【TU Berlin课程】Optical Flow (Week 7)

Guillermo Gallego 是事件相机领域的著名学者，是Event-based Vision综述的一作，目前在TU Berlin任教。从2020年起，他在TUB开设了Event-based Robot Vision课程，并把相关课程资料公开在网页。由于直接访问网站有些困难，本人本着“学习+补充”的原则，争取每周上传一周的视频+课间，并尽可能补充一些其他资料，和大家分享学习。

课程主页：

https://sites.google.com/view/guillermogallego/teaching/event-based-robot-vision

Week 7

Optical Flow

Video 1: Introduction to optical flow

介绍了光流Optical FLow的基本概念。

Video 2: Optical Flow: Frame-based vs Event-based

课后练习

本周无课后练习。Cheers~

后记

传统的光流估计发展较早，event-based的光流估计在event相关研究中也算是起步早的。从方法上分类，主要还是基于model的和基于learning的。从传统OF发展来看，learning-based的方法将会是主流。但目前的实验结果看起来还差的很多，应该具有广阔的研究空间。我认为，如何获取稠密的光流数据，并保证算法鲁棒性和实时性，将会是必须要解决的一个问题。

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