Linux内核gpio驱动子系统剖析 | 01 - gpio子系统整体实现架构

已于 2022-12-03 11:54:18 修改
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分类专栏： RK3399/RK3588开发实战 文章标签： linux
于 2022-11-27 16:52:30 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/128055949
该博客深入剖析了Linux内核的gpio子系统，旨在理解其在RK3399平台以及其他处理器上的工作原理。文章讨论了gpio子系统的作用，即统一gpio操作接口和适配不同控制器，并介绍了两种调试方法：debugfs和sysfs。通过这些调试手段，开发者可以查看和操作gpio子系统的状态。

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更新日期 更新内容
2022/11/27 初稿

文章目录

专栏介绍

本系列专栏文章专注于Linux内核常见的驱动子系统/框架剖析，开发平台主要使用RK3399平台，讲解期间会穿插介绍STM32MP157、i.MX、全志等平台，Linux内核使用主线5.4.32版本。

一、什么是gpio子系统

Linux内核通过gpio子系统来管理gpio控制器，gpio控制器包括处理器内部的gpio控制器外设、也包括外部扩展的gpio控制器（比如i2c接口扩展芯片PCA9557）。

二、为什么需要gpio子系统

按照分层思想，其有两个大的作用：

  • 对上向内核提供统一的gpio操作接口，屏蔽不同处理器的gpio控制器操作差异
  • 对下提供适配接口，由每个gpio控制器厂商去适配驱动

三、gpio子系统的调试手段

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Linux内核GPIO驱动子系统分析 - GPIO子系统的整体实现架构
FDSJRU的博客
09-22 187
上述示例代码中，首先使用gpio_request()函数请求GPIO引脚，并通过gpio_direction_output()函数设置引脚为输出模式。GPIO子系统通过gpio_chip、gpio_desc和gpio_irq_chip等关键数据结构，提供对GPIO接口的访问和管理。GPIO驱动负责与硬件进行通信，并通过注册到GPIO子系统中的gpio_chip结构体实现对GPIO的控制。GPIO核心框架中的关键数据结构包括gpio_chip、gpio_desc和gpio_irq_chip。
Linux内核gpio驱动子系统剖析 ── gpio子系统整体实现架构探究
PixelPusher的博客
09-02 204
通过GPIO Core、GPIO Chip、GPIO Pin和GPIO Interrupt等组件的协调配合，gpio子系统提供了一套管理和控制系统中GPIO引脚的统一接口和机制。gpio子系统是Linux内核中的一个重要子系统，它提供了一套统一的接口和机制，用于管理和控制系统中的GPIO引脚。通过gpio子系统，用户可以方便地对GPIO进行配置、读取和写入操作，实现与外部设备的交互。通过GPIO Chip和GPIO Pin结构体，gpio子系统可以很方便地管理和操作系统中的GPIO引脚。
linux——驱动——GPIO子系统
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08-26 1802
GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）子系统是Linux内核中负责处理GPIO引脚的一个关键组件。它提供了一套接口，使得硬件工程师和软件开发者能够方便地使用和控制GPIO引脚，无论是初始化、设置引脚为输出并输出高低电平值，还是读取引脚的输入电平状态。的功能来与用户空间交互。例如控制LED、读取按键、触摸屏、鼠标都可以通过这些子系统接口实现。二、主要功能初始化GPIO：在系统启动时或设备驱动加载时，GPIO子系统负责初始化GPIO控制器及其下的引脚。
linux内核中的GPIO系统之（1）：软件框架
wjs1033的专栏
01-06 1606
一、前言 作为一个工作多年的系统工程师，免不了做两件事情：培训新员工和给新员工分配任务。对于那些刚刚从学校出来的学生，一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务，例如GPIO driver、LED driver。往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的，非常适合刚入行的工程师。虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单，没有复杂的协议，不过，对于软件抽象
高通 QRB5165 GPIO 子系统
最新发布
yll7702的博客
07-02 1165
本文系统介绍了高通QRB5165平台的GPIO子系统开发，涵盖硬件结构、Linux GPIO子系统原理、设备树配置、用户态控制方法及实战案例。重点分析了TLMM模块管理、GPIO编号映射、引脚复用配置等关键技术，详细讲解了LED控制、中断输入等典型应用场景的实现方法，并提供了常见问题调试技巧。文章强调QRB5165的GPIO开发需综合考虑设备树配置、驱动框架和电源管理，推荐使用libgpiod工具进行测试和开发，为嵌入式系统开发者提供了全面的GPIO开发指导。
linux - 驱动开发 之 GPIO驱动框架
u014583317的博客
11-11 1357
