YOLOv8改进 | 细节创新篇 | iAFF迭代注意力特征融合助力多目标细节涨点

### YOLO特征融合模块提升模型精度的方法 #### 动态特征融合模块 (Dynamic Feature Fusion, DFF) 动态特征融合模块被引入到YOLOv11中，旨在增强不同层次特征之间的交互能力。该模块通过自适应调整权重的方式，在多个尺度上实现更有效的特征融合[^1]。这种机制能够显著改善模型对于复杂场景中小目标和遮挡目标的检测能力。 #### 特征金字塔网络 (Feature Pyramid Network, FPN) 和多尺度预测 在YOLO v7中，特征金字塔网络（FPN）作为核心组件之一发挥了重要作用。它构建了一个多层次的特征表示体系，允许模型从低层细节信息到高层语义信息逐步提取特征[^2]。此外，FPN结合了横向连接技术，进一步加强了浅层高分辨率特征与深层低分辨率特征间的联系。这种方法不仅提高了小物体检测的能力，也增强了整体检测框架的鲁棒性。 以下是基于FPN结构的一个简化代码示例： ```python import torch.nn as nn class FPN(nn.Module): def __init__(self, in_channels_list, out_channels): super(FPN, self).__init__() self.lateral_convs = nn.ModuleList() self.fpn_convs = nn.ModuleList() for i in range(len(in_channels_list)): lateral_conv = nn.Conv2d(in_channels_list[i], out_channels, kernel_size=1) fpn_conv = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.lateral_convs.append(lateral_conv) self.fpn_convs.append(fpn_conv) def forward(self, inputs): last_inner = self.lateral_convs[-1](inputs[-1]) outputs = [self.fpn_convs[-1](last_inner)] for feature, lateral_conv, fpn_conv in zip( reversed(inputs[:-1]), reversed(self.lateral_convs[:-1]), reversed(self.fpn_convs[:-1])): inner_lateral = lateral_conv(feature) upsampled_feature = nn.functional.interpolate(last_inner, scale_factor=2, mode="nearest") last_inner = inner_lateral + upsampled_feature outputs.insert(0, fpn_conv(last_inner)) return outputs ``` 上述代码展示了如何利用卷积操作以及插值方法完成跨层特征融合的过程。 #### RCS-OSA 替换实验及其影响 当采用RCS-OSA替代原有部分时，可以发现其对最终结果产生了积极的影响。具体表现为平均精度均值(mAP)有所上升的同时保持甚至提升了帧率(FPS)[^3]。这表明新架构既优化了计算效率又兼顾了准确性需求。