学习和使用任何一款 MCU，最初开始往往都是从 GPIO 入手的，学会如何配置 IO，能让 IO 输出想要的电平状态，能读取 IO 口的电平。GPIO（General-Purpose input/output）：通用输入输出端口的简称，是 MCU 与外部通信的通道。对于 Cortex-M3 的系列 MCU，比如 STM32F103 它的 GPIO 总共有八种模式：（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（3）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（4）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出这些模式分别有什么作用，建议大家去查阅 STM32 的中文参考手册，里面有比较详细的介绍。本文主要介绍怎么通过 CUBEMX 使用GPIO达到我们需要的效果。我所用的板子有两个 LED，所以就用这两个 LED 作为演示。LED 的原理图连接如下：从图中可以看到 LEDO --> PB5，LED1 --> PE5，并且IO输出低电平时LED亮起，输出高电平时 LED 熄灭。（1）创建一个工程，并选择 Pinout & Configuration ：（2）找到对应的GPIO标号，点击一下会有一个下拉框：我这里把GPIO设置为输出模式，选择 GPIO_Output 即可。（4）配置好以后GPIO还是不能输出的，要在代码中加些代码，如下：（1）输入的 GPIO 就选 PF1，输入配置如下：HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_Pin_7);