OpenCV入门（二十一）快速学会OpenCV 20 图像金字塔

作者：Xiou

1.基本概念

一般情况下，我们要处理的是一幅具有固定分辨率的图像。有些情况下，我们需要对同一图像的不同分辨率的子图像进行处理。比如，我们要在一幅图像中查找某个目标（比如脸），但是不知道目标在图像中的尺寸大小。在这种情况下，我们需要创建一组图像，这些图像是具有不同分辨率的原始图像。

我们把这组图像叫作图像金字塔（简单来说就是同一图像的不同分辨率的子图集合）。如果我们把最大的图像放在底部、最小的放在顶部，看起来就像一座金字塔，故而得名图像金字塔，如图所示。

图像金字塔是以多个分辨率来表示图像的一种有效且概念简单的结构。图像金字塔最初用于机器视觉和图像压缩。一个图像金字塔是一系列以金字塔形状排列的、分辨率逐步降低的图像集合。

图像金字塔可以通过梯次向下采样获得，直至达到某个终止条件才停止采样；在向下采样中，层级越高，图像越小，分辨率越低。

图像金字塔有两种：第一种是高斯金字塔(Gaussian pyramid)，第二种是拉普拉斯金字塔(Laplacian pyramid)。

高斯金字塔用来向下采样，是主要的图像金字塔。

拉普拉斯金字塔用来从金字塔底层图像重建上层未采样的图像，在数字图像处理中也就是预测残差，可以对图像进行最大限度的还原，配合高斯金字塔一起使用。

两者的区别是：高斯金字塔用来向下降采