ＷｉＦｉモノのインターネット アルドゥイーノ学習キットレッスン６ サーボモーター

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• • • 目的
    • 部品とデバイス
    • 作り方
    • コーディング方法
    • 使用方法
    • 結果

• 先のレッスンではウェブブラウザを使いアルドゥイーノボードにインターネット介してアクセスする方法をお見せしました、これらのサンプルでは、HTTPと呼ばれるプロトコル使い通信しました
• アルドゥイーノ側はHTTP1のサーバーの様に働き、ブラウザ側（クライアント）からのリクエストに応答いたします。このレッスンでは 再度UDPプロトコルを教えます、携帯電話APPを使いサーボモーターの回転角度を制御します。

• 

  • アルドゥイーノUNOボードx1
  • OSOYOO ESP8266Wifiシールドx1

  • サーボモーター x 1

  • USBケーブルx1
  •  ジャンパーワイヤー 数本

  

  ESP8266WiFiシールドをアルドゥイーノUNOボードに簡単に装着するだけです。

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• ジャンパーキャップを使い下図の様にEX_TX とD5をそれそれ接続します。
• LEDの長い足の方をWIFiシールドD13ピンに200オーム抵抗を介して、LEDの短い足はGNDにそれぞれ接続する。回路図
• 
  

  アルドゥイーノWifi board	Servo Wire
  GND	Brown
  3.3V	RED
  D9	Orange

  

   

ソフトウェアIDE：

• アルドゥイーノIDE(version 1.6.4+)

       ソフトウエアのインストール

ステップA）最新のアルドゥイーノ IDEのインストール（もしアルドゥイーノIDEを使用している場合はこのステップをスキッ プしてください。）

https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=enからアルドゥイーノIDEをダウンロードそしてソフトウェアをインストールします。

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• ステップB）アルドゥイーノＵNOボードをPCにUSBケーブル介して接続する。
• こちらhttps://osoyoo.com/driver/Servo.zipリンクをクリックして、ライブラリzipファイルをダウンロードします。
• アルドゥイーノIDEで [スケッチ] －[インクルードライブラリ] -[ＺIP形式のライブラリをインストール]クリックして
• ダウンロードした２つのzipファイルをIDEにアップロードします。
• ステップC） UＮＯ ボードでＰＣへＵＳＢケーブルで接続
• ステップD） アルドゥイーノIDE を開き、プロジェクトに対応するボードタイプとポートタイプを選択します。
  • • • • • ボード:「アルドゥイーノ/Genuino UNO」
          • ポート:UNOボードに使用するシリアル番号（com XXX)をそれぞれ選択してください
          • 

  Step E) Download sample code from

  https://osoyoo.com/driver/wifi-iot/lesson6/esp8266-lesson6C.zip

• このlesson6/esp8266-lesson6C.zipファイルを解凍してサンプルコードをダウンロードします。
• ” esp8266-lesson6B.ino “ファイルを解凍してダブルクリックしますと、ファイルにつぎの行に
• が見られます。

• char ssid[] = "******"; // your network SSID (name)
  char pass[] = "******"; // your network password

  .
  ＊＊＊＊の箇所にSSID と1パスワードを正しく記入してください、 そうでなければインターネットに接続するこができません。

  
  Step F) After change above lines, load the sketch into アルドゥイーノIDE.

  • 上の行を変更した後、スケッチをアルドゥイーノUnoへ書き込み、ロード致します。
    

    

     

    シリアルモニターを開くと、次の様にルーターがＩPアドレスをUNOに割り当てることが見られます。

    上の結果から、 ＩPアドレスは192.168.50.47. UDPポート番号８８８８であることがわかります、次のステップで私たちはこのIPを携帯電話

    アプリに配置します。

     

    Step G)Install UDP send Mobile APP, If you have already installed OSOYOO WiFi UDP Robot Car APP, please skip this step.

