深度学习论文: You Only Look at Once for Panoptic driving Perception及其PyTorch实现

深度学习论文: You Only Look at Once for Panoptic driving Perception及其PyTorch实现
You Only Look at Once for Panoptic driving Perception
PDF: https://arxiv.org/pdf/2108.11250.pdf
PyTorch代码: https://github.com/hustvl/YOLOP

1 概述

YOLOP是一种全景驾驶感知网络同时可以进行交通目标检测、驾驶区域分割以及车道线检测。YOLOP包含一个用于特征提取的编码，三个用于处理特定任务的解码器。所提方案在极具挑战的BDD100K数据集上表现非常好，从精度与速度角度来看，所提方法在三个任务上取得了SOTA性能。

YOLOP同时可以在嵌入式设备(Jetson TX2)上实时处理三个视觉任务。

2 Architecture

YOLOP的网络架构示意图，它是一种单阶段网络，包含一个共享编码器，三个用于特定任务的解码器。