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参考学习视频：强化学习方法汇总 (Reinforcement Learning)

• 包含AI生成内容，感谢D老师❤️

📚Model-Free RL vs Model-Based RL

🐇核心定义

• Model-Free RL
  • 不依赖环境模型，直接通过试错学习策略（Policy）或价值函数（Value Function）。智能体无需知晓状态转移概率或奖励函数，仅通过与环境交互的经验（如状态、动作、奖励序列）进行学习。
  • 典型算法：Q-Learning、SARSA、Policy Gradients、DQN、PPO、A3C。
• Model-Based