NX二次开发-矩阵乘矩阵的几何意义

王牌飞行员_里海

已于 2023-06-08 20:58:02 修改

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分类专栏：里海NX二次开发3000例文章标签：矩阵线性代数

于 2020-03-23 16:30:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan/article/details/131100117

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本文介绍了UF_MTX3_multiply()函数，用于矩阵相乘，实现坐标系之间的转换。矩阵乘积的几何意义是保持物体在不同坐标系下的相对位置不变，即在A坐标系中的B经过转换后在A1坐标系中对应为B1，两者相对位置保持一致。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

函数：UF_MTX3_multiply() 或者UF_MTX3_multiply_t()。推荐使用UF_MTX3_multiply()

函数说明：矩阵相乘，得到新的矩阵，如下图WCS与ABS重合，在暗绿色坐标系(ABS坐标系)下有个亮绿色坐标系(dou9m1[9] = { -1,0,0,0,1,0,0,0,-1 };)，将亮绿色坐标系变换到粉红色坐标系(douFaceCsysMatrix[9] = { -1,0,0,0,-1,0,0,0,1 };)下得到红色坐标系(dou9m2)。矩阵乘积的几何意义：坐标系转换到另一个坐标系下，相对位置不变。A坐标系中有个B，将B转换到A1坐标系下得到B1，则B与A和B1与A1的相对几何位置不变。

 1 #include "Text.h"
 2 extern DllExport void ufsta(char *param, int *returnCode, int rlen)
 3 {
 4     UF_initialize();
 5 
 6     double    douFaceCsysMatrix[9] = { -1,0,0,0,-1,0,0,0,1

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