MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】相机标定

Matlab实现批量处理图像的两种方法基本上有两个方法：一个是将你的图像统一进行一次重命名如：1.jpg，2.jpg等，然后利用for循环依次进行处理即可，如下面的语句：假设你的图像共有20副：str='D:\做差\好的图像\'; %我的图像放在D盘，做差文件夹下，好的图像文件夹下for i=1:20I=imread([str,num2str(i),'.bmp']); %依次读取每一幅图像%在此处...

欧拉角 ** ** 一、顺规定义 ** 欧拉角也可以描述三维刚体旋转，它将刚体绕过原点的轴(i,j,k)旋转θ，分解成三步（蓝色是起始坐标系，而红色的是旋转之后的坐标系。）。 绕z轴旋转α，使x轴与N轴重合，N轴是旋转前后两个坐标系x-y平面的交线 绕x轴（也就是N轴）旋转β，使z轴与旋转后的z轴重合 绕z轴旋转γ，使坐标系与旋转后的完全重合 按照旋转轴的顺序，该组欧拉角被称为是“zxz顺规...

原则上，机器人必须时刻处于已标定零点的状态。在以下情况下必须进行零点标定:（1）在将机器人投入运行时。（2）在对参与定位值感测的部件（例如带分解器或RDC的电机）采取了维护措施之后。（3）当未用控制系统（例如借助于自由旋转装置)移动了机器人轴时。（4）在机械维修/出现问题之后﹐根据不同的要求进行零点标定或负载零点标定，并应用测得的偏差。3、零点校正测量工具此前，谐波减速器作为国产机器人的“掣肘”被认为精度表现能力与国外品牌相差很大。但事实上，如果以哈默纳克产品的标准品来作为行业标准的话。

人工智能自上个世纪诞生以来，引领了多个领域的理论技术发展，例如人机对弈，人脸识别、自动工程以及医疗影像等，在大部分领域，我们都可以感受到人工智能带来的量变和质变。机器学习是人工智能研究的一个重要的领域，旨在通过分析数据，学习经验，对目标任务做出决策和预测。机器学习方法包括支持向量机(SVM)、Kmeans 聚类、Adaboost、决策树等，这些算法的主要步骤包括处理数据预处理，特征提取，算法学习和预测。在深度学习出现之前，大部分特征。

激光雷达是⽬前⾃动驾驶系统中的核⼼传感器之⼀，但是由于其信息密度低、存在垂直盲区等问题，⼚商⼤多在其L4级⾃动驾驶系统中搭配多组激光雷达，下图为通⽤（Cruise）的⾃动驾驶汽⻋，采⽤了多激光雷达以弥补lidar+camera的不⾜，使⽤多激光雷达进⾏环境感知的前提是对各雷达的外参进⾏精准的标定，

搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统的帮助就可以实现自动识别车位，并自动完成泊车入位的过程。伴随着驾驶自动化系统内等级的提升，泊车功能从一个辅助的角色逐渐提升至完全自主，传感器配置越发豪华，系统复杂程度不断加深，下图介绍了现在市场上L0~L4级别典型的泊车功能。泊车场景是用户面对频次高的场景，其用户痛点感受最深，技术实现难度中等，量产落地机会大，用户买单倾向性高，是主机厂和自动驾驶供应商兵家必争之地。不同L0~L4级别下泊车功能的简单介绍如下表所示。

基于粒子滤波框架的激光SLAM，RBpf粒子滤波算法，即将定位和建图过程分离，先进行定位再进行建图，结合里程计和激光信息，每个粒子都携带一个地图，构建小场景地图所需的计算量较小，精度较高。但在高分辨率建图时，在静止状态下更新不好，存在震荡并noise过多。

卡尔曼滤波轨迹跟踪MATLAB实现，包含目标运动模型、卡尔曼滤波器设计、轨迹模拟以及性能评估。

同时，精确核算燃气轮机（Gas Turbine, GT）和燃气锅炉（Gas Boiler, GB）等关键设备的。根据负荷响应特性，将需求响应（Demand Response, DR）划分为。，则重点考虑了用能侧电能与热能之间的相互转换潜力，构建了相应的响应模型。（如不同季节、不同能源价格、不同负荷水平等）进行仿真分析。的数学模型，量化分析电价变动对负荷需求的影响；可再生能源：风电机组（WT）、光伏机组（PV）场景 4: 不考虑碳交易机制且不考虑需求响应。场景 2: 碳交易机制下考虑需求响应;

回归预测 | MATLAB实现RBF径向基神经网络多输入单输出回归预测+SHAP可解释分析

分数阶傅里叶变换(FRFT)是传统傅里叶变换的广义形式，在信号处理领域具有重要应用。分数阶傅里叶变换定义为：Fα[f(t)](u)=∫−∞∞Kα(t,u)f(t)dt\mathcal{F}^α[f(t)](u) = \int_{-\infty}^{\infty} K_α(t,u)f(t)dtFα[f(t)](u)=∫−∞∞​Kα​(t,u)f(t)dt其中核函数为：Kα(t,u)={1−jcot⁡α2πexp⁡(jt2+u22cot⁡α−jtucsc⁡α)α≠nπδ(t−u)α=2nπδ(t+u)α=(2n

当然也有科普动画，不过大多是设定了一二三四五六七八九倍频的正弦波的振幅（甚至都没有调相位），然后放在一起振动，像疯了一样抽搐，产生的效果就是正弦波的叠加，看起来就假假的。剩余的是关于仿真动画设置的参数，下面的代码中在笔者电脑上运行能够得到比较好的动画效果，笔者自己也没调明白，感兴趣的友友可以把代码复制运行自行调节。所以小编今天让AI帮忙，从物理的微分方程入手，编写了仿真代码。通过这个实验，我们不仅能直观理解琴弦振动的物理过程，还能深入探索不同参数对振动效果的影响，为声学研究和乐器设计提供理论支持。

电控算法工程师除了需要在ARM等控制器上进行算法编写、底层调试，还需要会在MATLAB平台中对电机系统建模进行仿真。本专栏将着重讲解PMSM、BLDC 以及 广义伺服系统的Simulink仿真设计。若不理解BLDC工作原理，请跳转嵌入式实践教程分享：Simulink实际上是MATLAB中的一个工具，用于控制设计、机械设计等对可视化要求较高的环境下。MATLAB以及Simulink的安装请各位自行搜索，本文使用2020b版本的MATLAB进行演示，版本之间界面操作有区别，还请各位仔细权衡。

摘要：本文提出一种PSO-NSGAIII混合算法用于解决多目标生产调度问题。该算法融合粒子群优化(PSO)的快速收敛性和NSGAIII的多目标优化能力，通过非支配排序、参考点关联和粒子更新等7个核心步骤，在MATLAB环境下实现了对生产周期、成本、能耗等多目标的优化。实验结果表明，相较于单一算法，该混合算法能有效平衡解的收敛性和多样性，为复杂生产调度问题提供更优解决方案。

第三十五节 MATLAB绘图

第三十八节 MATLAB微积分

基于MATLAB的高斯加性白噪声信道（AWGN）下Polar码的编译码程序。