    UDP送信用アプリを携帯にインストロール、 もし”Osoyoo WiFi Robot Car APP”アプリをインストロール済みでしたら

    このステップをスキップしてください。

     

    このレッスンを実行するためには、UDP送信APPを使用することができます。このレッスンでは、”OSOYOO WiFi UDP Robot APP”ロボットカーの

  • アプリを使ってテストを行います。
  • 
    

    Now in APP UI screen,

     

  • ▲ボタン：サーボモーターは左5度回転
  • ▼ボタン：サーボモーターは右5度回転
  • > ボタン：サーボモーター右最小角度０度回転
  • < ボタン：サーボモーター左大角度０度回転
  • ボタン：サーボモーター右最大角度０度回転
  • ＷiＦi ＵDP アプリとスケッチコードについての問合わせで
    質問１）Osoyoo WiFi UDP Robot Car APPの”ボタン”を押したらどうなるか？
  • A:アプリに表示されていますそれぞれのボタンは下表の通りに 対応した英文字をUDPプロトコールで目標の機器に発信します。（今回の説明ですと、アルドゥイーノWiFiシールドに発信します）
  • Wifi Shield)
    

    ボタン	UDPメッセージ
    F1	F
    F2	G
    F3	H
    F4	I
    F5	J
    F6	K
    ▲	A
    ▼	B
    >	R
    <	L
    square	E

    Q2:アプリのコマンドにアルドゥイーノはどう反応するのか。

  • A: 私たちのサンプルコードの75-89行に リモートＵＤＰコマンドのハンドルを宣言しています

  •       switch (c)    //serial control instructions
          {  
     
            case 'A': angle=angle+5 ;break; //▲ button pressed, rotate 5 degree counterclockwise
            case 'B': angle=angle-5 ;break; //▼ button pressed, rotate 5 degree clockwise
            case 'L': angle=180 ;break; //< button pressed, rotate to 180 degree position case 'R': angle=0 ;break; //> button pressed, rotate to 0 degree position
            case 'E': angle=90 ;break; //SQUARE button pressed, rotate to 90 degree position
     
            default:break;
          }
          if (angle<0) angle=0; if (angle>180) angle=180;
           servo_obj.write(angle);
        }
    
    

     

    使用部品の詳細

    No.	Picture図	Product Name商品名	Linkリンク先
    1		ＯSOYOO標準ボード	https://osoyoo.store/products/osoyoo-uno-r3-for-arduino?variant=31955265290351
    2		OSOYOO WiFiシールド	https://osoyoo.store/products/esp8266-wifi-shiled-osoyoo-wifi-internet-of-things-learning-kit-for-arduino-uno?variant=31955252215919
    3		フォトセンサーモジュール	https://osoyoo.store/products/photoresistor-sensor-module-light-detection-digital-switch-mete-for-arduino?variant=31955271057519
    4		水位検知センサー	https://osoyoo.store/products/rain-water-level-sensor-module-detection-liquid-surface-depth-height-for-arduino?variant=31955273810031
    5		サウンド検知センサーモジュール	https://osoyoo.store/products/high-sensitivity-sound-microphone-sensor-detection-module-for-arduino-avr-pic?variant=31955278921839
    6		超音波センサー	https://osoyoo.store/products/hc-sr04-ultrasonic-sensor-module-for-arduino?variant=31957815558255
    7		サーボモーター	https://osoyoo.store/products/sg90-micro-servo-for-arduino-raspberry-pi-robot?variant=31957821096047
    8		アクティブブザーモジュール	https://osoyoo.store/products/buzzer-sensor-module-for-esp8266-iot-kit?variant=31955947225199
    9		温度&湿度センサー	https://osoyoo.store/products/dht11-temperature-humidity-sensor-module-for-arduino?variant=31955953221743
    10		リレーモジュール	https://osoyoo.store/products/single-channel-relay-module-for-arduino-raspberry-pi?variant=31955954401391
    11		ガスセンサーモジュール	https://osoyoo.store/products/mq-2-smoke-sensor-for-arduino?variant=31955955417199
    12		デジタル気圧センサーサモジュール	https://osoyoo.store/products/bmp180-high-precision-pressure-sensor-for-arduino?variant=31957739339887
    13		赤外線モーションセンサーモジュール	https://osoyoo.store/products/hc-sr501-pir-motion-sensor-for-arduino?variant=31957812838511
    14		LED(6 x White, 6 x Red, 6 x Yellow, 6x Green)	https://osoyoo.store/products/led-packs-for-arduino?variant=31957816442991