[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$85] 设置DTC功能

本文详细介绍了AUTOSAR诊断服务85(DTC控制)的功能描述、应用场景、服务请求和响应格式,以及相关注意事项。通过85服务可以开启或关闭DTC状态位的更新,常用于ECU刷写过程中的DTC记录控制。内容包括85服务的请求实例、正响应和负响应NRC,并提供了示例代码85_ctl_dtc_set.c。

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一、简介

功能描述

根据ISO14119-1标准中所述,诊断服务85服务主要用于开启或者停止DTC状态位的更新功能,这个功能在主机厂规定的诊断服务规范当中都会有实际的功能及作用。

下列文中使用到的Client可直接理解为上位机Tester,Server可直接理解为接受Tester诊断请求的ECU。

应用场景

一般而言,对于85诊断服务,主要应用场景为以下场合:

  • 用于在诊断刷写的过程中关闭DTC记录,因为在刷写的过程中往往是针对某个ECU节点单独进行刷写,其他的对手件ECU节点始终处于正常工作状态,那么此时应当发送功能寻址给到各ECU节点使得其停止记录DTC,刷写完成之后在重新开启对手件DTC记录功能即可。
  • 用于某些特殊不需要记录DTC的场景;

上述这些应用场景较为常见,这里就不一一列举。

除了在哪些应用场景下使用,在此还需要针对85服务提出如下几点注意事项:

  • 当通过85服务控制DTC不报出时,也就意味着当前DTC的状态将不会更新,DTC状态将保持现状;
  • 一旦85服务控制DTC报出或者session超时回到默认会话或者软件复位等操作时,那么此时DTC状态将会继续保持更新;
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