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原创 Linux通信IPC随笔
名字： HLS大神 QQ：331908961**功能：Linux内核间任意通信实现**#include <sys/types.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/msg.h>#include <unistd.h>#include <string.h>#include <stdio.h>typedef struct MSG
2021-03-26 11:28:26
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原创 嵌入式硬件中CD4013芯片控制与实现
本文分析了CD4013触发器的控制逻辑，重点阐述了R1（Reset）引脚对输出的优先级控制。当R1为高电平时（过流状态），Q1强制输出低电平，不受CLK和D1控制；R1为低时，输出由CLK上升沿和D1状态决定。文章详细推导了过流保护机制：过流时比较器输出高电平，通过R1使Q1置低，/Q1置高驱动三极管切断PWM。特别讨论了时钟信号的选择问题，指出三角波也可作为CLK信号源，但需满足高低电平阈值要求（<1.5V为低，>3.5V为高）。最后建议采用国产SN74LVC1G175触发器替代CD4013以
2025-08-12 17:42:10
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原创 嵌入式项目电路设计中触发器原理设计与分析
本文分析了触发器电路的工作原理，重点介绍了CD4013触发器的特性和应用场景。文章首先阐述了PWM控制中过流保护的三极管释放条件，指出需要比较器信号不过流和PWM周期上升沿两个条件。随后详细讲解了CD4013触发器的引脚功能、数字信号处理特性以及与模拟电路的区别，强调了数字地和模拟地分离的重要性。文章还通过时序分析展示了触发器实现信号相位滞后的功能特性，并比较了其与RC延时电路的区别。最后指出触发器在纯硬件电机驱动等电路中的实际应用价值，为下节课继续讨论电路连接方式做铺垫。
2025-08-12 17:31:45
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原创 嵌入式硬件中AI硬件设计方法与技巧
嘉立创EDA推出AI助手Kimi插件，为PCB设计提供智能支持。该插件具备四大核心功能：AI问答助手可解答各类电路设计问题；元件查询功能直接展示参数和应用场景；智能分析网表可检测潜在问题；电路图识别能解析图纸结构并提供改进建议。用户需通过扩展插件安装，并配置Kimi API密钥后使用。该工具旨在提升工程师的设计效率，减少查阅资料时间，特别适合项目交接和设计自查场景。
2025-08-11 17:26:10
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原创 嵌入式硬件中MOS管图形详解
本文分析了MOS管的基本特性和工作原理。MOS管是一种压控器件，通过调节栅极电压可改变沟道宽度以控制电流。其特性包括：极高的栅极输入阻抗（因SiO2绝缘层）、易受静电击穿（需加栅极电阻泄放电荷）、极低的导通电阻（毫欧级）、快速的开关速度（可达MHz级）。文中还解答了增大饱和区电流的方法（增加栅压）和MOS管开关速度快的原因（极间电容小）。最后指出MOS管相比三极管的性能优势，特别适合PWM应用。
2025-08-11 11:48:29
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原创 嵌入式硬件中MOSFET基本控制详解
MOSFET分N型和P型，N管源极接地，P管源极接高电平。通过在源极串联负反馈电阻可实现恒流功能，电流稳定与器件参数无关。MOSFET开关本质是对GS结电容充放电，RC电路决定开关速度。降低结电容可提高开关速度，但需权衡抗干扰能力，内阻小的回路更抗干扰。电路设计需综合考虑阻抗匹配、布局和干扰抑制，才能确保稳定性和可靠性。
2025-08-07 10:48:46
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原创 嵌入式硬件中MOSFET基本原理与实现
