【嵌入式】AI落地部署技能

最新推荐文章于 2025-06-09 20:56:24 发布
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分类专栏： -------AIOT------ 文章标签： 人工智能 caffe 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/liudongdong19/article/details/128347381
本文探讨了在嵌入式设备上部署AI模型的优化技术，包括模型结构调整、剪枝、蒸馏、稀疏化训练、量化训练QTA等方法，详细讲解了PyTorch的量化策略，并介绍了算子融合、计算图优化和底层内存管理等关键步骤，以实现高效、准确和稳定的模型运行。

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  • 针对不同平台对生成的模型进行转换，也就是俗称的parse、convert，即前端解释器
  • 针对转化后的模型进行优化
  • 在特定的平台(嵌入端或者服务端)成功运行已经转化好的模型
  • 在模型可以运行的基础上，保证模型的速度、精度和稳定性
  • 用C++、cuda写算子(预处理、op、后处理等等)去实现一些独特的算子
  • 调bug、联合编译、动态静态库混搭
  • 好用的开源推理框架：Caffe、NCNN、MNN、TVM(移动端首选)、OpenVino（libtorch）、libtorch、PaddlePaddle
  • 好用的半开源推理框架：TensorRT（GPU服务器首选）
  • 好用的开源服务器框架：triton-inference-server
  • 基础知识：计算机原理、编译原理等

1. 模型结构

  • 使用现有的网络结构
  • 模型重参化: 训练时采用多分支的网络进行训练，尽可能利用多分支结构的优势来提升模型性能，而在使用时先进行一个等价转换，将多分支网络转换为一个单路网络，然后再进行推理使用ÿ
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AI模型部署到嵌入式原理与代码实战案例讲解
AI天才研究院
08-12 959
1. 背景介绍 1.1 人工智能技术的发展与嵌入式系统的融合 近年来，人工智能（AI）技术取得了显著的进展，在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域取得了突破性成果。随着AI技术的不断成熟，将AI模型部署到嵌入式系统中，实现边缘智能化应用成为了新的趋势。嵌入式系统具有体积小、功耗
AI 大模型部署到嵌入式原理与代码实战案例讲解
AI天才研究院
06-01 2818
随着人工智能技术的快速发展，将AI模型部署到嵌入式设备上已成为一个热门的研究领域。这种部署方式不仅能够实现设备的智能化，还能够减少对云端服务的依赖，提高数据隐私性和系统响应速度。然而，由于嵌入式设备通常具有有限的计算资源、存储空间和能源供应，将复杂的AI模型部署到这些设备上面临着诸多挑战。本文将深入探讨AI模型部署到嵌入式系统的原理，并通过实际的代码案例来展示这一过程。权重剪枝：基于权重的重要性评估，移除不重要的连接或神经元。知识蒸馏：利用大模型（教师模型）的输出来训练小模型（学生模型）。
嵌入式AI——模型轻量化部署
qq_51993885的博客
05-20 1942
嵌入式端的模型轻量化部署
模型嵌入式部署
ferriswym的博客
04-07 1141
本质上，QAT是一个模拟量化的过程，与硬件上的全整型计算依然是不同的，但QAT可以通过训练来把模型的数值范围调整至对量化友好的范围(如既存在截断误差又存在精度表达不足的情况下，只能通过训练来调整)，所以对于量化而言，QAT是最有效的方法。二是取整误差，即进行线性映射时，映射到两个整数之间的数值进行取整带来的误差。在嵌入式平台，基于成本考虑，多数平台支持的是8 bit运算，即INT8/UINT8，而PC端训练的模型一般是float32的，因此就存在模型量化这一步骤，完成模型从32位运算8位运算的转换。