前言  GPIO驱动是Linux驱动开发中最基础、但却是很常用、很重要的驱动。比如你要点亮一个LED灯、键盘扫描、输出高低电平等等。而Linux内核的强大之处在于对最底层的GPIO硬件操作层的基础上封装了一些统一的GPIO操作接口，也就是所谓的GPIO驱动框架。这样开发人员可以调用这些接口去操作设备的IO口，不需要担心硬件平台的不同导致IO口的不同。  今天，我主要讲的就是如何使用Linux内核封装好的GPIO接口函数，去操作不同平台的硬件GPIO库（每个平台厂家都会提供打包好的GPIO操作库）。 概述  
【Linux】GPIO子系统
weixin_47596351的博客
02-18 1321
如果pinctrl子系统将一个 PIN 复用为 GPIO 的话，那么接下来要用到 gpio 子系统了。gpio 子系统顾名思义，就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数，比如设置 GPIO为输入输出，设置读取 GPIO 的值等。
【Linux kernel】linux内核中的GPIO系统之（1）：软件框架
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02-02 396
作为一个工作多年的系统工程师，免不了做两件事情：培训新员工和给新员工分配任务。对于那些刚刚从学校出来的学生，一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务，例如GPIO driver、LED driver。往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的，非常适合刚入行的工程师。虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单，没有复杂的协议，不过，对于软件抽象而言，其分层次的软件思想是每个嵌入式软件工程师需要掌握的内容。
Linux内核GPIO驱动子系统剖析：gpio_chip结构体详解及驱动实现
CyberBytezZ的博客
08-12 699
本文将详细分析gpio_chip结构体的组成以及如何实现一个基本的GPIO驱动。gpio_chip结构体是GPIO驱动的核心数据结构，用于描述一个GPIO控制器。每个GPIO控制器可以管理多个GPIO引脚，而每个引脚都由一个gpio_chip结构体来表示。以上就是GPIO驱动子系统的gpio_chip结构体的详细介绍和驱动实现。在具体的gpio_chip操作函数中，可以访问gpio_chip结构体的成员变量，以完成具体的GPIO操作。首先，需要定义一个gpio_chip结构体的实例，并初始化相关成员。
i.MX6ULL驱动开发 | 07 -gpio子系统
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一、gpio子系统 在上一篇文章（i.MX6ULL驱动开发 | 06 - pinctrl子系统）中，以 MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 这个引脚为例，讲述了如何在设备树中描述该引脚的复用功能和电气属性，并走马观花的了解了pinctrl子系统如何根据设备树的描述去设置对应的底层寄存器。 pinctrl子系统用来设置某个引脚复用为GPIO，本节则讲述如何通过gpio子系统来使用某个gpio引脚，比如控制gpio引脚输出高低电平。 二、设备树中如何描述gpio的使用 1. 绑定
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【Linux】Linux驱动开发：gpio子系统
W__winter的博客
05-05 3372
在设备树中，“GPIO组”就是一个GPIO Controller，这通常都由芯片厂家设置好。我们要做的是找到它名字，比如“gpio1”，然后指定要用它里面的哪个引脚，比如。如果要操作GPIO引脚的话，需要先将所用引脚配置为GPIO功能，这需要通过Pinctrl子系统来实现。在Pinctrl子系统将引脚配置为GPIO功能后，就可以使用GPIO子系统来设置GPIO的方向等。表示这个节点是一个GPIO Controller，它下面有很多引脚。在根节点下写自己的节点。在根节点下写自己的节点。
Linux GPIO驱动 - 驱动框架概述
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GPIO是嵌入式开发中最常见的接口，之前自己就有写过小的GPIO驱动，提供ioctl接口给用户空间操作。但直到最近才发现Linux自身就有完善的GPIO驱动框架，并且通过sysfs向用户空间提供操作接口。 Linux的GPIO驱动框架层次及数据结构如下：最上层是用来向向用户空间提供接口，用户可以通过该接口方去控制GPIO PIN脚。GPIO通用接口层主要是维护了一个GPIO PIN的数组gpio
Linux内核驱动之gpio子系统的使用
hq_laoli的博客
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编者声明：此文为华清远见技术老师原创，如需转载请标注济南华清远见。 一 概述   linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio
LINUX驱动开发(二)GPIO驱动框架
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0、说明 pinctl子系统完成引脚复用及上下拉配置速率等。本文分析linux下pinctl子系统。 1、环境 1.1 硬件环境 Xilinx ZYNQ开发板 1.2 软件环境 VM ubuntu 18.04 windows 10 2、GPIO子系统数据结构 2.1 代码路径 drivers/gpio/gpiolib.c drivers/gpio/gpio-zynq.c 2.2 关键结构体 一个GPIO控制器对应一个gpio_device。 struct gpio_...
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