Linux 驱动开发: Ubuntu(PC机)系统上编译驱动并加载测试

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Linux 驱动开发: Ubuntu(PC机)系统上编译驱动并加载测试

介绍

本指南介绍如何在 Ubuntu PC 机系统上编译和加载 Linux 内核驱动程序。编译和加载驱动程序是 Linux 设备驱动开发中的关键步骤，它允许开发人员在系统中安装和使用自定义驱动程序。

在Linux系统中,驱动程序通常被实现为内核模块。内核模块是一段可加载的代码,可以在运行时动态加载到内核中,扩展内核的功能。驱动程序通常使用C语言编写,并利用内核提供的接口与硬件设备进行交互。

原理详解

1. 内核模块编译: 首先需要编写驱动程序代码,并将其编译为可加载的内核模块。编译过程需要使用内核源代码中的头文件和Makefile。

2. 模块加载: 将编译好的内核模块动态加载到运行中的内核中。这通常是通过使用insmod命令完成的。

3. 设备注册: 加载后,驱动程序会注册自己负责的设备,并提供相应的操作函数(open、read、write等)供内核调用。

4. 设备操作: 当