本文介绍了RTCM 3.3标准，它替代了RTCM2.3，旨在提高效率和易用性，支持北斗等多 GNSS 系统的高精度定位。RTCM 3.3包含了对GPS、GLONASS、Galileo和QZSS的增强系统多信号消息，特别强调了北斗星历信息。文章详细阐述了各个版本的变化，以及RTCM 3.3中关于北斗的相关RTCM语句，包括信息组、消息类型、数据类型和数据字段。
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