有限元中的高斯积分

对于复杂的积分怎么计算呢？这就提出了数值积分，他就是通过将连续区间进行离散，对离散量求和便是积分的近似值。

1D积分 ∫fdξ 在-1到1上求积分，数值积分就是，将-1到1离散为n个点，ΣAk*f(ξk)  其中ξk为-1，-1+2/n，-1+4/n，....，1。Ak为对应的ξk在每个点处的权系数。 

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高斯积分：数值积分的一种。规定了Ak与ξk怎么求。
下面展开叙述，如何求Ak与ξk：

1. 1D积分  ∫fdx 在-1到1上求积分    我下面的积分区间都是-1到1，没写懒得打了。  

1.1 1点高斯积分
∫fdξ = A1*f(ξ1)   式1
令 f=a0  则式1化为 2*a0 = A1*a0   式子1.1
令 f=a1*ξ  则式1化为 0 = A1*a1*ξ1  式子1.2
通过式1.1与1.2可求出 A1=2    ξ1=0
所以1点高斯积分为 2*f(0)

1.2 2点高斯积分
∫fdξ = A1*f(ξ1) + A2*f(ξ2)   式1
令 f=a0  则式1化为 2*a0 = A1*a0 + A2*a0   式子1.1
令 f=a1*ξ  则式1化为 0 = A1*a1*ξ1 + A2*a1*ξ1  式子1.2
令 f=a2*ξ**2  则式1化为 0 = A1*a2*ξ2**2 + A2*a2*ξ2**2  式子1.3
令 f=a3*ξ**3  则式1化为 0 = A1*a3*ξ3**3 + A2*a3*ξ3**3  式子1.4
通过式1.1与1.2 1.3 1.4， 四个式子四个未知量，可求出 A1=1 A2=1 ξ1=1/sqrt(3)  ξ2=1/sqrt(3)
所以2点高斯积分为 1*f(-1/sqrt(3)) + 1*f(1/sqrt(3))

2. 2D积分  ∫∫fdxdy x为-1到1  y为-1到1
下面就举个例子如何利用2点高斯积分求解2D积分。
f = sin(exp(x*y))
先以y为常数，则∫fdx = sin(exp(-1/sqrt(3)*y)) + sin(exp(-1/sqrt(3)*y))  
接着再对sin(exp(-1/sqrt(3)*y)) 求积分 ∫sin(exp(-1/sqrt(3)*y)) dy =  sin(exp(-1/3)) + sin(exp(1/3))
接着对sin(exp(1/sqrt(3)*y))求积分   ∫sin(exp(1/sqrt(3)*y)) dy = sin(exp(1/3)) + sin(exp(-1/3)) 
则∫∫fdxdy (x为-1到1  y为-1到1) 该2D的两点高斯积分便是 2*sin(exp(-1/3)) + 2*sin(exp(1/3))

即2D与3D的高斯积分都可以转化为1D的高斯积分计算，只需要求出1D积分中的积分点与权系数即可。一般也不用求，查表即可。

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补充一下，自己用python算的结果。
不知道为什么sympy不出结果，只是一个表达式，所以我用scipy计算二重积分。

代码

import sympy as sp

x, y = sp.symbols('x, y')
# sympy计算结果
val1 = sp.integrate(sp.sin(sp.exp(x*y)),(x,-1,1), (y,-1,1))

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from scipy import integrate 
import numpy as np

val2,err2 = integrate.dblquad(lambda y,x:np.sin(np.exp(x*y)),-1,1,-1,1) # 参数依次为表达式 x下限 x上限 y下限 y上限
# scipy计算结果
print ('二重积分结果：',val2)


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# 高斯积分
val1 = 2*(np.sin(np.exp(1/3)) + np.sin(np.exp(-1/3)))
print('高斯积分结果', val1)