Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof.

Daniel Farias

ENGENHARIA DE CONFIABILIDADE
E RISCOS

Prof. Daniel Farias

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

SUMRIO
1.0 - Conceitos de Confiabilidade

03

2.0 Funo Confiabilidade

18

3.0 Distribuies contnuas de probabilidade

37

4.0 Distribuies Discretas de probabilidade

44

5.0 Confiabilidade de Sistemas

47

6.0 Bibliografia

50

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INTRODUO A ENGENHARIA DE CONFIABILIDADE

daquele apontado como aceitvel, e, portanto considerado com a

ocorrncia de falha.

1.0 Conceitos de Confiabilidade

Apresenta-se

A engenharia de confiabilidade o ramo da engenharia

probabilidade.

sistema executar a sua funo, sob condies de operao

tempo especfico,

Do US Military Handbook (1970):

sem

A probabilidade de um item executar a sua funo sob

apresentar falhas.

condies pr-definidas de uso e manuteno por um perodo de

Desta forma, a confiabilidade est associada com a operao

tempo especfico.

de um produto com sucesso, ou seja, que este execute as

Do BS Institution (1970) e UK Army (1976):

funes para o qual foi projetado, preferencialmente com

ausncia de paradas para manuteno ou de falhas.

algumas

distribuies

para

representar

de um

condies

item

executar

especficas,

por

sua
um

funo
perodo

sob
pr-

determinado.

uma probabilidade, e de acordo com suas caractersticas podem

utilizadas

habilidade

determinadas

Usualmente a confiabilidade representada em termos de

ser

para

sob condies ambientais especficas. medida como uma

como a possibilidade de um componente, equipamento, ou

de

bsicas

quando solicitado, por um perodo de tempo pr-determinado,

De uma forma genrica, a confiabilidade pode ser definida

perodo

definies

A medida da habilidade de um produto operar com sucesso,

geralmente ligada com as falhas durante a vida do produto.

um

algumas

Da European Organization for Quality Control (1965):

geral, durante o seu ciclo de vida. A confiabilidade est

por

seguir

caracterizao da confiabilidade.

voltado para o estudo de confiabilidade de sistemas de forma

estabelecidas,

Segundo Lafraia (2001):

A confiabilidade de um item a probabilidade de que este

probabilidade de falha, obedecendo a critrios de falhas bem

desempenhe a funo requerida, por um intervalo de tempo

definidos, possibilitando determinar a partir de que momento o

estabelecido, sob condies definidas de uso.

produto sob anlise considerado com desempenho abaixo

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1.1 Porque estudar Confiabilidade?

manuteno de tais componentes. Devido a essas limitaes

econmicas e prticas, componentes

Equipamentos falham sistemas e componentes no so

e sistemas

no so

perfeitos, ocasionando uma probabilidade de falha durante seu

perfeitos, mas: o que seria um sistema perfeito?. Sistema

tempo de vida. Estas falhas, no sistema ou de produtos,

perfeito aquele que sempre se mantm operacional e atinge os

ocasionam impacto social e econmico.

objetivos sem a ocorrncia de falha durante a sua vida til. Na

1.2 Dimenses da Confiabilidade

prtica isto no acontece! Um sistema perfeito invivel

economicamente e tecnologicamente, tendo em vista, que o

Em princpio, tendo-se o conhecimento total dos processos

nosso conhecimento ainda limitado.

qumicos, fsicos e at biolgicos atravs dos quais falhas se

desenvolvem, poder-se-ia descrever exatamente o que iria

De acordo com Lewis (1996), a importncia da confiabilidade

por

acontecer com um sistema e predizer exatamente quando o

exemplo: aumento da complexidade e sofisticao dos sistemas;

mesmo iria falhar. Esta a dimenso (viso) determinstica da

conscientizao dos consumidores, e posterior exigncia, com

confiabilidade, ou seja, aquele no qual as partes interagem de

relao importncia da qualidade do produto; surgimento de

uma forma perfeitamente previsvel, no dando lugar a dvidas:

vem

crescendo

motivada

por

diversos

fatores

como,

do

Ex. Poderamos seguir este procedimento ideal de tal

fabricante com relao ao seu produto; presses econmicos

forma que com um conhecimento total do sistema

resultantes de altos custos das falhas, reparos e programas de

podemos garantir que um dado equipamento ir operar

garantia.

sem falhas por pelo menos um perodo mnimo de tempo

leis

regulamentaes

Porm,

estabelecendo

alguns

fatores

responsabilidade

so

limitantes

para

(ou nmero de ciclos)

desenvolvimento desses sistemas perfeitos, tais como: elevados

Na prtica, porm:

custos de desenvolvimento, materiais, testes, entre outras

Ns no temos um entendimento perfeito de cincia e

etapas do projeto o que tornam economicamente invivel a

engenharia;

construo desse sistema; e engenheiros de projeto que no tm

conhecimento total das condies de trabalho, de produo e
4

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Mais importante, ns no temos os recursos ($) para

somente atravs do uso das teorias de probabilidade. Desta

realizar uma anlise completa do sistema at o seu nvel

maneira, falhas em equipamentos que resultam da interao de

mais elementar (nvel atmico)

calor, campos eltricos e magnticos, cargas estticas e

vibraes

podem

ser

mais

bem

descritos

em

termos

probabilsticos.
um

Direta ou indiretamente, em atividades que envolvem um

conhecimento menos que perfeito, em uma dimenso (viso)

elemento de incerteza, como por exemplo, a engenharia, a

probabilstica da confiabilidade:

probabilidade exerce um papel importante, pois ela atua como

Logo

temos

que

ser

capazes

de

operar

com

uma substituta para a certeza. A probabilidade uma medida

Por exemplo, ns podemos assegurar que 99% provvel

do que esperado ocorrer na mdia se um dado evento

que o nosso equipamento ir operar sem falhas por certo

repetido um grande nmero de vezes sob as mesmas condies

tempo (ou nmero de ciclos).

(SMITH, p. 5, 1986).

