接前一篇文章：ICM-20948 Wake on Motion功能开发全过程（5）
探索工作
深入探索
上一回讲到，笔者认为ICM-20948的功能应该是在基础功能之上加入Wake on Motion的相关功能就可以了。但实际走下来，并不能产生Wake-on-motion中断，也就是并不能正确实现Wake on Motion功能。那么，究竟是差在了哪里呢？究竟还需要设置哪些寄存器呢？
没有更好的办法，只能通过网上搜索，看看有没有人之前做过，或者有没有现成的方案。最终，通过百度，在InvenSense官网中搜索到了解决方案文档。
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