Naiva的博客

原创 【中微半导体】BAT32G139GK48FA_LQPF48最小系统板

原创 【中微半导体】BAT32G139 逆变器,中微半导体pack包安装使用说明(参考例程获取DemoCode)

【代码】【中微半导体】BAT32G139 逆变器,中微半导体pack包安装使用说明(参考例程获取DemoCode)

原创 【单片机C代码学习】中控面板串口不定长数据接收(RS485通信程序)

【代码】【单片机C代码学习】中控面板串口不定长数据接收(RS485通信程序)

原创 【电力电子】三相电源的星形（Y型）和三角形（Δ型）连接方式在电力系统中的详细解释和参数对比(三相三角/星形配置计算器)

线电压：火线与火线之间的电压。相电压：火线与中性线之间的电压。线电流：从电源线流进设备的电流。相电流：设备内部绕组中实际的电流。有功功率：真干活的电。无功功率：辅助干活但没能量输出的电。视在功率：你电源总共供应出去的全部能力。

原创 国产航顺HK32F030M: ADC配置修改转换通道，转换模式(单次转换，非扫描模式)，触发控制(软件触发)，数据右对齐，转换时间(GD32提高 ADC 采样精度的方法)

功能目标连续采样 + 中断模式单次采样 + 定时触发模式（推荐低功耗）实时响应✅高⚠一般CPU占用✅低（中断）⚠略高（需轮询）电流消耗❌较高（ADC一直工作）✅低（ADC按需开启）易于调试✅中断处理清晰✅逻辑简单适用于高频采样应用✅（比如连续电压采样）❌不适合高频应用适用于低功耗应用❌ADC连续开启耗电✅节电，适用于电池设备。

原创 【兆易创新】单片机GD32F103C8T6系列入门资料

该型号主打。

原创 【杂记】[理财]东方财富网提供的 COMEX黄金（代码：GC00Y） 的 月K线图（长期走势）

项目建议投资类型长期趋势为上涨当前阶段高位震荡/超买，注意回调风险操作策略谨慎追高，关注支撑位与RSI回落技术信号多头排列，成交量活跃如你还需要结合 MACD、KDJ 或其他指标进一步分析，也可以提供截图或说明，我可以继续详细解读。

原创 【小技巧】“安娜的档案”（Anna’s Archive）《百万富翁快车道》 -- MJ·德马科 -- 2021(AZW3格式 转 PDF格式)

名称网址性质：全球知识自由运动的一部分，是（LibGen）、Z-Library等图书馆镜像资源的聚合搜索引擎。收录资源：PDF、EPUB、MOBI、DJVU、AZW3 等格式的电子书，涵盖科技、小说、哲学、经济、历史等几乎所有学科领域。目标：打造全球最大开源图书馆，确保信息不会被审查、消失或被商业垄断。fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;用户输入书名自动搜索电子书MCP下载文件解析电子书内容大模型分段处理TTS合成语音输出有声书。

原创 【杂记】“费曼学习法”把书中的知识转化为实际的行动和改变《穷爸爸与富爸爸》、《百万富翁快车道》

读书不在多，而在“吃透一本”。与其读10本忘掉，不如把这两本当作“行动手册”，反复用、反复试、反复复盘。

原创 【杂记】我有个朋友说他想学赚钱，请你根据赚钱定义、赚钱的的本质、赚钱的方法等方面给出实质性的建议。

赚钱 = 提供别人需要的价值，并在交易中获取报酬。不是“工作”就一定赚钱，也不是“努力”就一定能赚大钱。赚钱的核心是“价值交换”。不要幻想“快钱”，要接受成长的过程选择适合自己的方式，不要跟风焦虑第一桶金很重要，哪怕是100元学会长期主义，慢就是快结合你朋友的性格、时间、资源等具体情况，定制一份“赚钱学习路线图”；或者帮助他搭建第一个“赚钱项目”的思维导图和执行计划。是否继续深入？💼。

原创 【选型】HK32L088 与 STM32F0/L0 系列 MCU 参数对比与选型建议（ST 原厂 vs 国产芯片）（单片机选型主要考虑的参数与因素）

国产与ST单片机工业控制性能对比分析 本文对国产航顺HK32L088与STM32F0/L0系列MCU进行多维度对比研究，聚焦工业控制领域的关键需求。通过数据手册分析发现，两类芯片在可靠性、抗干扰、功耗等核心参数上存在差异。国际品牌ST在ESD防护（±8kV）、Flash擦写次数（10万次）和低功耗模式（Stop电流0.3μA）等方面具有优势；国产航顺HK32在性价比（价格低30-50%）和引脚兼容性方面表现突出。研究建议：对可靠性要求高的主控模块优先选用ST芯片，辅助模块可考虑国产替代，形成混合选型策略。同