Todo fenmeno cuja ocorrncia s pode ser prevista por um

modo probabilstico um fenmeno aleatrio. Assim, uma dada
varivel ser aleatria quando esta no pode ser determinada
previamente. A Teoria probabilstica a base matemtica da
Engenharia da Confiabilidade.
Segundo Smith (1976), a palavra probabilidade aceita
com certo ceticismo na engenharia, pois ela se autodefine como
uma cincia exata, apesar de valer-se bastante do empirismo.
A engenharia pode ser considerada como uma forma de fsica
aplicada, e muitos fenmenos fsicos podem ser explicados
5

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1.3 Historia da confiabilidade

De

acordo

com

Villemeur

(1992),

as

tcnicas

de

confiabilidade (reliability), foram desenvolvidas relativamente

tarde se comparada s tcnicas de outros ramos da engenharia.
Ainda, de acordo com o autor, a noo de confiabilidade foi
apenas recentemente desenvolvida em matria de conceitos e
tcnicas, e o termo por si s possui pouco mais de quarenta
anos.
Dcada de 1940 as primeiras ferramentas e modelos de

Figura 01 Mssil V1 (Armas Secretas de Adolf Hitler)

confiabilidade surgiram na Alemanha durante o desenvolvimento

Na dcada de 50, houve uma crescente preocupao quanto

do projeto do mssil V1, conforme figura 01. A idia geral que se

confiabilidade dos componentes, essencialmente naqueles

tinha era de que a confiabilidade de um sistema, dentro de certa

presentes

extenso, seria igual mdia da confiabilidade de todas as

complexidade

partes constituintes desse sistema. Mas os testes revelaram que

grandes

1992).

Lusser,

que

diz

que

confiabilidade

sistemas

eletrnicos,

crescente

especialmente

os

taxas

de

falhas

significantes

diminuies

da

diagnstico e reparo desses dispositivos estavam se tornando

frmula de confiabilidade para sistemas em srie, conhecida

de

dos

eletrnicos.

disponibilidade desses equipamentos. Tambm os custos para

Por meio de demonstraes matemticas, nasceu, ento, a

Lei

equipamentos

utilizados nos equipamentos militares, foi responsvel por

ela era na verdade muito pior que a sua mdia (VILLEMEUR,

como

em

cada vez maiores (VILLEMEUR, 1992).

dos

Esses fatos levaram o Departamento de Defesa Americano e

componentes deve exceder em muito a confiabilidade requerida

as indstrias eletrnicas da poca a criarem um grupo de

para o sistema (VILLEMEUR, 1992).

pesquisa para conduzir estudos sobre confiabilidade. Nesse

perodo, chegou-se a concluso de que era necessrio melhorar a
6

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coleta de dados de falha de tempo em campo, desenvolver

eram

componentes

confiabilidade fossem satisfeitos (DENSON, 1998).

mais

confiveis,

estabelecer

os

requisitos

quantitativos de confiabilidade, realizar testes antes de se iniciar

necessrias

para

assegurar

que

os

requisitos

da

Em 1961, foi desenvolvida a confiabilidade fsica RADC

uma produo e estabelecer um comit permanente para

(Rome

estabelecer os padres de confiabilidade a serem seguidos

mecanismo de falha atravs do estudo das propriedades fsicas

(DENSON, 1998). No final da dcada de 50 e incio dos anos 60,

desencadeadoras de falhas. No ano seguinte, um simpsio

foram desenvolvidas e aprimoradas tcnicas para a predio de

nessa rea foi realizado pela primeira vez, em Chicago, o qual,

confiabilidade atravs de anlises quantitativas.

anos mais tarde, passou a ser reconhecido internacionalmente

A confiabilidade trabalhava sob o dogma de que ela era uma

da

outro ramo de estudo focava no processo fsico pelo qual um

integrantes

de

das

identificar
falhas

antes

perigos

quantificar

as

de sua ocorrncia. Isto

prtica de acertar a partir dos erros observados passou a ser

dedicando esforos em identificar e modelar a causa fsica da

partes

analisar

diretamente a vida de um grande nmero de pessoas. Assim, a

engenheiros e cientistas da corrente fsica da falha estavam

so

visava

das conseqncias das falhas dos sistemas que poderiam afetar

especificar, predizer e demonstrar a confiabilidade, enquanto os

ramos

que

aconteceu devido ao aumento da sofisticao e da severidade

divergir, com os engenheiros de sistema dedicados tarefa de

os

importncia

conseqncias

componente falhava. Esse dois ramos da confiabilidade pareciam

ambos

Center),

No incio dos anos 70, as indstrias tornaram-se cientes

quantitativos para apoiar suas tcnicas estatsticas. Entretanto,

Mas,

Development

(DENSON, 1998;EBEL,1998).

tcnica quantitativa e que necessitava de fontes de dados

falha.

Air

inaceitvel.

da

confiabilidade. O ramo da fsica era necessrio para desenvolver

Por volta da metade dos anos 70, aps grandes acidentes

a qualificao e classificao de componentes, e tambm dos

que levaram a morte de muitas pessoas, houve um aumento do

requisitos da aplicao. As tarefas de especificao, prognstico

interesse em regular as atividades que poderiam conduzir a

e demonstrao da confiabilidade por parte do ramo de sistema,

incidentes, principalmente as que afetavam a sade e a

segurana do pblico em geral, atividades estas que at ento
7

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no possuam controles formais. Hoje em dia, a segurana

Qualidade pode ser considerada como o grau em que um

tornou-se uma questo crtica, pois a cada ano um nmero

produto

atende

as

expectativas/exigncias

do

consumidor.

muito grande de pessoas morre ou fica gravemente ferida

Confiabilidade, por sua vez, preocupa-se com a durao do uso

devido a acidentes (DHILLON, 2005;SMITH,2001).

de um produto a partir do momento em que entra em operao.

Assim, se qualidade pode ser caracterizada por um conjunto de

1.4 Confiabilidade versus Qualidade

atributos

de

forma

funo,

confiabilidade

pode

ser

Uma das caractersticas de qualidade que um consumidor

considerada como um atributo da qualidade: Confiabilidade est

requer de um produto manufaturado confiabilidade. Para um

relacionada com a funo desempenhada pelo produto. Assim,

usurio tpico de produto manufaturado, a idia de confiabilidade

pode-se dizer:

o primeiro pensamento que surge naturalmente, como

requisito

de

qualidade

intrnseca

ao

produto,

geralmente

baixa confiabilidade;

associado durabilidade. Para este, um produto deve funcionar

bem, por um longo perodo de tempo (ELSAYED,1992.

se

possam

estabelecer

qualidade

provavelmente

tero

entrevistou mais de 1000 pessoas perguntando quais seriam os

longo perodo de tempo. Capacidade, no entanto algo um tanto

que

alta

encomendada pela American Society for Quality Control (ASQC)

sua capacidade de funcionar de maneira satisfatria durante um

para

de

Uma pesquisa conduzida pelo instituto Gallup em 1985

bom funcionamento, a noo de confiabilidade est associada a

Assim,

Produtos

elevada confiabilidade.