【嵌入式AI部署神经网络】STM32CubeIDE上部署神经网络之指纹识别（Pytorch）——篇一|环境搭建与模型初步部署篇
嵌入式阿齐Archie
04-23 3万+
本篇主要讲解搭建所需环境，以及基于pytorch框架在stm32cubeide上部署神经网络，部署神经网络到STM32单片机，本篇实现初步部署模型，没有加入训练集与验证集，将在第二篇加入。篇二详细讲解STM32CubeIDE上部署神经网络之指纹识别（Pytorch）的数据准备和模型训练过程等，进行实战，第二篇在本专栏查阅。
嵌入式AI部署常用硬件平台
frdvjj的博客
08-31 3003
由于嵌入式平台资源有限，特别是没有 GPU 的嵌入式硬件无法使用常规的前向推理框架， 国内外也有一些针对嵌入式平台的神经网络前向推理框架，常见的有：TensorFlow Lite， Tengine，NCNN 等。部署模型时采用的是瑞芯微公司自研的神经网络推理框架，嵌入式平台的 NPU 支持大部分的卷积神经网络中常用到的算子，如卷积 算子、全连接算子、池化算子、激活算子等，便于模型的移植，可以支持大部分模型的部署 推理。同时芯片上还集成了独立的 NPU，具备高性能、低功耗等优势，适合 AI 应用的开发部署。
【嵌入式AI】pytorch量化训练，TensorRT， Ascend量化部署
qq_41569098的博客
06-30 1299
量化感知训练（Quantization Aware Training ）是在模型中插入伪量化模块（fake_quant module）模拟量化模型在推理过程中进行的舍入（rounding）和钳位（clamping）操作，从而在训练过程中提高模型对量化效应的适应能力，获得更高的量化模型精度。Pytorch 官方从 1.3 版本开始提供量化感知训练 API，只需修改少量代码即可实现量化感知训练。目前 torch.quantization 仍处于 beta 阶段，不保证 API 前向、后向兼容性。
嵌入式AI技术的研究与应用
sinat_41942180的博客
02-19 3009
本研究旨在深入探讨嵌入式AI技术在边缘计算和物联网应用中的演进和实际应用。通过对硬件平台、模型优化、实时性与效率、安全性和隐私等关键方面进行详尽分析，旨在全面理解嵌入式AI技术的发展趋势，并为其在不同领域的进一步应用提供深刻见解。首先，在硬件平台方面，将关注嵌入式AI在各类边缘设备上的部署，探究专用硬件（如GPUFPGA）在提高计算性能和能效方面的作用。通过对硬件架构的研究，揭示如何更好地利用有限资源，使嵌入式AI系统在边缘环境中更为高效地运行。
嵌入式ai落地方向
05-12
好的，我需要回答用户关于嵌入式AI的实际应用场景和落地方向的问题。首先，用户提到想了解实例和领域，所以我需要列举具体的应用场景，并给出每个场景的例子。根据提供的引用，特别是引用[2]和[3]，嵌入式系统的特点...
计算机视觉研究院 | YoloV10部署落地：用于实时嵌入式目标检测（附论文下载）
csdn_xmj的博客
05-29 3308
YOLO系列是当前最主流的端侧目标检测算法，随着时间发展，已经推出了多个版本，每个版本“似乎”都在性能和速度上有所提升。今天基于YOLOv10实现部署落地！
揭秘嵌入式AI在AI人工智能中的优势所在
最新发布
欢迎来到我的CSDN空间！这里聚焦AI大模型应用实战，分享前沿技术、实战案例与开发经验。
06-09 840
随着AI从实验室走向日常生活，我们对“智能”的需求越来越“即时”——你不会希望智能门锁识别人脸要等5秒，也不希望车载摄像头检测到行人后还要上传云端再反馈刹车指令。本文将聚焦“嵌入式AI”这一AI落地的关键形态，覆盖其核心概念、技术优势、典型场景及未来趋势，帮助开发者和技术爱好者理解为何它是AI生态中不可替代的一环。本文将从“社区快递站”的生活场景切入，用“本地处理vs远程处理”的类比解释嵌入式AI的本质；接着拆解其五大核心优势（低延迟、隐私安全、离线可用、能效比高、成本优化）；
部署基于嵌入的机器学习模型的通用模式
AI公园
01-31 708
点击上方“AI公园”，关注公众号，选择加“星标“或“置顶”作者：Robbe Sneyders编译：ronghuaiyang导读给大家介绍一下如何在生产中部署基于嵌入的机器学习模型。由于最...
