STM32CubeMX的使用

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分类专栏：单片机与PLC 文章标签： stm32 STM32CubeMX的使用

于 2022-05-10 08:29:11 首次发布

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本文详细介绍了STM32系列的标准化外设库、HAL库和LL库，包括它们的功能、优缺点及使用场景。同时涵盖了软件下载、安装设置和STM32CubeMX的实战应用，特别是输入捕获部分。

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一、STM32系列单片机的库简介

1、寄存器(STM32Snippets)

它是代码示例的集合，直接基于STM32外设寄存器，可在文档和软件包中使用。由于处在最底层，因此需要开发者直接操作外设寄存器。

2、标准外设库

标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库。几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。

相对于HAL库，标准外设库仍然接近于寄存器操作，主要就是将一些基本的寄存器操作封装成了C函数。开发者需要关注所使用的外设是在哪个总线之上，具体寄存器的配置等底层信息。

注意：不支持从STM32L0、STM32L4和STM32F7芯片开始之后的STM32系列芯片。

ST为各系列提供的标准外设库稍微有些区别。例如，STM32F1x的库和STM32F3x的库在文件结构上就有些不同，此外，在内部的实现上也稍微有些区别，这个在具体使用（移植）时，需要注意一下！但是，不同系列之间的差别并不是很大，而且在设计上是相同的。

3、HAL库

ST为新的标准库注册了一个新商标：STMCube™。并且，ST专门为其开发了配套的桌面软件STMCubeMX，开发者可以直接使用该软件进行可视化配置，大大节省开发时间。其中就包含了HAL库和LL库。

HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名：硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS，USB，TCP / IP和图形等。

HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议（Berkeley Software Distribution）而发布的开源代码。 ST制作的中间件堆栈（USB主机和设备库，STemWin）带有允许轻松重用的许可模式，只要是在ST公司的MCU 芯片上使用，库中的中间件(USB 主机/设备库,STemWin)协议栈即被允许随便修改，并可以反复使用。至于基于其它著名的开源解决方案商的中间件（FreeRTOS，FatFs，LwIP和PolarSSL）也都具有友好的用户许可条款。

可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。HAL库是ST未来主推的库。目前，HAL库已经支持STM32全线产品。使用HAL库编程，最好尽量符合HAL库编程的整体架构。

4、LL库

1）LL库（Low Layer）与HAL捆绑发布，文档也和HAL文档在一起。LL库更接近硬件层，对需要复杂上层协议栈的外设不适用，直接操作寄存器，支持所有外设。针对一些低性能（M0）或者低功耗(L系列)的芯片编程时。相较于HAL库的低效率，寄存器操作的复杂，标准库的逐渐淘汰，LL库就成为了替代HAL库一个比较好的选择。

STM32使用HAL库、标准库、LL库和寄存器操作的性能对比：