Arduino-平衡车

Arduino平衡小车 1.概述 此Arduino平衡小车在主控方面由Arduino UNO R3和Arduino sensor shield v5.0传感器扩展板组成。采用TB6612FNG作为电源和电机之间的中介给带编码器的直流电机供电以及传送PWM信号。采用六轴MPU6050进行角度采集并传给Arduino由Arduino计算角度偏差以及角加速度。现在，先看一下车的总体图片（此小车采用5V电源给Arduino直接供电省去了降压模块）以便有一个大致了解。 2.平衡原理（参考亚博） 2.1角度环平衡原

一个使用Arduino Nano、MPU-6050以及便宜的6伏直流齿轮电机的自平衡机器人。这个机器人不仅能够站立，还能通过nRF24L01传输的无线数据进行行走。我还增加了一个超声波传感器用于距离测量。我使用了所有方便得到的东西，不需要复杂的3D打印模型或者昂贵的步进电机。

#include #include #include #define X_pianyi -6float P = 40, D = 0.025;//PID的P和D的值//====================MPU6050 accelgyro;int DIR1 = 7, PWM1 = 6, PWM2 = 5, DIR2 = 4;//dir代表方向，pwm代表速度int16_t ax, ay, az;...

时间当时是2016年，网上大部分的方案是STM32+MPU6050，也有一些用arduino做的。Arduino的问题我稍后再说，当时想的是：随大流！既然32的案例多，那么资料就多，出于稳妥，先买个样机玩玩吧。当时没认真对比，随便买了个。买回来才发现，资料少的可怜。店铺名称我就不说了，这里奉劝大家，无论买什么，多咨询，多对比。否则学不好，不要怪别人。样子如图：外形还是很霸气的，大小跟我的...

总的来说,在Arduino上开发BLDC四驱电动车控制系统,可实现精确的驱动控制、优化的能量利用、智能的驱动算法以及良好的扩展性,广泛应用于电动汽车、电动工程车、电动轮椅、电动高尔夫车等场景。您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。精确驱动控制:BLDC电机具有高效、快速的响应特性,可精确控制四个驱动轮的转速和扭矩,实现车辆的精确控制。

先上源代码#include int motorL1=6; //左边轮子int motorL2=5;int motorR1=9; //右边轮子int motorR2=11;int ledL=7; //转弯灯int ledR=8;int ledB=19; //倒车灯int ledG=13; //大灯Servo s; //超声波转向舵机int trig=4; //发射信号int echo=2; //接收...

在网上一直看到两轮平衡车，是通过陀螺仪的角度变化结合pid实现的 某宝上卖的平衡车也买过一个，的确是平衡能力很强，有个很大的原因是电机后装了编码器，可以比较精确的得到和控制轮子走的距离。 但价格贵呀。。。 所以我们就用arduino+普通的香蕉电机+驱动模块+超声波做一个两轮平衡车。 首先是硬件组装，这部分很简单，就是拿个电路板把电机和轮子装好，然后在上方布局nano板，电池，最好放置的时候就让重...