Embora possam existir vrias percepes do que seja um

abstrato.

Produtos de baixa qualidade provavelmente tero

atributos de qualidade mais importantes para estes na escolha

metas

de um produto:

relacionadas a confiabilidade do produto, necessrio encontrar

uma maneira de quantificar esta capacidade, ou seja, mensurar

Os valores mdios dos 10 atributos mais importantes

esto listados a seguir em uma escala de 1 (menos

a confiabilidade.

importante) at 10 (mais importante)

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Da mesma forma, o consumidor moderno ao comprar um

produto, espera que o mesmo funcione adequadamente por um
bom perodo de tempo (no mnimo, uns dois ou trs anos) sem
sofrer qualquer tipo de falha. Caso esta expectativa no se
verifique na prtica, o consumidor se sentir frustrado com o
produto e procurar um produto alternativo e com certeza outro
fabricante na sua prxima aquisio. Portanto, a noo de
confiabilidade de um produto, associada ausncia de falhas
durante a utilizao do mesmo est presente na relao
produtor-consumidor desde tempos muito remotos, figura 2
abaixo.

Confiabilidade e manutenibilidade esto classificados entre os

mais importantes atributos de qualidade em um produto segundo
os consumidores.
Para o produtor pode ser um fator estimulante melhorar
sempre o projeto do produto, com isso aumentar a garantia
fornecida ao consumidor, ganhando mercado e servindo de
instrumento de competitividade e melhoria contnua.
Algumas citaes na mdia:

Televisores Mitsubishi: garantia de 5 anos.

Automvel Mercedes-Benz: garantia de 2 anos.

Figura 02 Idias relacionadas ao conceito de confiabilidade

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1.5 Anlise de Falhas

explicado pela razo de que um erro est dentro dos limites

aceitveis do desempenho desejado. Segundo o IEC 50 (191),

Falha a incapacidade ou inabilidade de um sistema ou

falha o evento que ocorre quando uma funo a ser

componente exercer suas funes intencionadas (especificadas),

desempenhada pelo componente no e realizada, a falha

por um intervalo de tempo definido, sob condies ambientais

corresponde, por sua vez, ao evento que ocorre quando a funo

especificadas (Leveson, 2003).

requerida perdida (excedendo os limites aceitveis). O estado

Estudo da confiabilidade de componentes admite que os

de um item caracterizado pela incapacidade de desempenhar sua

produtos possam falhar. Pode-se recorrer prpria definio -

funo requerida denominado estado de falha (AVIZIENIS,

"confiabilidade a probabilidade de que um componente ou

2004). A distino entre falha e erro de vital importncia em

sistema no falhe durante sua vida til."- V-se por a que a

FALHA

algo

admissvel

mesmo

em

projetos

de

uma anlise de falha, pois estabelece os limites entre o que

alta

falha e erro.

confiabilidade como a indstria aeroespacial, por exemplo.

Torna-se, ento, necessria a concepo de componentes
que funcionem com baixas taxas de falha durante toda a sua
vida til. lgico que a partir do entendimento das inmeras
variveis

presentes

em

um

projeto

produo

de

um

componente tanto qualitativa quanto quantitativamente, as

falhas

devem

ser

entendidas

usadas

como

fonte

de

realimentao de dados para o projetista.

O termo falha (failure) freqentemente confundido com os
termos erro e defeito (fault), principalmente devido s tradues
de seus respectivos termos em ingls. A principal diferena entre
ambos est ilustrada na figura 03. Um erro no uma falha, isto

Figura 03 Representao da diferena entre falha e erro.

10

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1.5.1 - Modo de falha

2. Falha extendida: So falhas que acarretam na parada de

A qualidade de um estudo de confiabilidade atribui-se

funcionamento do equipamento o qual s retornar ao

habilidade na determinao de todas as funes a serem

seu estado de funcionamento mediante a substituio ou

desempenhadas

reparo de algum item do equipamento. A falha extendida

pelo

componente

posteriormente

em

divide-se em:

identificar todas as falhas provenientes dessas funes. Atravs

a. Falha completa: So falhas que causam a perda

do estabelecimento de todas as funes desempenhas pelo o

completa da funo do equipamento.

componente, seremos capazes de determinarmos todos os

b. Falha parcial: So falhas que causam a perda

modos de falhas, isto se deve ao fato de que cada funo

parcial do equipamento

desempenhada pelo o componente o possui vrios modos de

A falha completa e parcial poder ser classificada em:

falha.

1. Falha repentina: So falhas que no podem ser

Modos de falhas a manifestao da falha. Dentro do

previstas por testes ou checagens.

contexto de uma anlise de falha segundo o British Standard BS

2. Falha gradual: So falhas que podero ser previstas

5760-5 (1991), modo de falha o efeito pelo qual a falha

atravs

observada quando o mesmo ocorre no equipamento.

de

um

teste

ou

uma

checagem.

reconhecimento de uma falha gradual poder ser

A uma grande variedade de classificao de modos de

falhas. Segundo Blache & Shrisvastavap (1994) a classificao

identificado

dos modos de falhas so os seguintes:

observando-o desvio entre o desempenho atual do

equipamento

1. Falha intermitente: So falhas que resultam na falta de

funcionamento

do

equipamento

durante

atravs
e

de

um

desempenho

monitoramento,
para

qual

equipamento foi especificado.

pequeno

intervalo de tempo, podendo o equipamento retornar ao

A figura 04 representa a classificao dos modos de

seu estado de funcionamento imediatamente aps ter

falhas.

ocorrido a falha.