MOSFET与三极管的对比分析 摘要：本文通过对比MOSFET与三极管的特性，深入分析了两种器件的工作原理和应用场景。MOSFET作为压控压型器件，通过GS电容电压控制导通，具有低损耗特性；三极管作为流控流型器件，需要电流回路，存在较大功耗。文章详细阐述了N/P型器件的连接方式、开关状态下的工作特性，并介绍了内阻分析法在电路设计中的应用。特别强调了三极管饱和导通条件、MOSFET的导通阈值，以及电源内阻对电路分析的影响。通过对比分析，揭示了电压控制和电流控制器件在电路设计中的选择原则和优化方法。
2025-08-07 10:30:00
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原创 嵌入式C语言连连看小游戏开发实现详解
本文介绍了使用EasyX图形库开发连连看游戏的主要步骤。首先配置开发环境并加载游戏素材，然后实现核心功能：1)地图初始化与随机生成；2)鼠标交互处理；3)四种消除判断算法（水平、垂直、一次转角和二次转角）；4)游戏胜利判定。重点讲解了消除算法的实现原理，特别是二次转角消除的两种方案。最后通过主循环整合各个功能模块，并添加背景音乐提升体验。文章还提到后续可扩展无限关卡模式，通过增加颜色种类来提升难度。开发中采用了双缓冲技术解决画面闪烁问题，并详细记录了调试过程中遇到的问题和解决方案。
2025-08-06 16:32:32
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原创 嵌入式C语言跨平台开发库分析
TBOX是一个跨平台的C语言开发库，提供丰富的功能模块和统一接口，简化开发流程。主要特性包括：流式I/O支持多种读写模式；高性能协程库；数据库、XML解析、内存管理等模块；多种容器和算法；网络协议支持；以及数学运算、编码转换等实用工具。TBOX支持Windows、Linux、macOS等平台，通过xmake实现灵活编译。其设计目标是让C语言开发更高效，开发者可专注于业务逻辑而非平台兼容性问题。典型应用场景包括高性能服务器、嵌入式系统等。
2025-08-06 10:51:12
35
原创 嵌入式硬件中运放内部底层分析
本文总结了运算放大器(运放)的设计原理和应用要点。运放通过将输入小电压信号转化为电流信号，再通过高内阻产生放大后的输出电压。文章分析了信号源特性，指出信号源内阻通常较大，而运放输入阻抗需足够高以避免影响信号源电压。重点比较了同相和反相放大电路：同相电路对输入源要求低但抗干扰能力弱，反相电路则相反。此外，还讨论了不同工艺运放（三极管与MOSFET）的特性差异及适用场景。最后强调，电路设计需综合考虑信号源特性、抗干扰需求和功耗等因素，不能简单套用现成电路。
2025-08-05 17:55:44
296
原创 嵌入式硬件中运放的基本控制原理
本文系统讲解了运放电路的基本原理和设计要点。首先介绍了运放的虚短、虚断概念及其推导过程，通过同相放大电路分析了输入阻抗与放大倍数的关系。重点阐述了运放内部三级电路结构：输入级实现高阻抗（兆欧级），中间级进行差分放大（理想增益10万倍），输出级完成电流放大。文章还探讨了运放参数选择原则，包括共模电阻、放大能力对信号保真的影响，以及如何通过负反馈电阻调节输入阈值。最后指出了运放设计需要平衡阻抗匹配、电压放大和功率驱动三大功能，并对比了三极管与场效应管在降低输入阈值方面的差异。全文通过理论推导和工程实践相结合，揭
2025-08-05 17:42:24
152
原创 嵌入式硬件中三极管推挽电路控制与实现
摘要：本文分析了PWM驱动电路中MOS管的充放电特性。当PWM为高时，12V通过1K电阻给MOS管Vgs电容充电；为低时，通过三极管放大放电电流（β倍放大）。重点讨论了放电电流计算（随C点电压变化）、三极管放大状态的影响，以及推挽电路设计（结合充放电优势）。指出该电路虽存在放电拖尾现象，但通过合理设计可满足驱动需求，同时强调电阻取值需权衡功耗与驱动能力。最后提到不同电路各具优缺点，应根据实际需求选择。
2025-08-04 18:06:18
369
原创 嵌入式硬件中三极管原理分析与控制详解
