镭神 C16 安装 驱动 并且 运行 lego_loam

激光雷达赶上了自动驾驶了浪潮，国产激光雷达也越来越多。最近团队要购买激光雷达，正好拿镭神智能的产品测试一下，安装驱动是首先要做的，因此在这里记录一下。

最近拿到手D435I和C16雷达，装驱动，好不容易装好，给自己留个记录，防止以后丢失。

镭神智能C16系列机械式激光雷达资料：项目推荐文章 【下载地址】镭神智能C16系列机械式激光雷达资料 镭神智能C16系列机械式激光雷达资料库为开发者提供了一站式资源，助力高效使用激光雷达技术。资料库包含详细的产品说明书，涵盖性能参数、使用方法和注意事项，帮助用户全面掌握产品特性。针对ROS开发者，提供了C16系列激光雷达...

将LslidarC16雷达连接鲁班猫主控，可通过rviz查看输出pointcloud点云，读取LaserScan点云数据。

相机雷达联合标定

镭神智能N10雷达Windows调试上位机：高效调试与数据分析的利器 【下载地址】镭神智能N10雷达Windows调试上位机 本仓库提供的是专为镭神智能N10雷达设计的Windows平台调试上位机软件。通过这款软件，用户能够便捷地获取和分析雷达产生的点云数据，从而对雷达进行高效调试与应用验证。适用于雷达开发、测试以及集成...

一、运行环境 环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis 环境配置： Eigen 3.3.4 PCL 1.8.1 （1.11不能用） ceres 2.0.0 gtsam 4.0.0 二、下载编译运行 已修改配置的源码文件，下载catkin_make即可跑通。 https://gitee.com/zhankun3280/lslidar_c16_lego_loam 首先，要注意的是SC-LeGo-LOAM和16线雷神激光雷达源码的版本不一样，源码也可能稍有

配置IP方式 https://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/71087.htm 注 eh0为网卡的名称 ，不同设备的网卡名称略有区别。查看网卡名称方式如下 ifconfig 上图中enp4s0为我的电脑的网卡名称。 sudo gedit /etc/network/interfaces 重启网卡；使之配置生效 sudo /etc/init.d/networ...

最固态激光很感兴趣，朋友申请了个固态激光试用，拿过来体验下。　-2017.09.26 乐１、环境配置 这款激光属于串口传输数据，所以环境配置可以忽略，基本就是一个读串口操作。 ２、数据解析 由于这个配套资料基本就一个通讯协议，所以数据解析只能自己上手解析。协议样式如下： 具体解析程序待完成

ROS下配置镭神智能c16雷达信息用户配置写入协议（UCWP）介绍3.1 电机代码详情 用户配置写入协议（UCWP） 介绍 用户配置写入协议:User Configuration Write Protocol,简称:UCWPI/O 类型:主机向设备写入 UCWP 实现功能:用户根据需求可以对设备的以太网、时间、电机等参数重新配置(用户在设置雷达 IP 时,本地 IP 与目的 IP 请勿设置为同一 IP,否则雷达将不能正常工作)。 一个完整的 UCWP Packet 的数据格式结构为同步帧头,子帧,帧尾。每个

按照官网文档编译完成后(注意雷达默认IP是192.168.1.200)，运行roslaunch文件，发现会报错time is out of duel 32-bit range。 如下图 由系统报错可见lslidar_c16_driver_node被kill掉了。 IDE中打开lslidar_c16_driver_node.cpp代码，在while前加一句ros::Rate loop_rate(1); 即可解决。 ......