原创 C语言练习：宏定义、调试、日志输出、预处理器指令 #define SERIAL_DEBUG_PRINTF(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)

不是。这是预处理器指令，它在编译前阶段由预处理器进行文本替换，不是真正的 C 函数，但可以看起来像函数。符号作用#define宏定义关键字...和支持宏的可变参数防止空参数时报错，自动去掉逗号封装printf的调试输出宏，可统一控制是否启用。

原创 国产航顺HK32F030M: 定时器TIM_InputCapture测速，定时器输入捕获（单圈脉冲数、测速分辨率、看门狗保护和计数器溢出三个关键因素）

0.1ms时基优势：精度提升10倍，特别适合高速和多脉冲测量1圈30脉冲优势：测量频率高，响应快，但需要更高精度的时基测量可行性：1ms时基适合1圈1脉冲，0.1ms时基适合各种配置代码实现：提供了灵活的计算函数，可适应不同的硬件配置在实际应用中，建议根据发电机的具体参数选择合适的时基和脉冲配置来获得最佳的测量精度。发动机脉冲数影响决定实际测量的转速，也决定了定时器计数器的溢出，而定时器的分频时基可以决定分辨率。

原创 国产航顺HK32F030M: 串口调试debug，重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数

提供统一的串口调试输出控制，适合低端产品的简单调试需求。

原创 【电子元器件】光电耦合光耦选型(LTV217、356T、PC814、PC817)

CTRICIF×100CTRIF​IC​​×100%​ICI_CIC​：输出端集电极电流（Collector Current）IFI_FIF​：输入端发光二极管电流（Forward Current）单位为百分比（%）CTR 是衡量光耦“输入电流换成输出电流”的效率，是光耦选型与驱动能力设计的重要依据。关于电流传输比（CTR，Current Transfer Ratio）到 越大越好还是越小越好。应用场景推荐CTR范围原因。

原创 小技巧：debug_config.h 是一个非常系统化、模块化、分级控制的嵌入式调试输出系统，具备可扩展性和工程实用性。

这个 debug_config.h 是一个非常系统化、模块化、分级控制的嵌入式调试输出系统，具备很高的可扩展性和工程实用性。在 中修改如下宏：2️⃣ 模块调试开关：如需调试阻风门控制模块：若只关注系统管理器和安全模块：3️⃣ 在代码中使用调试宏：✅ 操作追踪：✅ 参数检查：✅ 状态变化追踪：✅ 启动模块初始化：🎯 三、适用场景与用途场景应用示例✅ 系统初始化初始化各模块后，调用 或 ✅ 状态切换状态机中调用 ✅ 故障分析用 输出故

原创 国产航顺HK32F030M: 定时器TIM_ETRCount测速,依赖 TIM2-＞CNT 值，使用外部脉冲模式（ETR）计数脉冲数（定时器输入捕获）

【代码】国产航顺HK32F030M: 定时器TIM_ETRCount测速,依赖 TIM2-＞CNT 值，使用外部脉冲模式（ETR）计数脉冲数。

原创 【小技巧】Python + PyCharm 小智AI配置MCP接入点使用说明（内测）（ PyInstaller打包成 .exe 可执行文件）

exePython 脚本打包成.exe可执行文件，最常用工具是。下面是详细的依赖包、安装命令和常用打包指令说明。安装依赖包基本打包命令假设你的脚本叫常用参数说明--onefile.exe注意事项.exe，因为包含了 Python 解释器和依赖库。如果脚本用到了外部文件（如.env或配置文件），需通过--add-data如果有多个模块、第三方库，请确保它们都正确安装在当前 Python 环境中。安装后的目录结构.exe.exe这条命令实际上运行了两个 Python 文件，但 控制主逻辑的是。

原创 【小技巧】Python+PyCharm IDE 配置解释器出错，环境配置不完整或不兼容。(小智AI、MCP、聚合数据、实时新闻查询、NBA赛事查询)

问题原因解决方式match-case报错Python 版本太低（❤️.10）用 Python 3.11 运行IDE识别不到有效环境用 Python 3.11 创建虚拟环境mcp无法导入pip 安装环境错乱或模块路径错用正确 Python 和虚拟环境装依赖。

原创 STM32项目实战篇: 麦克纳姆轮小车系统完整执行逻辑分析报告(函数执行流程分析,逻辑框图绘制,完整过程梳理)