文章分析了NPN和PNP三极管作为开关管的工作原理及特点。对于NPN管，当发射极接地时，只需基极电压大于0.7V即可导通，对驱动电压要求最低；若不接地，则需更高输入电压才能饱和导通。PNP管需要发射极接电源，开通容易（比电源低0.7V即可），但关断需要基极电压接近电源电压（如12V系统中需11.3V以上）。两种电路输出均与输入反相。文章还讨论了通过级联NPN和PNP管实现同相输出的方法，并指出电路改进方向，如简化电阻配置以优化性能。最后强调设计时需根据具体需求选择合适的三极管类型和电路参数。
2025-08-04 17:41:11
259
原创 嵌入式硬件中瓷片电容的基本原理与详解
本文重点讲解了贴片电容和钽电容的规格参数识别与选用原则。主要内容包括：1）贴片瓷片电容的封装与电压关系，指出容量越大耐压可能越小；2）电容关键参数（容值、精度、温度系数、耐压等）及其相互替代原则；3）高压系统中的爬电距离与电气间隙概念；4）电解电容的寿命问题及选型余量考量；5）集成芯片旁电容的选择原理，解释大电容滤低频、小电容滤高频的机理；6）单片机功耗测量方法及周边电容的典型配置（10uF电解电容并联100nF瓷片电容）。强调实际工程中多采用经验值选型，并解答了相关技术疑问。
2025-07-31 10:56:21
159
原创 嵌入式单片机中位带操作控制与实现
摘要：STM32单片机的SRAM支持位带(bit-band)操作，通过将位带区的每个比特映射到位带别名区的32位字实现位级访问。位带操作简化了单个位的读写流程，避免了传统的读-修改-写操作，提高了效率并支持原子操作。Cortex-M3中有两个位带区：SRAM区（0x20000000-0x200FFFFF）和片内外设区（0x40000000-0x400FFFFF）。通过地址映射公式可将位带地址转换为别名地址，实现直接位操作。在STM32开发中，HAL库已封装位带操作API，但了解原理有助于底层编程和问题排查。
2025-07-28 19:11:49
108
原创 嵌入式linux中多线程编程控制与实现
本文详细介绍了Linux多线程编程的基本概念和应用场景，分为线程使用和控制两大部分。首先阐述了多线程的必要性，如文件拷贝进度显示和双向数据传输等场景，然后讲解了线程的创建(pthread_create)、标识(pthread_t)和参数传递方法。在控制部分，重点讨论了临界资源访问问题及互斥锁(pthread_mutex)的解决方案，以及通过信号量(semaphore)实现线程执行顺序控制。文章通过多个示例代码(如线程创建、参数传递、资源回收等)具体演示了相关API的使用方法，包括pthread_join、p
2025-07-25 13:47:49
46
原创 嵌入式硬件中电感的基本原理与实现详解
本文摘要： 本次讨论围绕电感这一电子元件展开，主要包括七个知识点：1.电感是阻碍电流变化的物理量，单位亨利，与电容特性相反；2.自感现象是线圈电流变化时自身产生感应电动势；3.两个相邻线圈通过磁场相互影响形成互感；4.通过公式U=L*di/dt分析电感特性；5.用"飞轮"类比理解电感特性；6.电感分为能量型（mH级）和滤波型（nH/uH级）两种功能；7.实现相同电感量可采用"大磁芯少匝数"或"小磁芯多匝数"两种方案。重点讲解了电感的电压-电流关系、
2025-07-19 18:11:36
301
原创 嵌入式Linux内存管理子系统控制与实现
Linux内存管理子系统采用多层次架构，实现高效内存资源管理。其核心包括用户空间接口层（malloc/mmap等）、系统调用层（sys_brk/sys_mmap等）、虚拟内存管理（进程地址空间、页表）、物理内存管理（伙伴系统、slab分配器）以及内存回收机制（kswapd、LRU算法）。通过硬件抽象层支持MMU、TLB和NUMA架构，实现虚拟地址转换和缓存一致性。该系统通过模块化设计平衡了用户程序灵活性和物理内存使用效率，为理解Linux内存管理提供了宏观框架。
2025-07-16 19:39:36
66
原创 嵌入式中Modbus协议基本原理分析
摘要： Modbus协议自1979年诞生以来，已成为工业自动化领域的基础通信协议，其开放性和简易性使其广泛应用。协议分为RTU、ASCII和TCP三种形式，核心围绕数据存储区（线圈和寄存器）的读写交互，定义了8大功能码实现不同操作。学习Modbus需从应用层和报文层入手，理解其地址模型（如40001的演变）和报文格式（RTU/ASCII/TCP差异），这不仅有助于实际应用，也为掌握其他协议奠定基础。该协议的设计逻辑清晰，通过存储区分类（输入/输出、只读/读写）和功能码细分，高效解决了工业设备间的数据通信需求
