Android OpenCV(十):图像透视变换

本文介绍了Android中使用OpenCV进行图像透视变换的原理和API,包括求取变换矩阵和透视变换的步骤。通过四个点的映射,实现图像的校正,以纠正相机视角倾斜造成的畸变。提供了实现这一功能的源码链接。

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图像透视变换

透视变换(Perspective Transformation)是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件,按透视旋转定律使承影面(透视面)绕迹线(透视轴)旋转某一角度,破坏原有的投影光线束,仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。透视变换是按照物体成像投影规律进行变换,即将物体重新投影到新的成像平面。透视变换常用于机器人视觉导航研究中,由于相机视场与地面存在倾斜角使得物体成像产生畸变,通常通过透视变换实现对物体图像的校正。

原理

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透视变换的方程组有8个未知数,所以要求解就需要找到4组映射点,四个点就刚好确定了一个三维空间。

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