传感器校准与标定：传感器的线性度校准_（6）.基于最小二乘法的线性度校准

基于最小二乘法的线性度校准

原理

线性度校准是传感器校准过程中的一项重要步骤，旨在确保传感器的输出与输入之间保持线性关系。在实际应用中，由于制造工艺、环境条件等因素的影响，传感器的输出往往存在非线性误差。这些误差会严重影响传感器的精度和可靠性。最小二乘法（Least Squares Method，LSM）是一种常用的数学方法，用于拟合数据点，从而找到最佳的线性关系。通过最小化误差平方和，最小二乘法可以提供一种有效的方法来校准传感器的线性度。

最小二乘法的基本概念

最小二乘法是一种用于解决过定方程组（方程数多于未知数）的方法。其基本思想是通过最小化观测值与拟合值之间的误差平方和，找到最佳的拟合参数。在传感器线性度校准中，我们通常假设传感器的输出 $y$ 与输入 xx<