11

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Tem-se, ento, os chamados Sistemas X-Ware constitudos de

elementos interativos de hardware, software, e operadores
humanos, conforme figura 05 a seguir:

Figura 05 Interao entre a natureza das falhas

Exemplos:
Figura 04 Representao da classificao das falhas

1.5.2 Natureza das Falhas

Os sistemas esto cada vez mais complexos, levando ao

Equipamentos mdicos

Cockpit de avies

Automveis

Sala de controle em processo petroqumico

Falhas

podem

surgir

devido

um

desses

elementos

surgimento de sistemas onde no h apenas o hardware, mas

isoladamente ou a partir da combinao/interao de harware,

tambm software e operadores humanos. Logo, muitas falhas de

software e operadores humanos. As falhas em sistemas x-ware

equipamentos no so apenas falhas de hardware.

so geralmente dinmicas, ou seja, um evento iniciador resulta

Falhas podem surgir de problemas de software ou erros

em uma seqncia de eventos levando a falha do sistema como

humanos assim como a partir de falhas no hardware.

um todo. Falhas do sistema x-ware podem tambm ocorrer

12

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mesmo quando cada um dos elementos de hardware, software, e

variedade de instrues deve produzir a mesma variedade de

operador humano esto funcionando dentro das condies

resultados toda vez que eles so executados, em conseqncia,

especificadas para cada um destes. Porm, a falha do sistema x-

se um bug de software eliminado, ento nunca deve haver

ware resulta da interao simultnea destes trs elementos.

recorrncia. Por exemplo, uma vez detectada, as falhas em

Cada elemento no est falho, porm o sistema x-ware falha

software so erradicadas e as mesmas no voltam a ocorrer

resultante da interao de seus elementos (software, hardware,

A interface home-computador representa uma das reas-

operador humano).

chave em que o software contribui para as causas de falha ou

Assim, a confiabilidade atua no s em hardware, mas

agrava suas conseqncias. Esses problemas de interao criam

tambm se tem a confiabilidade humana e confiabilidade de

uma mistura complexa de falhas de projeto, incompatibilidades

software.

entre ferramentas e seu contexto de uso, e falhas humanas.

1.5.2.1 As falhas de Hardware

1.5.2.3 As falhas de Humanas

As dificuldades de fabricao e instalao impedem de se ter

Falhas humanas so aquelas falhas cometidas principalmente

um hardware totalmente confivel. Falhas desta natureza so

pelas pessoas no nvel operacional da organizao, o erro

representadas pela taxa de falhas em relao ao tempo.

humano maior causa de emergncias nos locais.

Uma grande variedade de taxonomias ou classificaes foram

1.5.2.2 As falhas de Software

propostas para caracterizar as falhas humanas, tais como:

A importante diferena entre as falhas de software e a de

Mistakes (enganos): erro na interpretao ou na escolha

hardware que esta ltima pode ser representada por uma

da ao a ser executada. Existem dois tipos de enganos,

distribuio

os baseados no conhecimento causados pela falha no

que

representa

probabilidade

de

falha

(confiabilidade) num dado intervalo de temp. Por outro lado,

entendimento

da

situao,

exemplo:

falha

de

falhas software no aceitam tcnicas probabilsticas para predizer

interpretao, sobrecarga, falha ao considerar todas as

e determinar a taxa de falhas de hardware, ou seja, a mesma

alternativas, conhecimento insuficiente, monitores com

falta de informao ou formato inadequado. O outro tipo
13

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1.5.3 Tipo de Falhas

de engano o baseado em regras causado pela certeza

da situao e, por isso, so aplicadas regras ou um plano

Os acidentes so provocados por uma srie de fatores

de ao para lidar com o problema.

mltiplos contribuintes, que se formam atravs de uma cadeia de

Slips (escorregada): a inteno da ao errada por

eventos (falhas latentes em interao com falhas ativas) que

causa de um diagnstico errado ou uma seleo errada de

rompem as barreiras defensivas. As barreiras defensivas seriam

uma ao.

ento os filtros desenvolvidos pelas organizaes com o objetivo

Lapsos:

esto

relacionados

falhas

de

memria,

de remover, minimizar ou proteger-se de danos operacionais.

esquecimento e omisso de passos de uma seqncia.

Dentro desse enfoque, para se compreender os fatores

A falha humana pode ocorre, conforme modelo ilustrado a

causais de um acidente dentro da cadeia de eventos deve-se

seguir na figura 06.

considerar inicialmente o tipo de falha (REASON, 2000; 2002):

FALHAS ATIVAS So os atos inseguros de efeito imediato,
geralmente cometido por operadores, em contato direto (na
linha de frente) com o sistema (pilotos, controladores de
trfego areo, entre outros). Podem assumir diferentes formas:
falha, lapso, perda, engano e violaes de conduta.
FALHAS LATENTES So os elementos patognicos que
residem no sistema. Ficam latentes por muito tempo e demoram
a se manifestar, at que se combinam com algum erro ativo que
cria a oportunidade de ocorrncia de um acidente, dependendo
das defesas existentes. Esto ligados a decises equivocadas ou
falhas

cometidas

por

profissionais

que

no

esto

necessariamente presentes nem no local nem na hora em que o

Figura 06 Modelo de falha humana

acidente ocorre (fabricante, decises gerenciais e manuteno).

14

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Essas decises estratgicas possuem o potencial de introduzir os

elementos patognicos no sistema e, por sua caracterstica
latente,

podem

ser

identificadas

remediadas

antes

da

ocorrncia de um evento adverso, o que permite uma atitude

pr-ativa no gerenciamento do erro. Entretanto, a maioria dos
erros latentes s descoberta quando uma defesa ou barreira de
proteo falha.
As falhas latentes ocorrem no projeto, ou seja, na fase do
planejamento por decises gerenciais a cerca de localizao de
Figura 07 - O modelo do queijo suo de Reason.
Fonte: Reason (2000, p. 769)

instalaes, nmero de camadas de proteo de sistemas,

confiabilidade requerida dos sistemas de proteo dentre outras.

Na imagem do queijo suo, as falhas ativas causam

REASON (2000) escolheu a imagem do queijo suo (figura 7)

acidentes quando combinadas com rupturas nas camadas de

para explicar seu modelo, inspirado na teoria dos domins

defesa. As falhas latentes so janelas nas defesas do sistema

desenvolvida por Heinrich, que representaria a trajetria do

que, ao se combinarem com falhas ativas, criam uma trajetria

acidente atravs das camadas defensivas do sistema.

de oportunidades de acidente atravs de algumas ou de todas as

Segundo LIBERMAN (2004), a imagem de um mundo

camadas protetoras do sistema. So estas janelas alinhadas nas

ideal seria representada pelas sucessivas camadas defensivas

vrias defesas que constituem um evento. Dessa maneira, os

que permaneceriam intactas e assim impediriam a penetrao de

caminhos das falhas ativas e latentes se juntam para criar

possveis acidentes. Entretanto, no mundo real as camadas de

trajetrias completas ou parciais de oportunidades de acidentes

defesa apresentam fraquezas ou buracos que se movimentam

dinamicamente em

resposta s

aes

dos operadores

(REASON, 2000).