2025-07-01 21:19:26
69
原创 嵌入式硬件中电容的基本原理与详解
本文系统讲解了电容器的核心知识要点：1.电容在电路中主要起储能和滤波作用，工作原理分为充电和放电两种状态；2.通过水缸蓄水类比解释电容储能原理；3.详细介绍了X电容（滤除差模干扰）、Y电容（滤除共模干扰）的特殊作用；4.对比分析了钽电容（体积小、温度特性好但价格高）和铝电解电容（价格低、耐压高但寿命短）的特性差异；5.说明了贴片与插件铝电解电容的抗震性区别。全文以问答形式深入浅出地阐述了电容的关键参数、选型要点及实际应用中的注意事项，特别强调了安规电容的特殊要求和使用规范。
2025-06-29 12:26:14
638
原创 嵌入式AI项目综合应用分享
本文介绍了7个提升AI开发效率的开源工具：EdgeOne Pages MCP（HTML部署）、Chrome MCP（浏览器自动化）、Firecrawl MCP（网页抓取）、Context7 MCP（代码准确性）、Sequential Thinking MCP（结构化思考）、Shrimp Task Manager MCP（任务拆解）和Interactive Feedback MCP（交互式确认）。这些工具通过MCP（模块化协作平台）技术，分别解决了内容发布、浏览器控制、网页爬取、代码生成、逻辑推理、任务管理和
2025-06-28 08:54:01
164
原创 嵌入式单片机中SPI串行外设接口控制与详解
SPI接口技术解析 摘要：本文详细介绍了串行外设接口(SPI)的工作原理及配置要点。SPI是一种全双工同步通信接口，采用主从模式，最少需要3-4根线实现数据通信。文章重点阐述了SPI的四种工作模式(由CPOL和CPHA位组合决定)，并指出模式0和模式3最为常用。在配置方面，强调主设备参数必须与从设备匹配，包括时钟极性、相位、数据格式等。以W25Q128闪存芯片为例，说明其支持模式0和模式3，容量达16MB。最后指出SPI通信前必须正确设置参数，并介绍了数据收发的基本流程，包括设备ID读取、写入使能、状态读取
2025-06-28 08:27:29
114
原创 嵌入式linux中PWM脉冲宽度调制控制与实现
PWM（脉冲宽度调制）是一种通过调节脉冲宽度来等效模拟信号的技术。它通过改变占空比（高电平时间占周期的百分比）来控制信号或能量，广泛应用于调光电路、电机驱动等领域。本文详细介绍了PWM的基本原理、参数配置（如周期、占空比、极性等），以及在Linux系统中的实现方法。通过sysfs接口和内核驱动编程示例，展示了如何配置PWM参数并控制设备输出。此外，还提供了设备树修改和用户层应用测试代码，为PWM技术开发提供了实用参考。
2025-06-24 17:20:58
181
原创 嵌入式Linux中RTC实时时钟使用方法
嵌入式Linux系统中RTC实时时钟的使用 RTC(Real-Time Clock)为系统提供精确的实时时间，Linux系统以1970年1月1日（Epoch Time）为基准，用秒数差值表示时间。系统包含系统时间（CPU维护）和硬件时间（RTC芯片维护）两种时钟机制，通过date和hwclock命令分别管理。 编程方面，Linux提供了多种时间相关数据结构（如time_t、struct tm）和函数（如time()、localtime()、strftime()等）。示例程序展示了时间显示、日期计算等功能，包
2025-06-24 16:35:34
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原创 嵌入式Linux应用中GPIO编程开发详解
摘要：本文介绍了IMX6ULL开发板的GPIO编程基础及操作方法。首先讲解GPIO的基本功能(输入/输出)及其应用场景，然后详细说明使用sysfs文件系统控制GPIO的编程接口，包括export/unexport接口、方向设置(direction)和电平控制(value)。针对IMX6ULL开发板，提供了LED(GPIO5_3)和按键(GPIO5_1、GPIO4_14)的GPIO编号计算方法，并给出完整的编程示例代码。实验部分包括LED输出控制、按键输入检测以及两者的综合应用，通过操作/sys/class/
2025-06-22 15:03:08
181
原创 嵌入式linux系统中声卡ALSA音频控制方法
