基于 Apple Vision Pro 的开源“空间智能NPC”应用：构建具有真实交互能力的虚拟角色

引言：迈向真正的空间智能时代

随着 Apple Vision Pro 与 visionOS 生态系统的逐步成熟，开发者正在探索如何让虚拟角色真正“感知并融入”现实世界。近期，由 Genies 团队开源的 GeniesIRL 项目，为这一愿景提供了极具参考价值的实现路径。

该项目通过 Unity 引擎结合一系列 AI 与图形学技术，在 Vision Pro 平台上实现了具备空间感知、路径规划、表面交互与物理互动能力的虚拟 NPC（Non-Player Character），标志着 AR 应用从“展示内容”向“智能交互”的关键跃迁。

一、核心功能解析：打造真正“理解空间”的虚拟角色

1. XR 路径寻路（XR Pathfinding）

• 技术基础：基于 Unity 的空间网格数据（Spatial Mesh）与 Aron Granberg 的 A* 寻路算法库（A* Pathfinding Project）。
• 功能描述：
  • 虚拟角色能够实时识别房间中的障碍物（如墙壁、家具等）；
  • 动态计算最短路径，并绕过障碍；
  • 支持在复杂环境中自由移动，提升沉浸