do

A figura 08 abaixo ilustra o alinhamento dos furos que

sistema.

representa tanto o encontro das falhas como o fato de que o

15

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sistema no foi capaz de antecip-las ou se o foi, no o fez, at

prevenir o reaparecimento da falha. A falha pode ser classificada

permitir o acidente.

em relao ao ciclo de vida do equipamento em:

1. Falha de projeto: Esta falha devida a um erro de projeto de
construo do equipamento.
2. Falha de material: Falha causada pela falta de resistncia
mecnica do equipamento quando sujeito a um carregamento o
qual possa suportar. Falha ocorre quando o dano excede a
resistncia do sistema.
Exemplo:

bondinho

do

Po

de

Acar

(Rio

de

Janeiro,

21/10/2000)
Figura 08 - O modelo do queijo suo de Reason

Cabo de trao do bondinho rompe 100 pessoa ficaram

presas em dois bondinhos durante 1 hora

Neste sentido, o acidente, precisa ser compreendido como

Causas provveis:

um processo, onde vrias etapas foram ultrapassadas, sendo

permitidas, (falhas latentes) at um determinado momento em

Corroso interna do cabo de trao, de dentro para fora,

que um ato inseguro (falha ativa) configura o alinhamento para

A corroso pode ter acontecido pela infiltrao de gua na

estrutura do cabo.

se chegar ao acidente (alinhamento dos furos na figura acima).

3. Falha de fabricao: Falha devido falta de conformidade na

1.5.4 Causa, mecanismo, modo e efeito de um falha

fabricao do equipamento.

Causa de falha a circunstncia que induz ou ativa o

4. Falha de sobrecarregamento: Falha devido a uma aplicao de

mecanismo de falha. O conhecimento de causas de falhas de

uma carga superior ao qual o equipamento foi projetado para

extrema importncia para a anlise de falha, o conhecimento a

suportar.

priori sobre a causa de falha em um equipamento poder

16

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5. Falha de durao de tempo: Falhas que so provenientes

A ordem das caractersticas de uma falha mostrada na

devido ao aumento da probabilidade de ocorrncia de falhas com

figura 09 a seguir.

a passagem do tempo.
6. Falha de uso indevido do equipamento: Falha devido ao

Causa

Mecanismos

Modo

manuseio incorreto ou falta de cuidado no manuseio do

equipamento.

Figura 09 Seqncia de eventos de falha

Os mecanismos de falhas so definidos como processos

fsicos, qumicos ou outros processos que conduzem a falhas
atravs de causas das falhas (desgaste, corroso, eroso etc.) As
causas da falha no so suficientes para avaliar possveis
reparos. Por exemplo, a causa da falha desgaste poder ser
proveniente de uma especificao incorreta do material (falha de
projeto),

do

uso

do

equipamento

fora

dos

limites

de

especificaes (falha de sobrecarregamento), uma manuteno

inadequada, ou seja, uma falta de lubrificao (falha de uso
indevido do equipamento), etc.
Modo de falha conforme definido anteriormente na seo
1.5.1, representa o tipo de defeito que contribui para a falha, a
conseqncia da falha, (isto , como a falha se manifesta), ou a
maneira pela qual a falha observada.
O efeito da falha a conseqncia que um modo de falha
em particular pode provocar sobre a operao, funo ou status
de um produto ou servio.
17

Efeito

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2.0

FUNO CONFIABILIDADE

A anlise de confiabilidade de sistemas tcnicos pode ser

considerada uma tarefa multidisciplinar, pois envolve diferentes

2.1 Sistemas tcnicos

reas de conhecimento na execuo.

Sistema um conjunto de dois ou mais componentes

interconectados para a realizao de uma ou mais funes. A
distino entre sistema, subsistema e componente meramente
por convenincia de modelagem e determinada, muitas vezes na
prtica, pelo nvel de detalhamento desejado assim como pelo
nvel de informao (dados de falha, manuteno, etc.) que se
tem a disposio. Veja a seguinte ilustrao (figura 09).
Na maioria dos estudos de sistema tcnicos (mecnicos,
qumicos, eltricos, etc.) temos que trabalhar com modelos que
representam os sistemas analisados. Estes modelos podem ser
grficos ou matemticos. Os modelos matemticos devem ser
capazes de apresentar dados e possibilitar o uso de mtodos
matemticos

estatsticos

para

estimar

parmetros

de

confiabilidade e risco. Modelos matemticos devem apresentar as

seguintes caractersticas: (i) devem ser suficientemente simples,
para serem

tratveis atravs

de mtodos matemticos

estatsticos disponveis; (ii) devem ser realistas, para deduzirmos

resultados de relevncia prtica (Hoyland & Rausand, 1994).
Figura 09 - Sistema, subsistemas e componentes.

18

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Os conhecimentos e recursos mnimos para realizao de

2.1.1. Funo Confiabilidade R(t)

um estudo de confiabilidade so seguintes: (i) Conhecimento

A funo confiabilidade representada por R(t), do ingls

detalhado dos aspectos tcnicos do sistema analisado e dos

Reliability - a probabilidade de um sistema ou componente

mecanismos fsicos que podem conduzir falha deste sistema;

sobreviver sem falha no decorrer de um intervalo de tempo [0;

(ii)

t], ou seja, a probabilidade em que no ocorra falha num

Conhecimentos

dos

conceitos

matemticos/estatsticos

necessrios para anlise; (iii) Disponibilidade de dados reais para

instante menor que o seu tempo de misso t:

estimativa de parmetros e testes dos modelos desenvolvidos;

(iv) Disponibilidade de programas computacionais apropriados
para anlise de sistemas mais complexos. A quantidade de

Onde l-se:

recursos necessrios na anlise de confiabilidade depende da

complexidade do sistema enfocado e profundidade da anlise

Sendo T a varivel aleatria contnua que expressa o

que desejamos realizar (Hoyland & Rausand, 1994).

tempo de falha do componente;

R(t) uma medida de probabilidade que varia entre

2.1 Funes confiabilidade

OR(t)1,

ou

seja,

probabilidade

que

um

componente sobrevive at o seu tempo de misso t,

satisfatoriamente, conforme figura x a seguir.

As quatro principais funes de confiabilidade so (EBELING,

1997, apud BARROS FILHO, 2003):

Funo da Confiabilidade R(t),

Funo de probabilidade de Falha acumulada F(t),

Funo Densidade de probabilidade de Falha f(t),

Funo Taxa de Falha (t).