本文介绍了嵌入式Linux音频系统的核心概念。主要内容包括：音频数字化的采样与量化原理，采样频率的奈奎斯特理论（至少两倍于信号最高频率），量化位数对音质的影响（位数越高动态范围越大），以及ALSA（Advanced Linux Sound Architecture）音频架构的组成（包含驱动包、开发包等7个子项目）。文章指出ALSA相比OSS具有更友好的编程接口，并兼容OSS，是Linux音频系统的标准解决方案。
2025-06-22 10:00:36
430
原创 嵌入式Linux中V4L2库的应用与操作实现方法
摘要：V4L2(Video for Linux two)是Linux系统下的视频采集通用API接口，支持mmap内存映射、read直接读取和用户指针三种数据采集方式。本文重点介绍内存映射方式，其工作流程为：1)打开设备文件(/dev/videoX)；2)查询设备属性并设置图像格式；3)申请帧缓冲区并映射到用户空间；4)启动采集循环处理数据。通过VIDIOC_REQBUFS等ioctl命令与驱动交互，使用双缓冲队列机制实现连续采集。采集完成后需释放资源，包括取消内存映射和关闭设备。文中详细解析了各步骤的核心数
2025-06-18 11:36:36
238
原创 嵌入式linux系统中网络编程控制与实现方法
网络编程概述：从协议到实现 本文系统介绍了网络编程的核心概念和技术实现。首先阐述了客户/服务器模型在网络通信中的基础地位，并详细解析了五层因特网协议栈（应用层、传输层、网络层、链路层、物理层）的分层架构。重点对比了TCP和UDP协议的特性差异：TCP提供可靠连接服务，适合需要数据完整性的场景；UDP的无连接特性则适用于实时性要求高、能容忍少量丢包的应用。 文章详细讲解了9个关键网络编程函数（socket、bind、listen等）的使用方法，并通过具体代码示例展示了TCP和UDP通信的实现流程。TCP通信需
2025-06-18 10:27:48
718
原创 嵌入式linux应用中多线程编程控制与实现
本文介绍了Linux多线程编程的核心概念与实现方法。前半部分讲解了线程的基本操作：线程创建（pthread_create）、线程标识（pthread_t）、参数传递、线程退出（pthread_exit）和资源回收（pthread_join）。重点阐述了多线程的优势，如提高并行处理效率（文件拷贝进度显示）、实现阻塞与非阻塞并行操作（网络通信）。 后半部分深入探讨了线程控制技术：通过互斥锁（pthread_mutex）解决临界资源访问冲突问题，使用信号量（semaphore）控制线程执行顺序。文章包含多个代码示
2025-06-17 16:44:15
178
原创 嵌入式Linux系统中进程间通信的方法
本文摘要主要介绍了Linux进程间通信的几种方式，包括管道通信、IPC通信、信号通信和socket通信。首先，文章解释了进程与程序的区别，进程是动态执行的过程，程序是静态指令的集合。然后详细讨论了管道通信的无名管道和有名管道，并通过代码示例展示了父子进程间的通信实现。接着介绍了IPC通信的三种方式：共享内存、消息队列和信号量灯，其中共享内存速度快但需同步互斥机制，消息队列克服了管道的格式限制。 信号通信部分解释了信号机制及其常见类型，如SIGINT、SIGQUIT等，并展示了信号发送和捕捉的代码示例。最后，
2025-06-17 16:09:39
50
原创 嵌入式linux系统中输入子系统详解
摘要：本文介绍了Linux输入系统的工作原理和应用编程实现。输入系统由三层架构组成（驱动层、核心层、事件层），统一管理键盘、鼠标等输入设备。文章详细解析了input_event结构体，包含时间戳、事件类型和值等关键字段。通过三个实战案例演示了如何读取输入事件：1）USB鼠标事件（相对坐标）；2）键盘事件（按键状态）；3）触摸屏事件（绝对坐标）。编程步骤均为：打开设备节点、读取事件数据、解析处理事件值，体现了Linux"一切皆文件"的设计思想。每个案例都提供了完整的C语言代码实现，展示了从
2025-06-16 20:55:30
61
原创 嵌入式linux中图像处理的基本方法
