUTOSAR 交付物，它们在同一时间发布。AUTOSAR 交付物可以包括但不限于以下类型：- 文本解释- 文本规范- 测试规范- 源代码- 其他正式或半正式的文本格式（如 ARXML、UML 模型、XML 模式）AUTOSAR 提供以下标准：| 标准 | 缩写 |
AUTOSAR_AP_SWS_Cryptography.pdf
05-06
### AUTOSAR_AP_SWS_Cryptography.pdf：加密技术规范详解 #### 一、文档概述与背景 《Specification of Cryptography》（加密技术规范）是针对AUTOSAR Adaptive Platform（AP）R23-11版本的一项重要技术文档。该...
AUTOSAR_SWS_Cryptography.pdf
08-31
综上所述，AUTOSAR_SWS_Cryptography.pdf文件不仅是关于AUTOSAR标准加密规范的专业指南，而且是整个汽车行业在推动汽车软件系统安全性和可靠性方面的重要参考文件。通过提供统一的加密标准，该文件为汽车制造商和...
【英文参考资料】-AUTOSAR学习资料无人驾驶-AUTOSAR_SWS_Cryptography.zip
09-10
标题中的“AUTOSAR学习资料无人驾驶-AUTOSAR_SWS_Cryptography.zip”表明这是一份与AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构）相关的压缩文件，特别关注的是其中的密码学应用，对于无人驾驶...
AUTOSAR_SWS_Cryptography.zip
10-02
《AUTOSAR_SWS_Cryptography.zip》中的核心内容主要围绕AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构）中的密码学技术展开，这是一个针对汽车电子和软件系统的标准化框架。AUTOSAR旨在提高汽车...
AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf
05-12
标题和描述中提及的"AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf"文档为关于AUTOSAR（汽车开放系统架构）的平台设计说明，特别是其中的自适应平台设计部分。文档是AUTOSAR标准的一部分，涉及最新的R20-11版本内容的更新。文档...
1 + X 传感网 中级 | 任务五 Wifi通信实践
yuzhaokangcode的博客
07-29 1494
本文摘要介绍了Wi-Fi接入云平台实践中的关键内容：1. 提供WiFi通信设备数据链路图绘制要求；2. 详细分析了5种常见串口错误代码（-1至-5）的成因及解决方案，包括工作模式设置、热点配置、服务器连接、数据发送和握手异常等问题；3. 基于TCP协议的设备接入流程，通过实践案例解析了连接请求、连接响应、数据上报及响应等四种报文格式，包含设备认证、状态码说明、数据类型定义和消息序列机制。文中还提供了AT指令示例、硬件检查要点和错误处理流程，为物联网设备云平台接入提供了完整的技术参考。
使用Y modem协议进行瑞萨RX MCU OTA数据传输
RA_MCU的博客
07-29 704
摘要：本文介绍了将Xmodem协议升级为Ymodem协议的关键修改点，主要包括：1）握手信号需由接收方发送特定字符启动；2）起始帧需包含文件名和大小信息；3）数据帧需支持1024字节块传输；4）结束帧采用空包格式；5）强制使用CRC16校验；6）调整数据缓冲区配置。测试结果表明，修改后的Ymodem协议实现了稳定的固件传输功能，MCU能正确接收文件并完成升级。该方案基于瑞萨MCU平台实现，适用于需要可靠OTA升级的应用场景。
gcc-arm-none-eabi安装后，找不到libgcc.a的拉置
最新发布
c_1969的博客
08-02 55
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/libgcc.aarm-none-eabi-gcc --print-libgcc-file-name/usr/lib/arm-none-eabi/lib
​​嵌入式（具身智能）开发能力地图​​
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
07-30 813
此地图可帮助针对性补充技能缺口，尤其建议强化。机器人中间件ROS2。
嵌入式教学的云端革命：高精度仿真如何重塑倒车雷达实验与工程教育——深圳航天科技创新研究院赋能新一代虚实融合实训平台
m0_66496721的博客
08-01 774
​在传统嵌入式系统教学中，硬件依赖始终是核心痛点。以“倒车雷达实验”为例，学生需操作STM32开发板、超声波传感器、蜂鸣器等硬件，面临设备损耗、接线错误、调试效率低等问题。更关键的是，物理硬件的不可见性使得超声波测距的时序控制、中断响应、串口通信等底层逻辑难以直观呈现，学生往往“知其然不知其所以然”。深圳航天科技创新研究院推出的嵌入式仿真实验教学平台（https://app.puliedu.com/），通过全栈式数字孪生技术，将硬件行为转化为可视化模型，在云端构建了一个“零成本、零风险、全开放”的虚拟实验。
config_value->drive_handle_type = (Rte_CtVersion_PIM_ECUlevelNetworkConfigurationDataIdentifier[1]
06-14
> - 使用 `AUTOSAR_SWS_ComManager` 规范验证配置一致性[^2] > - 通过 `CANoe` 注入测试用例验证参数传递路径 --- ### 相关问题 1. 如何诊断 `Rte_CtVersion_PIM_...` 配置值未正确传递到驱动层的问题？ 2. ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

KaiGer666

慧眼~施主！！！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值