【ESP32填坑日记】问题篇⑥ ESP32-C3低功耗问题

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42037809/article/details/134311370

项目背景：

提示：本篇文章同样适用于ESP32其他型号的Bluetooth和WiFi下的功耗问题。

项目背景简述：

本项目需要在保证Bluetooth功能正常的前提下实现低功耗功能。
在项目开发中，遇到Demo板发热严重。Demo板只有普通Bluetooth通讯和CAN通讯功能，并无耗电太大的元器件。
经排除，确认发热是由ESP32-C3这颗MCU引起的，ESP32只使用了Bluetooth，并没有使用WiFi。

提示：本文默认读者已经阅读过官网文档中的睡眠模式和应用程序示例。

1. 官网对睡眠模式的介绍：

在这里插入图片描述
我们需要了解到以下内容：

ESP32 具有 Light-sleep 和 Deep-sleep 两种睡眠节能模式。
在 Light-sleep 模式下，数字外设、CPU、以及大部分 RAM 都使用时钟门控，同时其供电电压降低。退出该模式后，数字外设、CPU 和 RAM 恢复运行，并且内部状态将被保留。
在 Deep-sleep 模式下，CPU、大部分 RAM、以及所有由时钟 APB_CLK 驱动的数字外设都会被断电。芯片上继续处于供电状态的部分仅包括：RTC 控制器、ULP 协处理器、RTC 高速内存、RTC 低速内存。
在 Light-sleep 和 Deep-sleep 模式下，无线外设会被断电。因此，在进入这两种睡眠模式前，应用程序必须调用恰当的函数（esp_bluedroid_disable()、esp_bt_controller_disable() 或 esp_wifi_stop()）来禁用 Wi-Fi 和 Bluetooth。在 Light-sleep 或 Deep-sleep 模式下，即使不调用这些函数也无法连接 Wi-Fi 和 Bluetooth。
如需保持 Wi-Fi 和 Bluetooth 连接，请启用 Wi-Fi 和 Bluetooth Modem-sleep 模式和自动 Light-sleep 模式（请参阅电源管理 API）。在这两种模式下，Wi-Fi 和 Bluetooth 驱动程序发出请求时，系统将自动从睡眠中被唤醒，从而保持连接。

值得注意的是：
①在 Light-sleep 或 Deep-sleep 模式下，无法连接 Wi-Fi 和 Bluetooth。
②在power save（Modem-sleep 模式+自动 Light-sleep 模式）下，Wi-Fi 和 Bluetooth 驱动程序发出请求时，系统将自动从睡眠中被唤醒，另外，官网文档睡眠模式中提到的适用于 Light-sleep 的唤醒源也适用于 power save 模式（Modem-sleep 模式+自动 Light-sleep 模式）。
结合项目需要在需要在保证Bluetooth功能正常的前提下实现低功耗功能的需求，因此，选用power save（Modem-sleep 模式+自动 Light-sleep 模式）。

原因分析：

问题1：

在这里插入图片描述

如图分别对应 WiFi 和蓝牙的示例，蓝牙的示例虽然是 nimble，bluedroid 也是类似的配置。
应用代码中需要加这部分：#include “esp_pm.h”

#if CONFIG_PM_ENABLE
	// Configure dynamic frequency scaling:
	// maximum and minimum frequencies are set in sdkconfig,
	// automatic light sleep is enabled if tickless idle support is enabled.
	esp_pm_config_t pm_config ={
			.max_freq_mhz = CONFIG_EXAMPLE_MAX_CPU_FREQ_MHZ,
			.min_freg_mhz = CONFIG_EXAMPLE_MIN_CPU_FREQ_MHZ,
	#if CONFIG_FREERTOS_USE_TICKLESS_IDLE
			.light_sleep_enable = true;
	#endif
	};
	ESP_ERROR_CHECK( esp_pm_configure(&pm_config) );
#endif // CONFIG PM ENABLE

值得注意的是：
①使能 Light sleep 时，min_freq_mhz 为最小 CPU 频率 (MHz)，即仅获取 ESP_PM_NO_LIGHT_SLEEP 锁后所使用的频率。
②未使能 Light sleep 时，min_freq_mhz 为释放所有电源管理锁或仅获取ESP_PM_NO_LIGHT_SLEEP锁后 CPU 的运行频率。