本文主要介绍了三种常见图像格式(BMP、JPEG、PNG)的处理方法及图像调整算法。首先解析了BMP文件的二进制结构，包括文件头、信息头和数据存储方式，并提供了将BMP转换为RGB格式的代码实现。其次介绍了JPEG文件的libjpeg库使用方法，详细说明了接口函数调用流程。对于PNG格式，阐述了libpng库的编译和使用步骤。在图像调整方面，详细讲解了图像缩放和旋转的算法原理：缩放采用比例映射方法保持像素相对位置；旋转通过坐标转换实现，涉及三角函数计算和图像尺寸调整。最后给出了具体的C语言实现代码，包括内存
2025-06-16 19:48:46
241
原创 嵌入式PADS中生产资料导出操作与实现
本文介绍了PCB设计完成后进行打样的全过程。首先详细说明了在PADS软件中生成Gerber文件的步骤，包括层设置、文档命名和参数调整等。接着描述了将Gerber文件上传至嘉立创打样的过程，包括参数设置和注意事项。最后展示了收到的PCB样板，虽然有小瑕疵但整体符合设计。作者建议PCB设计学习遵循"二八法则"，先掌握80%的常用操作满足工作需求，再逐步学习高难技巧。全文提供了从设计到实物制作的完整流程指南。
2025-06-14 15:39:21
109
原创 嵌入式PADS中敷铜与过孔阵列操作与实现
本文介绍了PCB设计的收尾工作，包括覆铜操作、过孔阵列添加和丝印处理。在覆铜环节，详细说明了"灌铜(flood)"和"填充(hatch)"的区别及适用场景，强调灌铜用于初始覆铜或重大改动后覆铜，而填充用于快速恢复显示覆铜。在过孔阵列部分，讲解了参数设置和添加方法，指出要注意选择模式和边框选择技巧。最后说明了丝印添加方法，包括镜像处理等细节。文章强调这些操作都是PCB设计必须掌握的重要内容，建议完成设计后进行DRC检查。全文以实操为导向，突出关键步骤和注意事项。
2025-06-14 15:30:18
582
原创 嵌入式PADS中Route布线操作与实现
摘要：本文介绍了PCB设计中的Route布线流程。首先从Layout布局转换到Route界面，强调需提前确认线宽、过孔等设计规则。文中详细说明了交互式布线操作步骤，包括点击焊盘连线、右键添加过孔等基本功能，并分享了GD栅格调整、Ctrl+E移动等实用布线技巧。作者指出布线不是机械操作，需理解设计原理，同时提醒后续还需完成覆铜、过孔和丝印处理。全文以简单PCB项目为例，循序渐进地展示了从规则设置到实际布线的完整过程。
2025-06-14 12:01:27
206
原创 嵌入式PADS中layout布局控制与实现
本文介绍了PCB Layout布局的基本流程。首先通过PadsLayout将原理图同步到PCB文件，然后手动绘制简单长方形板框。在元件布局阶段，详细说明了移动器件、调整栅格(使用GD/G命令)、更改单位(UMM命令)、旋转器件、分散元件、测量距离(Q命令)等基本操作技巧，并强调布局规则和习惯因人而异。文章指出合理使用对齐、定位和测距等技巧对提高布局美观性和可靠性至关重要。整个流程从原理图同步到最终布局保存，为PCB设计初学者提供了基础指导。
2025-06-14 11:49:46
90
原创 嵌入式PADS中元件封装绘制与实现
摘要：本文介绍了使用PADS Layout设计WSON8封装FLASH芯片的步骤。主要内容包括：1)新建PCB图纸和封装；2)根据手册参数设置表面贴装焊盘尺寸(1mm×0.6mm)；3)使用分步和重复功能批量放置8个焊盘；4)绘制丝印标识(尺寸2.54，线宽0.254)；5)将封装与原理图符号关联。文章指出实际工作中通常调用现有封装库，仅需为特殊器件自定义设计，建议关键器件手工绘制，其余使用库元件以提高效率。（149字）
2025-06-13 21:25:20
343
原创 嵌入式PADS原理图与元件符号绘制实现
本文记录了使用PADS Logic软件绘制NOR FLASH芯片转接板原理图的学习过程。主要内容包括：1）新建元件库并创建芯片元件符号；2）使用2D线绘制元件外形和引脚端点；3）设置元件电参数及保存元件；4）在原理图中添加元件并完成连线。文章详细介绍了栅格调整、端点放置、连线操作等基本功能的使用方法，最后完成了包含FLASH芯片、排针和滤波电容的简单原理图设计。通过这个小项目，作者初步掌握了PADS Logic绘制原理图的基本操作流程。
2025-06-13 21:08:42
207
电机+嵌入式详细解说+各个电机分析与说明，包括常见的直流电机、异步电机、同步电机等
2024-04-04
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