RTOS嵌入式实时操作系统分类及介绍

一.操作系统

    近些年，MCU产品性价比不断提升，尤其是32位MCU，其运行主频已达百兆级甚至高达1GHz，功能越来越强，资源配置也越来越丰富，编程也越来越复杂，需要RTOS来配置管理基础资源和维护管理产品。

RTOS可以应用到8位/16位/32位MCU产品上，但32位MCU产品将会是主流。MCU产品双核多核产品增多，产品功能的复杂度越来越高。而MCU与CPU产品不再是泾渭分明，异构集成将是一个新的产品发展特点。

MCU产品将会沿着摩尔定律之路继续前行，会不断涌现出新的产品，RTOS的路越来越宽广。

1.操作系统分类

  一般可分为：通用操作系统(OS)，手机移动端的iOS 、鸿蒙系统及 Android，实时操作系统(RTOS)两大类。而实时操作系统(RTOS)根据其运行的处理器不同可以进一步分为：CPU RTOS和MCU RTOS两类。

Windows及手机系统是面向消费者的，RTOS是面向开发者及物联网的；Windows有着统一的处理器，在一台电脑上编译好的程序可以很方便地在另一台计算机上运行，RTOS使用的是不同架构的处理器或微控制器，不能跨处理器或硬件运行，

需要进行相应地移植。RTOS现阶段难以像Windows一样形成大一统的格局，差异化的应用需求仍然需要差异化的RTOS。

2.实时操作系统的两个误区

(1)用了实时系统后，系统响应速度一定更快。不一定。因为实时操作系统本身引入了执行开销，所以对于小型应用来说，有RTOS的性能也许不如无操作系统的情况。

实时操作系统的优势最能体现在中大型系统中，当任务间存在复杂的耦合和依赖关系，并且应用程序经常要长时间等待外部资源时。

(2)用实时操作系统就可以保证实时性。不一定。相对来说，使用实时系统可以改善系统的实时性。但是实时操作系统只是作为工具存在的，如果需要提供实时性保障，

还需要使用实时系统理论对任务的可调度性和响应时间进行分析，才可以得到科学、系统的响应性保障。

二.常见RTOS介绍

1.μClinux

μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μClinux的内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，

包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP／IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。

μClinux在结构上继承了标准Linux的多任务实现方式，分为实时进程和普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，仅针对中低档嵌入式CPU特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。

综上可知，μClinux最大特点在于针对无MMU处理器设计，这对于没有MMU功能的stm32f103来说是合适的，但移植此系统需要至少512KB的RAM空间，1MB的ROM/FLASH空间，而stmf103拥有256K的FLASH，需要外接存储器，这就增加了硬件设计的成本。