Figura 09 Componente sobreviver at o seu tempo de misso

19

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

t o instante final do perodo durante o qual o

componente observado ( o tempo de misso do
mesmo).
O componente falho em t ou aps t
A funo confiabilidade, R(t), ser sempre decrescente
com o tempo, pois as probabilidades de sobrevivncia de um
componente sempre diminuem de acordo com a taxa de
utilizao. Portanto a funo de confiabilidade deve satisfazer
trs condies:
A funo de confiabilidade pode ser interpretada de duas formas:

R(t) a probabilidade que um determinado componente

esteja operando em t

Se observarmos um conjunto dos mesmos componentes,

R(t)

frao

esperada

da

populao que

est

operacional em t

A funo de confiabilidade pode ser usada para comparar

o comportamento de diversos componentes:

Por exemplo, considere dois componentes iguais produzidos

Ou seja, a confiabilidade monotnica decrescente (no

por diferentes fabricantes cujas curvas de confiabilidade so

crescente) para todo t. Veja figura a seguinte.

mostradas a seguir:

20

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Verifica-se

que

funo

de

confiabilidade

R(t)

corresponde ao complemento da funo acumulada de falha F(t);

Como R2(t) > R1(t) para todo t, pode-se dizer que equipamentos

isto a Funo de Distribuio Acumulada definida como:

feitos por fabricante 2 so superiores do que os feitos pelo

fabricante 1 quanto a confiabilidade
Logo,
2.1.2 Funo de distribuio acumulada (CDF)
A funo de distribuio acumulada CDF (cumulative

Que corresponde a probabilidade que o componente falhe

distribution function), representada como F(x), utilizada para

antes de t. Note que a funo deve satisfazer as seguintes

calcular a probabilidade de que um item falhar antes de um

condies:

tempo especificado t, cujo valor tambm conhecido por

inconfiabilidade (RELIASOFT, 2003).
Segundo

Lewis

(1996),

confiabilidade

pode

ser

representada atravs de sua CDF, como segue:

21

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F(t) uma funo monotnica decrescente. Veja prxima

falhado. atravs desse tipo de grfico que possvel estimar o

figura.

nmero de itens em estado de falha durante o perodo de

garantia.
Exerccio 1: Considere um modelo de bateria para carro cujo
fabricante mantm registro das unidades devolvidas. Quando um
consumidor retorna uma bateria (mesmo funcionando) durante a
garantia, considera-se uma falha, pois a mesma no atendeu as
expectativas do consumidor!

Para se poder ter uma estimativa da proporo total de

itens que falham ao longo do tempo at a falha do ultimo item,
recorre-se a distribuio acumulada CDC. Talvez o melhor modo
de compreender as informaes contidas nesse tipo de grfico,
seja analisar um lote de itens.
Supondo um lote de 100 peas. O grfico ir informar
quantos itens j tero chegado ao estado de falha ao longo do
tempo. No tempo zero, tem se 0% de probabilidade de falha, ou
seja, nenhum item ter falhado. comum imaginar que quando
o tempo for suficientemente grande no existir mais nenhum
item operando, ou seja, todos os 100 itens do nosso lote tero
22

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

2.1.3 Funo densidade de falha (PDF)

Tendo-se a PDF f (t) , podemos obter R(t) e F(t) :

A funo densidade de falha f(t), PDF (Probability density

CDF:

function), representa a forma como os dados se distribuem no

decorrer do tempo em termos de freqncia de ocorrncia,
permitindo a determinao dos nmeros de falhas que ocorrem
durante esse perodo. Tempo, nesse caso, no precisa ser
apenas unidade de medida de tempo, podendo ser tambm
nmero

de

ciclos,

nmero

de

rotaes,

entre

Integrando,

outros

(KECECIOGLU,2003).
A Funo de Densidade de Probabilidade definida por:

Resultando em:
A PDF f (t) possui as seguintes propriedades:

Confiabilidade:

Integrando,

23

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logo,
O que resulta em (veja a prxima figura):
importante notar que a funo de confiabilidade, R(t) e a
funo de distribuio acumulada, F(t), representam reas sob a
curva definida pela funo densidade de probabilidade f (t) :

F(t) a probabilidade de falha antes de t0

R(t) a probabilidade de que a falha ocorra aps ou em t0

Assim,

se

observarmos

uma

populao

dos

Exerccio

2:

Dada

seguinte

funo

de

densidade

de

probabilidade para o tempo de falha (em horas de operao) de

mesmos

um compressor,

componentes, F(t) corresponde frao de componentes que

falharo antes de t0, e R(t0) a frao de componentes que iro
falhar aps ou em t0. A probabilidade de que uma falha ocorra
entre os instantes de tempo T = t1 e T = t2, ou seja, dentro do

(a) qual a confiabilidade para uma misso de 100 horas?

intervalo de tempo [t1 , t2 ] dada por:

24

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(b) Qual a probabilidade de falha deste compressor entre 10

Mas note que:

horas e 100 horas?

2.1.4 Taxa de falha, h(t)

Logo pode-se escrever:

A taxa de falha a probabilidade de que um item venha a

falhar durante um intervalo (t; t +t], sabendo-se que o item
est funcionando no instante de tempo t, ou seja, a taxa de falha

Portanto,

a probabilidade condicional de falha por unidade de tempo

(instantnea) dado que o componente (ou sistema) j tenha
operado at o instante t
Como esta expresso obtida?

Escrevendo em termos de confiabilidade:

Sabemos que a probabilidade de falha em um intervalo de

tempo t, ou seja, de T = t at T = t + t dada por:
Dividindo pelo intervalo t e calculando o limite para t 0 :

A probabilidade condicional de falha no intervalo de tempo

de t at t + t dado que o componente (ou sistema) tenha

O qual corresponde probabilidade condicional de falha

operado at o instante t :

por unidade de tempo, ou seja, a taxa de falha h(t):

25

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Rearrumando o lado direito,

H(t) tem as seguintes propriedades:

H(0) = 0

H(t) uma funo no decrescente

, ou seja, o componente vai falhar!

