论文题目:Towards Fast and Accurate Real-World Depth Super-Resolution: Benchmark Dataset and Baseline
论文作者: Lingzhi He, Hongguang Zhu, Feng Li, Huihui Bai, RunminCong, Chunjie Zhang, Chunyu Lin, Meiqin Liu, Yao Zhao论文简介:目前业界广泛使用的深度传感器获得的深度图往往分辨率较低,难以应用于各种计算机视觉任务。因此,将深度图从低分辨率超分到高分辨率是一项实用且有价值的任务。然而,由于缺乏真实配对的低分辨率和高分辨率的深度图数据集,大多数现有的深度图超分辨率算法都使用下采样的方式来获得配对的训练样本。为此,我们首先构建了一个名为“RGB-D-D”的大规模数据集,该数据集可以极大地促进深度图超分辨率和其他更多与深度图相关的计算机视觉任务的研究。提出的数据集中的“D-D”表示从手机和Lucid Helios深度采样设备获取的低分辨率和高分辨率深度图数据对,内容上包含了从室内场景到具有挑战性的室外场景。此外,我们提出了一个采用高频分量自适应分解的颜色图引导的快速深度图超分辨率算法。在我们提出的数据集和其他现有公共数据集上的广泛实验证明了我们算法的有效性和高效性。此外,对于真实获得的低分辨率深度图,我们的算法可以生成更准确、边界更清晰的高分辨率深度图,并在一定程度上可以纠正深度值误差。![]()