【汽车雷达】基于线性调频脉冲(LMCW)雷达仿真附Matlab代码

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🔥 内容介绍

汽车雷达，作为高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (Autonomous Driving, AD) 的关键组成部分，承担着感知周围环境、实现车辆安全和高效行驶的重要任务。 面对日益复杂的交通环境和不断增长的安全需求，汽车雷达技术正经历着快速的发展和演进。 其中，线性调频脉冲 (Linear Frequency Modulated Continuous Wave, LFMCW) 雷达以其高精度、远距离探测能力以及较低的成本，在汽车雷达应用领域占据了主导地位。 本文将对基于线性调频脉冲的汽车雷达进行仿真研究，旨在深入理解其工作原理、优化系统参数、并为实际应用提供理论指导。

一、 汽车雷达及其重要性

汽车雷达是一种利用电磁波探测周围环境信息的传感器。它通过发射无线电波，接收并分析反射回来的信号，从而获取目标物体的距离、速度、角度等信息。 相比于其他传感器，如摄像头和激光雷达，汽车雷达具有以下显著优势：

• 全天候工作能力：

   不受光照条件限制，在黑暗、雾、雨、雪等恶劣天气下依然能够正常工作。

• 测距能力：

   能够提供精确的距离信息，这是基于视觉的传感器难以实现的。

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