本文介绍了如何将像素坐标转换为相机坐标和世界坐标，重点是理解转换原理，并提供了C++和Python的源代码实现。转换过程中涉及了像素尺寸、焦距、旋转和平移矩阵的应用。
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转换原理在文末
- d_x和d_y表示1个像素有多少长度，即用传感器的尺寸除以像素数量
- f表示焦距
代码1 2D-2D
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