Logo,
2.1.4.2 A curva da banheira
A forma da taxa de falha indica como o componente
envelhece, ou seja, a taxa de falha mostra as mudanas na
Mas como f (t) = - dR(t)/ dt , referenciado na seo

probabilidade de falha de um componente ao longo de sua

2.1.3, tem-se a expresso:

operao Comportamento da taxa de falha: em geral, podem-se

identificar trs tipos bsicos da taxa de falha (veja a prxima
figura)

A qual a taxa de falha ou fora de mortalidade

instantnea.
2.1.4.1 Taxa de falha acumulada, H(t)
Corresponde a taxa de falha acumulada durante um perodo de
tempo t, i.e., [0, t]

26

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Da mesma forma, ao se observar um conjunto dos

mesmos componentes, uma taxa de falha decrescente
pode representar esta populao na qual somente alguns
componentes so defeituosos. Assim, quando a populao
de componentes inicialmente colocada em servio, a
taxa de falha pode ser relativamente elevada at que os
componentes defeituosos so removidos devido falha
dos mesmos e a taxa de falha observada decresce
Constante:
O

componente

possui

uma

taxa

de

falha

aproximadamente constante

Crescente:

As falhas so aleatrias, ou seja, a probabilidade de falha

O componente est sujeito a um processo de desgaste;

do componente a mesma para qualquer valor do tempo

O componente possui uma maior probabilidade de falha

operacional

medida que o tempo operacional aumenta

Na prtica, um componente pode apresentar uma combinao

Decrescente:

dos trs tipos bsicos levando a taxa de falha a apresentar um

O componente possui uma menor probabilidade de falha

formato de banheira

com o assar do tempo operacional;

a chamada Curva da Banheira, como mostra a prxima

Observa-se em geral no incio da operao de um novo

ilustrao:

componente o qual sofre falhas devido a defeitos de

projeto, manufatura ou construo, ou instalao do
mesmo;

27

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

A taxa de falha inicialmente decresce, depois tem um

perodo de baixa taxa de falha (possivelmente constante), e
ento h(t) cresce medida que o componente (ou sistema)
envelhece ao observar um grupo de componentes:
Os processos de manufatura introduzem falhas em alguns
dos componentes fabricados
Estas

falhas no so detectadas, levando a falhas

precoces de alguns desses componentes

O

fabricante

ento

utiliza

Burn-in,

ou

seja,

os

componentes so testados na fbrica para assim detectar

os componentes falhos (com defeitos de fabricao antes
dos mesmos chegarem ao consumidor.
A tabela que segue resume as principais caractersticas da curva
da banheira

28

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

durao
Exerccio 3:A taxa de falha de um equipamento dada por:

deste

intervalo,

quando

tende

zero.

Matematicamente, (NBR-5462)

Como mostrado na seguinte figura:

(t) -

Representa a velocidade com

que as

falhas

se

manifestam.
(t) .t - Probabilidade do componente que funciona em t=0,
falhe entre t e t+t.

(a) Encontre a PDF

(b) Determine a funo de confiabilidade R(t)
2.2 Sistemas no reparveis
2.1.4.3

Taxa de falha

Instantnea (Instantaneous

Sistema No Reparvel aquele que para os objetivos da

Failure Rare): (t)

presente anlise de confiabilidade est operando em t = 0 (incio

Limite, se existir, da razo da probabilidade condicional de

do perodo de observao) e que continua em servio at o

que a falha de um item ocorra em um dado intervalo de tempo

tempo de falha em T = t. Conforme figura 10, estes sistemas

(t,t+t), visto que o item estava disponvel no instante t, pela

caracterizam-se por no serem passveis de nenhum tipo de ao

de reparo (manuteno aps a falha).
29

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

Um item considerado como no reparvel quando se

tem interesse nele apenas at a ocorrncia da primeira falha. Em

Alguns

eletrodomsticos

(dependendo

do

custo

de

manuteno versus a compra de um novo equipamento)

alguns casos, o item pode ser literalmente no reparvel, de

Alguns tipos de satlites no passveis de manuteno

modo que seja descartado na primeira falha, enquanto que, em

Sistemas no reparveis, por sua vez, so aqueles que

outros casos, o item pode ser reparado, mas ou o concerto

no podem ser colocados novamente em operao aps a

economicamente invivel ou no se tem interesse no que ocorre

ocorrncia de uma falha, sendo removidos permanentemente.

com este aps a primeira falha (RAUSAND, REALISOFT, 2007)

Nestes sistemas, utilizam-se os conceitos de taxa de falhas e de

tempo mdio at a falha (MTTF), uma vez que esses termos so
aplicveis

apenas

at

primeira

falha

de

um

item

(NIST/SEMATECH, 2006).
2.2.1 MTTF
O Tempo Mdio de Falha (MTTF - Mean Time To Failure)
definido matematicamente pela equao:
Figura 10 Sistemas no reparveis.

Note que o conceito de componente no reparvel

dependente dos objetivos da anlise de confiabilidade bem como

O qual corresponde mdia, ou valor esperado, da distribuio

da informao disponvel sobre o componente durante a anlise

de probabilidade do tempo de falha T

Exemplos de componentes no reparveis:

Lmpadas

Transistores

Pentes de memria RAM

Pode-se mostrar que:

A qual uma expresso mais fcil de aplicar na prtica do que a

anterior.
30

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distribuio de probabilidade utilizada para descrever o tempo

Exerccio 4: Considere a seguinte PDF:

at a primeira falha. Conforme figura 10.

Com t em horas. Determine:

(a) a funo de confiabilidade,
(b) o MTTF?
2.3 Sistemas reparveis
Sistemas

reparveis

caracterizam

se

por

serem

passveis de alguma ao de manuteno aps a falha. So

aqueles onde, aps a ocorrncia de uma falha, a operao pode
ser

restabelecida

satisfatoriamente

por

alguma

ao

Figura 10 Sistemas reparveis.

ou

A partir dessas duas distribuies, pode-se determinar a

procedimento. Exemplos de sistema reparveis so:

Carros;

Computadores, etc.

disponibilidade do sistema, ou seja, o percentual de tempo em

que este se encontra operante (NIST/SEMATECH, 2006).
2.3.1 Manutenabilidade do sistema

O tempo at a primeira falha de um sistema reparvel

Segundo a Reliasoft (2003, p. 199), manutenibilidade

modelada de forma similar aos sistemas no-reparveis. Aps

definida como a probabilidade de executar uma ao de reparo

primeira falha, uma ao de manuteno (reparo) pode ser

bem

executada, e o sistema volta a sua condio de operao. O

o

qual

no

necessariamente

explicado

dentro

de

um

dado

tempo.

