UWB 多传感器通信的纳秒无线位置和时钟同步方法

一、简介

PNT 系统在我们的技术社会中发挥着非常重要的作用。特别是在需要高精度的应用中，缺乏满足合适应用需求的解决方案。

现有的PNT系统基本上依赖于全球卫星导航系统及相关的增强系统、导航系统和授时系统。全球导航卫星系统 (GNSS) 是基于卫星的定位、导航和授时 (PNT) 系统，是最常见和最广泛使用的 PNT 服务类型 。GNSS覆盖面广、精度高、成本相对较低，广泛应用于电力电子、定位、节点协同工作等领域。然而，GNSS 容易受到无线电干扰，从而对信号构成严重威胁。从鲁棒性和安全性的角度来看，PNT 服务不应仅依赖于 GNSS. 在实际应用中，GNSS 难免会被中断或拒绝。其他不依赖GNSS的PNT解决方案多为点对点解决方案，如长波/短波授时系统。这些方案只能达到μs级的时钟同步精度。以太网授时、光纤授时等方法精度较高，可达到皮秒级，但不适用于移动节点。现有的时钟同步方案，