主控芯片实时操作系统：FreeRTOS控制频率：100Hz (10ms控制周期)小车类型：麦克纳姆轮四轮独立驱动实时性强：100Hz控制频率，10ms响应时间精度高：增量式PI控制，编码器闭环反馈稳定性好：多重安全检查，异常保护机制扩展性强：模块化设计，支持多种控制方式。

原创 【江科大】STM32F103C8T6 + TB6612 + N20编码器减速电机《03-增量式PID定速控制》(增量式PID,定时器输入捕获，定时器编码器)

硬件自动化：TIM3硬件自动处理四倍频和方向判断高精度：四倍频提供了0.257°的角度精度实时性：硬件级别的信号处理，响应时间微秒级可靠性：内置滤波和极性配置，抗干扰能力强该系统能够实现高精度的电机转速控制，适用于对精度要求较高的运动控制应用。

原创 【江科大】Cursor 解析江科大倒立摆PID工程源码《00-PID综合测试程序-V1.1》《03-增量式PID定速控制》(Doxygen注释风格)

本项目是基于STM32F103C8T6微控制器的增量式PID电机定速控制系统。系统通过编码器反馈电机实际转速，使用增量式PID算法调节PWM输出，实现电机转速的精确控制。架构清晰：分层设计，模块化编程功能完整：闭环控制、参数调节、状态显示性能优良：响应快速、控制精确、运行稳定扩展性强：支持多种扩展和优化该系统可作为学习PID控制理论和STM32编程的优秀实例，也可作为实际工程应用的基础平台。

原创 【电子元器件】常见的几款有刷直流电机驱动芯片的详细参数对比（ULN2003、LV8548、L9110、TB6612、DRV8833、A4950、MX1508、L298N、A4988 等）

以及其它几款在设计中常用的电机驱动芯片，如。

原创 【小技巧】嵌入式系统分层和模块化的设计思想，头文件“大一统“和“按需包含，最小依赖”

system.h本次优化按照"按需包含，最小依赖"的原则，对BSP层的所有头文件进行了重构，彻底摆脱了原来"大一统"system.h的弊端。通过这次优化，项目的BSP层架构从"大一统"模式转变为"按需包含"模式，实现了：✅编译效率大幅提升✅模块间解耦，提高独立性✅代码可读性和维护性增强✅提高模块的可移植性和复用性这种架构更符合现代嵌入式软件开发的最佳实践，为项目的长期维护和扩展奠定了良好的基础。

原创 【电力电子】TI.com 基于TMS320F2802x 的数字发电机解决方案(220V/50Hz)(逆变器控制系统设计、步进电机控制系统设计、整流器控制系统设计)

根据这几张图片上的内容，分析汽油机的节气门电机控制逻辑，用流程图展示出来；重点分析步进电机位置控制的方式是怎样的？系统上电时步进电机的初始位置是怎么确定的？步进电机的旋转控制中，这八个状态分别是什么？根据表1列出步进电机8步的流程图，并解答如何保证A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 八步中每次进去不会一直停留在第一步呢？好的，我已经仔细分析了您提供的图片和代码，现在为您逐一解答。

原创 国产航顺HK32F030M: 深入理解SysTick系统滴答定时器设计原理、配置与应用(阻塞延时、millis()定时计数器实现)

初始化调用后，fac_us和fac_ms已正确设置；delay_us()和delay_ms()是基于查询CTRL的方式完成阻塞延时；这种方式占用 CPU，但简单可靠，无需额外定时器；最大延时受限于 24 位计数器，如遇超时建议分段或多次调用。

原创 小技巧: 利用Cursor(AI编程助手)解析项目逻辑并优化代码关键步骤和有效指令

项目入口点（main.c）↓初始化流程（SystemClock_Config, MX_GPIO_Init...）↓主循环 while(1)↓→ 定时器/中断回调 → 状态机 → 控制逻辑↓外围模块调用（驱动层）你可以用 Cursor 引导它一步步告诉你上面的流程，并补上你未理解的部分。

原创 国产航顺HK32F030M: 遥控器控制系统 V1.5.050805/10K1% 3950 NTC温度测量(ADC/卡尔曼滤波/二分查找/线性插值)

第一步：获取，根据NTC的阻值表和匹配电阻计算出adc，整理成C代码数组(查表用)；第二步：初始化单片机ADC外设(根据项目需要设置参数，采样速度，触发采样等等)；第三步：ADC滤波（低通滤波，卡尔曼滤波，均值滤波等等）;第四步：查表（二分查表等等，）；第五步：线性插值，计算温度；

原创 国产航顺HK32F030M: ULN2003驱动步进电机 24BYJ-48 (4相5线8拍5.625/16步距角)(中断非阻塞驱动法)

【代码】国产航顺HK32F030M: ULN2003驱动步进电机 24BYJ-48 (4相5线8拍5.625/16步距角)

