对话CherryUSB开源作者

大家好，很荣幸有机会和CherryUSB的作者进行了一次沟通，我把我的沟通内容整理了下，分享给大家，希望对深耕技术的同学们有所指引与帮助。

┄┅┄┅┄┅┄┅┄┅┄┅┄┅┄┅

你能给我们做下简单的自我介绍吗？

大家好，我是吕家振，目前是一名嵌入式 AE 工程师，工作快6年了，目前主要负责一些应用方案开发。之前的话是负责 SDK 驱动开发，算是从驱动转 AE 了。

请问你是什么时候有想法做CherryUSB这个开源项目的？

21年10月份左右开始，最开始没考虑做开源，取名也是很随意。然后从 2022年1月底春节开始，正式有cherryusb这个名字。取名方面采用了樱桃这个英文，樱桃代表小并且甜，对应cherryusb 代码的小而美并且易于阅读和使用。

你的技术学习生涯中是什么时候开始接触到USB技术，您的第一个基于USB的作品是什么呢？

一开始是在做 stm32cubemx 教程（b站有）的时候接触 usb，大概2021年1月多，当时谈 usb 比较多的是调试器。后面在公司里，负责驱动开发，其中包含了 usb，也是这个时候开始真正进入 usb 的学习，之前只是用别人现成的代码。第一个作品的话，自然就是 usb 调试器，以及 usb转串口。

┄┅┄┅┄┅┄┅┄┅┄┅┄┅┄┅

我这些年也在看USB技术的内容，我觉得USB的东西都非常朦胧非常难懂，请教一下您是如何把这些知识贯穿在一起并应用如此好的呢？

在最开始的时候，是不推荐看 USB 概念的，因为过了一会就会忘记，所以最开始就是使用现成的 USB 工程，将他跑起来，跑起来以后，在对例程中的一些名词，最开始就是描述符和端点，然后通过usb官方手册去了解下这两个。

了解完这两个以后，我们可以再去看看 USB 中断，为什么要看 USB 中断？因为市面上有那么多 USBIP，那他们之间有没有相似点呢？最后我们会发现，所有 USBIP 他其实都是一个原理，无论寄存器怎么排布，中断分类基本是有共同点的，最后我们找到了这个共同点，就是端点完成中断（他名字可能叫 setup ep0，in，out）。

到这里，我们还没有去学 USB 其他概念。根据端点类型，我们可以得到 USB 四大传输，根据中断，我们可以得到三大事务，到这里我们了解了传输和事务，至于事务组成，完全不用了解，因为代码中体现不到，事务的组成是由硬件完成，我们只需要有填充数据的接口就行。根据上面，总结就是先用，再看例程，然后找 USB 中断，总结规律，至于什么是枚举，枚举过程，驱动如何加载，一开始完全不用了解，只需要知道，我要发数据，我要收数据，至于枚举，其实就是收数据然后解析而已。

最后，就是类比，usb 的概念很多，那我们可以进行以下转换，比如端点完成中断，他像什么，dma 完成中断，我们可以从寄存器排布看出可能有个数组，比如EP_CTRL[16];或者 EP1_CTRL,EP2_CTRL 等等，那么再结合完成中断，其实就是等价于 dma 完成中断，每个ep代表一个dma 通道，那把dma 绑定到一个外设，我们可以用最简单的 uart来绑定，也就类比成了 uart+dma模型，然后至于事务的组成，类比成 uart 的起始位+数据位+奇偶+停止位即可。

通过找规律+类比的方式，我们就可以将复杂 USB 简单化，最终可以得出， USB 很简单。难只是因为别人把USB 协议栈写复杂了，导致看不懂了罢了。

请问您是如何兼顾您的开源项目和工作的呢？

主要是在下班以后和周末搞开源项目。然后做开源项目的话是有 roadmap的，会提前列好下个版本大概什么计划，释放什么内容。期间，如果有开源爱好者或者工作上使用有问题或者需求相关，会集中记录，并在后面进行更新。

如果作为一个技术面试官，你会特别看中面试者的哪些方面？

第一个就是解决问题的方式。包括如何提问，如何查找，借助什么工具，调试手段等等。

第二个就是开源项目上的一些表现，如果一个面试者在开源项目上很活跃，通常来说，他的 coding 水平以及与人交流和协作能力会更高一点。

开发者想向CherryUSB提交补丁的话，有没有简单的上手文档呢？（比如有链接直接填写链接）

可以参考 如何在 Github 上规范的提交 PR（图文详解） - 知乎

https://zhuanlan.zhihu.com/p/584834288

Linus在邮件中炮轰那些不专业的开发者，对于CherryUSB而言，你最不能容忍的是怎样的代码提交呢？

第一个就是代码格式，代码格式代表了一个代码的美观程度，相当于人的脸面。

第二个是变量和函数命名，如果取名很随便，不能代表他的含义和作用。

第三个就是嵌套宏，如果存在很多嵌套宏，不利于调试和查阅代码，尤其是 ## 这种连接符，尽量不用

第四个就是内存和效率相关，随意使用 memcpy这种，随意使用很大的局部变量。

在面对新的技术方向的时候，您是怎么快速入门并专精的

专精可能谈不上哈哈，一开始的话，主要是使用例程，然后查看 API ，如果有文档就看下文档，大概了解这个 API 的作用，如果遇到一些专业名词，在去找对应的官方手册阅读。最后就是梳理整个函数的调用过程。当然，期间也是需要请教这个技术方向的大佬，会少走不少坑。

想问下大佬的职业规划是怎么样的？我相信非常多的技术新人对技术大佬的职业规划特别关心，因为您现在就是他们的榜样。

暂时还没有想到很远的规划，当前的话，主要是跟上目前嵌入式领域的热点话题，比如 AIOT，risc-v，工业控制。个人是非常喜欢开源项目的，因此，会去深入学习并加入到一些开源项目中。现在大环境不太好，还是需要多学习一些有用的技术。个人的话，推荐去深入了解像 zephyr， rtthread，音视频，wifi，ble，网络，USB， CAN相关的技术。

对于刚入职场的技术开发同学，你会给他们什么建议呢？

多去看看一些开源项目，尤其是比较火热的开源生态，比如乐鑫，rtthread，zephyr，立创的一些硬件开源项目等等，里面有很多优质的代码，上手这些代码，可以帮助我们积累一些技术。对于 linux方面的话，我不太了解，可以通过一些 linux 公众号，看看大佬们每天都在发什么特别的 linux 相关的名词。

其次就是沉下心，多自己思考，不要一有问题就问别人，需要有自己的思考和解决问题的过程。

https://cherryusb.readthedocs.io/zh-cn/latest/quick_start/start.html

┄┅┄┅┄┅┄┅┄┅┄┅┄┅┄┅