ICM-20948芯片详解（9）

接前一篇文章：ICM-20948芯片详解（8）

六、寄存器详解

2. USER BANK 0寄存器详述

（6）INT_PIN_CFG

参考代码：

#define ICM20948_INT_PIN_CFG   0x0F

（7）INT_ENABLE

参考代码：

#define ICM20948_INT_ENABLE    0x10

（8）INT_ENABLE_1

参考代码：

#define ICM20948_INT_ENABLE_1  0x11

（9）INT_ENABLE_2

参考代码：

#define ICM20948_INT_ENABLE_2  0x12

（10）INT_ENABLE_3

参考代码：

#define ICM20948_INT_ENABLE_3  0x13

（11）I2C_MST_STATUS

参考代码：

无。

（12）INT_STATUS

参考代码：

#define ICM20948_INT_STATUS    0x19

（13）INT_STATUS_1

参考代码：

#define ICM20948_INT_STATUS_1  0x1A

（14）INT_STATUS_2

参考代码：

#define ICM20948_INT_STATUS_2  0x1B

（15）INT_STATUS_3

参考代码：

#define ICM20948_INT_STATUS_3  0x1C

（16）DELAY_TIMEH

参考代码：

无。

（17）DELAY_TIMEL

参考代码：

无。

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