原创 【方案】J2F30003A 阻风门控制器(印制板+原理图)

原创 国产航顺HK32F030M: 标准外设库（StdPeriph Library）中 GPIO 输入输出 的常用函数，GPIO Read and Write （BSRR、BRR、ODR、IDR寄存器解读）

函数名功能说明寄存器是否原子作用对象读取某引脚的输入状态GPIOx->IDR是某引脚读取端口所有输入状态GPIOx->IDR否整个端口读取某引脚的输出值GPIOx->ODR是某引脚读取端口所有输出寄存器值GPIOx->ODR否整个端口设置某引脚为高电平✅ 是单或多引脚设置某引脚为低电平GPIOx->BRR✅ 是单或多引脚设置某引脚电平（高/低）BSRR/BRR✅ 是某引脚设置端口所有输出电平GPIOx->ODR❌ 否整个端口反转某引脚的输出状态GPIOx->ODR❌ 否某引脚。

原创 【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变(软件篇)（二）

我来帮您分析这个STM32项目的结构和逻辑。首先让我查看项目的主要文件来了解完整的架构。现在让我查看一些其他关键模块的头文件和定义：让我查看一下常用的宏定义来了解项目中的硬件控制接口：Ran tool。

原创 【小技巧】Keil5 µVision: Error: Encountered an improper argument µVISION：错误：遇到不恰当的参数

在某些情况下，会出现一个包含文本的错误对话框 退出调试会话时可能会显示 “遇到不正确的参数”。如果发生这种情况，需要使用 Windows 任务管理器终止 µVision。大多数情况下，使用亚洲 Windows 版本的客户在项目路径中使用亚洲字符时会受到此问题的影响。

原创 Python 实战篇 | 直播互动助手LiveChat Assistant

str让我先分析一下代码，找出可能导致崩溃的问题。首先，我需要查看的内容来了解完整的程序逻辑。Ran tool让我查看 messageboom.py 的内容：这里的问题是被立即执行了，而不是作为线程的目标函数。with让我先修复这些 bug：现在让我修复中的问题：我已经修复了主要的 bug 并改进了代码。这些优化建议可以根据实际需求逐步实现。如果您想实现其中的某个具体功能，我可以为您提供详细的实现方案。

原创 【电力电子】SPWM（正弦脉宽调制）技术的深度解析(等效面积，单极性/双极性SPWM)

是。

原创 基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变(软件篇)(一)

解析项目工程的文件目录结构和功能，生成readme.md文档； 并总结该项目的功能大纲以及STM32外设使用情况。TIM1: PWM信号生成TIM2: SPWM中断定时TIM3: 系统定时任务该项目是一个完整的SPWM电源解决方案，适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景，展现了STM32在电力电子控制领域的强大应用能力。你的解析有错误，请根据代码解析，不要根据中文注释解析。特别是具体使用的IO口和STM32F103C8T6硬件单片机的外设使用情况一定要搞清楚。本项目是基于 STM32F103C8T6 微

原创 【小技巧】Component ‘mscomm32.ocx‘ or one of its dependencies not correctly registered: a file is ...

这是典型的开发的 Windows 应用程序在运行时缺少的错误，尤其是—— 用于串口通信的控件。

原创 【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变（硬件篇）

输入电压采集上图为本设计的电源电路，图中 D1 为二极管， 其目的是防止正负极电源反接， 由于二极 管的正向导通特性， 用户反接电源时亦不会烧坏后级电路。图中 R8、R9 组成分压电路， 由单片机 AD 采集 IO 口 P14 采集 AD 值， 并由计算公式电压 =133300(AD/4096)mV；

原创 【电力电子】什么是并网？为什么要并网？并网需要考虑哪些因素？

并网（Grid-connected 或 Grid-tie）是指将逆变器输出的交流电能接入公共电网，使得逆变电源与电网并联运行，共同向负载供电，或将多余电能反馈给电网。并网 = 把自己发的电“并入”国家电网，供别人一起用。并网的核心就是“安全、同步、稳定地把电能接入电网”，它是新能源发电技术商业化的基础。在做并网相关项目时，例如光伏并网逆变器、风电系统、微网应用，不了解并网控制策略（如电流控制环、同步控制、无功功率调节等），也不了解完整的系统框图设计，谨以此文笔记。

原创 【电力电子】正弦交流电的关键参数（峰峰值、峰值、有效值）

峰值（Peak Value，Vp）表示波形中电压（或电流）偏离零点的最大幅值。对正弦波而言，它是正半周或负半周中离零最近或最远的点。Vp最大值AV_p = \text{最大值} = AVp​最大值A。