【滤波】基于最近邻算法实现多目标航迹关联附matlab代码

最新推荐文章于 2025-05-11 09:10:59 发布
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分类专栏： 滤波跟踪matlab代码 Matlab各类代码 文章标签： matlab 近邻算法 开发语言
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本文介绍了结合最近邻原则和卡尔曼滤波算法实现的多目标航迹关联技术，尤其针对AIS与HFSWR数据。提供的MATLAB代码展示了该算法的实现过程，仿真结果验证了算法的有效性和正确性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1 内容介绍

针对船舶自动识别系统(AIS)与高频地波雷达(HFSWR)对海上目标探测的数据,对其目标航迹关联技术进行了研究. 结合最近邻原则与卡尔曼滤波算法,提出了一种最近邻-卡尔曼滤波航迹关联算法.通过仿真验证结果,表明了该航 迹关联算法的有效性与正确性.

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【航迹关联】NNDA+PDA+JPDA算法航迹关联【含Matlab源码 1928期】
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01-27 1270
NNDA+PDA+JPDA算法航迹关联 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
JPDA算法实现航迹关联附Matlab代码
带你成为别人眼中的大佬！
09-10 768
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matlab练习程序（KNN，K最邻近分类法）
xfxf996的博客
09-21 4500
K最邻近密度估计技术是一种分类方法，不是聚类方法。 不是最优方法，实践中比较流行。 通俗但不一定易懂的规则是： 1.计算待分类数据和不同类中每一个数据的距离（欧氏或马氏）。 2.选出最小的前K数据个距
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weixin_42402664的博客
05-11 742
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用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序-multiple_object_tracking_matlabcode(3D).rar
08-13
用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序-multiple_object_tracking_matlabcode.rar 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好啊！！！
机器学习 最近邻算法( KNN) matlab
qq_40160384的博客
02-24 1867
最近邻算法是机器学习最基本的算法，主要根据欧式距离进行判别，小白一枚～，不足地方请赐教！ 题目：用最近邻算法（KNN）将待测点分类到三个已知类别中 代码： X=[7,10,1,5,3,8,11,12,18,19,16,14,21,25,23,27,29,28,36,33,31,35,38,32,42,46,48,49,44,40,53,57,59,55,58,51,60,68,62,66,64,69,76,73,72,78,79,75,88,80,82,86,89,84];%Determine sample
【滤波跟踪】基于matlab最近邻算法多目标航迹关联【Matlab仿真 2093期】.zip
11-11
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行...
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基于最近邻算法的多目标航迹关联实现（附带Matlab代码）
2301_78484069的博客
09-08 631
航迹关联是目标跟踪中的一个重要任务，它的目标是将多个传感器或跟踪器的观测结果关联起来，形成一个完整的航迹。在本文中，我们将介绍如何使用最近邻算法来实现多目标航迹关联，并提供相应的Matlab代码。然后，我们遍历每个观测点，并计算其与所有预测点之间的距离。如果距离小于最小距离且小于阈值，则更新最小距离和最佳匹配点的索引。最近邻算法是一种简单而有效的数据关联方法，它通过计算目标之间的距离来确定最匹配的关联。在多目标跟踪中，我们可以使用最近邻算法来计算观测点和预测点之间的距离，并根据距离来选择最佳匹配。
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