【机器人栅格地图】基于A星算法求解多机器人栅格路径规划及避障Matlab源码

最新推荐文章于 2025-03-27 12:47:20 发布

天天Matlab科研工作室

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分类专栏：路径规划 Matlab各类代码文章标签： matlab

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路径规划

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本文探讨了移动机器人路径规划问题，使用A星算法作为基础，结合栅格地图进行路径规划和避障。通过MATLAB仿真展示了算法在二维路径规划中的应用，并提供了部分代码和仿真结果，为相关研究提供参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 简介

移动机器人路径规划一直是一个比较热门的话题,A星算法以及其扩展性算法被广范地应用于求解移动机器人的最优路径.该文在研究机器人路径规划算法中,详细阐述了传统A星算法的基本原理,并通过栅格法分割了机器人路径规划区域,利用MATLAB仿真平台生成了机器人二维路径仿真地图对其进行仿真实验,并对结果进行分析和研究,为今后进一步的研究提供经验.

2 部分代码

function [route] = Time_Astar_For_Cooperative_Path_Finding(start_coords, end_coords, space_time_map, reservation_table)%1 - white - clear cell%2 - black - obstacle%3 - red - visited%4 - blue - on list%5 - green - start%6 - yellow - destination<