AI算法模型之应用部署概述
yangbisheng1121的博客
01-04 3679
针对云端部署的框架里，我们可以大致分为两类，一种是主要着力于解决推理性能，提高推理速度的框架，这一类里有诸如tensorflow的tensorflow serving、NVIDIA基于他们tensorRt的Triton(原TensorRt Serving)，onnx-runtime，国内的paddle servering等， 将模型转化为某一特定形式（转化的过程中可能伴有一些优化的操作）， 并对外提供服务，以此来获得相对较高的性能。一是在移动端/边缘端的部署，即嵌入式，通常以SDK形式呈现。
嵌入式AI实践--基于RT-PI识别“石头剪刀布”
青锋断尘
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嵌入式AI实践–基于RT-PI识别“石头剪刀布” 文章目录嵌入式AI实践--基于RT-PI识别“石头剪刀布”背景和实践目标结果展示软硬件介绍RT-PiAI转换工具：RT-AK模型搭建和训练数据搜集数据集读取和处理神经网络搭建模型的训练和测试模型量化嵌入式端部署模型转化嵌入式端模型部署图像缩放模型的推理总结总结 背景和实践目标 ​ 在人工智能迅猛发展的当下，AI部署也从PC端逐步下移到嵌入式端。所谓的嵌入式AI，则是一种让 AI 算法可以在终端设备上运行的技术概念。当然，嵌入式设备受算力的限制，不能像PC机一
嵌入式AI-K210篇-硬件-模型训练、部署
qq_42754856的博客
07-06 4149
K210的其他参数如下： 双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400MHz（可超频到600MHz） 双精度 FPU 8MiB 64bit 片上 SRAM（6MiB通用SRAM+2MiB的AI专用SRAM） 神经网络处理器（KPU） / 0.8TFLOPS 音频处理器（APU） 可编程 IO 阵列 (FPIOA) 双硬件512点16位复数FFT SPI, I2C, UART, I2S, RTC, PWM, 定时器支持 AES, SHA256 加速器 直接内.
将训练好的模型部署在嵌入式设备中
m0_63867628的博客
02-27 7486
首先，需要将训练好的模型转换成适合嵌入式设备的格式。例如，如果你的模型是在TensorFlow或PyTorch等框架上训练的，你可能需要将其转换为TensorRT或OpenVINO等可以在嵌入式设备上运行的格式。此外，你还需要对模型进行优化，例如通过量化、剪枝等方法减小模型的大小和计算复杂度，以便在资源有限的嵌入式设备上运行。下面以TensorFlow为例。
RK3588平台开发系列讲解（嵌入式AI篇）嵌入式AI模型的部署
内核笔记
11-23 2171
📢 本篇将给大家介绍嵌入式AI模型的部署。
嵌入式AI快速入门课程-K510篇 (第六篇 目标检测模型部署篇)
韦东山嵌入式专栏
08-21 1240
1.准备数据集2.数据预处理（可选）数据集成是将来自多个不同源的数据通过一定的思维逻辑或物理逻辑集成到一个统一的数据集合中。数据转换是将数据从一种表示形式变为另一种表现形式的过程。即将数据类型转换/数据语义转换数据粒度转换等。数据清洗是对一些没有用的数据进行处理的过程。很多数据集存在数据缺失、数据格式错误、错误数据或重复数据的情况，如果要使数据分析更加准确，就需要对这些没有用的数据进行处理。数据降维是一种维度缩减技术，指在某些限定条件下，降低随机变量个数，得到一组“不相关”主变量的过程。
【深度】工程师必备—AI模型训练+推理优化+嵌入部署
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cv君的博客
09-04 4万+
文章目录一 项目展示二 依赖环境与导读2.1依赖环境2.2 本文导读三 模型训练3.1 新手也能做对的教学3.2 高手也爱的黑科技：无损的半精度模型四 模型优化4.1 Openvino 介绍 可以参见这篇博客4.2 Openvino安装4.3 Openvino 模型转换与推理五 模型部署5.1 模型转换 部署自己训练好的算法模型，经过openvino推理后应用于2085模组六 模组使用6.1运行cnn目标检测demo6.2 部署自己训练好的算法模型，经过openvino推理后应用于2085模组七 实际对比八
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