はじめに 本記事は2次元の点列にフィットする3次ベジェ曲線を求める(以下、元記事)を元に書いています。 元記事に出てくる数は使いまわします。 要件 タイトルの「両端点と両端点の接ベクトルを固定した」とは「始点の位置ベクトル」と「終点の位置ベクトル…

はじめに 本記事は2次元の点列にフィットする3次ベジェ曲線を求める(以下、元記事)を元に書いています。 元記事に出てくる数は使いまわします。 要件 タイトルの「両端点と終点の接ベクトルを固定した」とは「始点の位置ベクトル」と「終点の位置ベクトル」…

はじめに 本記事は2次元の点列にフィットする3次ベジェ曲線を求める(以下、元記事)を元に書いています。 元記事に出てくる数は使いまわします。 x(t)の変形 元記事の式 より、3次ベジェ曲線の位置ベクトルの 成分は以下の式でした。始点 を通るので、以下の…

はじめに 良い手法を2つと定義に基づいたおまけ的な手法を紹介します。 最小二乗円 曲率円とはそもそも曲線に合う円の事なので、点列から最小二乗法を用いてフィットするような円を求めるのは自然です。 このアルゴリズムの良い点は、点列の数の増減が簡単で…

はじめに 2次元の点列 について考えます。 点列にそもそも正確な微分なんて定義でないので、あくまで近似であることをご理解ください。 点列はある程度等しい距離で隣り合っているとお考え下さい。 なお、点列の端点以外の点に関するものをについて考えてい…

はじめに 2次元の点列 について考えます。 点列にそもそも正確な微分なんて定義でないので、あくまで近似であることをご理解ください。 点列はある程度等しい距離で隣り合っているとお考え下さい。 なお、点列の端点以外の点に関するものをについて考えてい…