Ou

seja,

manutenibilidade mede a facilidade e a velocidade com que um

tempo at a prxima falha depender do tipo de reparo

realizado,

sucedida

sistema pode ser restaurado para um estado operacional aps

pela

uma falha ocorrer. Por exemplo, se um sistema possui 90% de

31

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

manutenibilidade em uma hora, isso significa que h 90% de

(t) - Representa a velocidade com que os reparos so

probabilidade de que o mesmo ser reparado dentro de uma

realizados.

hora. A principal varivel levada em conta para o clculo da

(t).t - Probabilidade do componente que se encontra em

manutenibilidade o tempo de reparo.

estado falho em t, seja reparado entre t e t+t.

Segundo Kraus (1988), o parmetro de manutenibilidade

Tempo Mdio entre Falhas (Em Ingls Mean Time Between

mais comumente utilizado o tempo mdio para reparo, ou

Failure): MTBF

MTTR (mean time to repair). O MTTR medido como o tempo

transcorrido para se efetuar uma operao de manuteno, e

Valor mdio do tempo entre duas falhas consecutivas. um

utilizado para se estimar o tempo em que o sistema no est

parmetro fornecido pelos bancos de dados.

operacional e tambm a sua disponibilidade.

2.3.1.1 Taxa de Reparo Instantnea ( Instantaneous
Repair Rate): (t)
Limite, se existir, da razo da probabilidade condicional de

2.3.2 Disponibilidade do sistema

que o instante T de trmino de uma ao de manuteno

A disponibilidade um critrio de medida de desempenho

corretiva ocorra em um dado intervalo de tempo (t,t+t), pela

utilizado

durao t deste intervalo, quando t tende a zero, supondo-se

confiabilidade e a manutenibilidade dos componentes de um

que a ao esteja em andamento no incio do intervalo de

sistema. Ela definida como a probabilidade de que o sistema

tempo. (NBR-5462)

esteja operando adequadamente quando ele requisitado para

Matematicamente,

uso. Analogamente, a probabilidade de que o sistema no

em

sistemas

reparveis,

que

considera

est falho ou necessitando uma ao corretiva quando ele

precisa ser utilizado (RELIASOFT, 2003, p. 201).

32

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

Para clarificao, pode-se utilizar como exemplo uma lmpada

disponibilidade

inerente,

que tem 99,9% de disponibilidade. Haver uma vez em mil que,

disponibilidade operacional.

disponibilidade

atingida

quando algum precisar utilizar a lmpada, ela estar no

Disponibilidade inerente probabilidade de que um

operacional, seja porque ela est queimada ou porque est

sistema ou equipamento ir operar satisfatoriamente em

sofrendo um processo de substituio (RELIASOFT, 2003).

um determinado momento de tempo. Ela considerada

em um ambiente de manuteno ideal e exclui os tempos
no-operacionais

de

esperas

administrativas,

manuteno, logstica, entre outros (KRAUS, 1988). Ela

pode ser calculada da seguinte maneira:

A Figura 11 ilustra a relao existente entre a confiabilidade,

manutenibilidade e disponibilidade.

Disponibilidade atingida probabilidade de que um

sistema ou equipamento ir operar satisfatoriamente em
um determinado momento de tempo. Ela considerada
em um ambiente de manuteno ideal e exclui os tempos
no-operacionais

de

esperas

administrativas

de

logstica. Ela inclui os tempos no-operacionais de ao

Figura 11 Relao entre a confiabilidade, manutenibilidade e disponibilidade

preventiva ou corretiva (KRAUS, 1988). Pode-se calcul-

Fonte: Reliasoft, 2003, p. 202.

la da seguinte maneira:
Segundo Kraus (1988), existem vrias maneiras de se
medir a disponibilidade. Trs delas so citadas pelo autor: a
33

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

Segundo a Reliasoft (2003), a disponibilidade operacional

aquela que o consumidor efetivamente experimenta, sendo
essencialmente a posteriori, pois baseada em eventos que
aconteceram no sistema. A disponibilidade prvia, ou a priori,
Para comput-la, deve-se considerar o tempo mdio entre

baseada em modelos de falhas e distribuies que levam em

manutenes, MTBM (mean time between maintenance), e o

conta os tempos de inatividade. Na maioria dos casos, a

tempo mdio no-operacional de manuteno.

disponibilidade

Disponibilidade operacional probabilidade de que um

operacional

no

pode

ser

controlada

pelo

fabricante, devido variao em localizao, recursos e outros

sistema ou equipamento ir operar satisfatoriamente em um

fatores atribudos exclusivamente ao usurio final do produto.

determinado momento de tempo. Ela considera os tempos de

esperas

administrativas,

logstica,

tempo

em

que

2.4. Caracterizao do Tempo de Falha de um Componente

equipamento est pronto, mas inativo ou desligado (KRAUS,

1988). Ela pode ser calculada da seguinte maneira:

Uma determinada funo de densidade de probabilidade,

funo de confiabilidade, funo de distribuio acumulada, taxa
de falha, ou taxa de falha acumulada especifica/caracteriza
completamente a distribuio do tempo de falha de um
componente, ou seja, com qualquer uma destas funes,
f(t), R(t), F(t), h(t), H(t), pode-se determinar qualquer uma das

De acordo com Villemeur (1992), o tempo mdio nooperacional, MDT (mean downtime), a mdia de tempo em que

outras

funes

assim

caracterizar

por

completo

o sistema est indisponvel devido falha. Ele considera os

comportamento do tempo de falha de um componente.

Por exemplo, a confiabilidade pode ser obtida a partir da

tempos de deteco das falhas, de reparo e o tempo necessrio

taxa de falha da seguinte forma:

para colocar novamente a unidade em operao.

34

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

Confiabilidade Condicional a probabilidade de que um

componente (ou sistema) ir operar por um tempo adicional t
dado que o mesmo j tenha operado durante um perodo T0:
Exerccio 5: Dada a taxa de falha linear h(t) = 5x106t , onde
est
em horas, qual t o tempo de operao atingido para uma

Como esta expresso obtida?

confiabilidade desejada de 98%?

A confiabilidade de um componente (ou sistema) operar

por um tempo adicional t uma vez que o mesmo j tenha
operado por um perodo T0:

Exerccio 6: No exerccio anterior, qual a taxa de falha

acumulada?
Como

Exerccio 7: Um compressor tem confiabilidade dada por:

tem-se

Onde a um parmetro representando o tempo mximo (til) de

operao do compressor.
(a) Encontre f(t), (b) determine a taxa de falha do compressor.

Em termos de confiabilidade,

2.5. Confiabilidade Condicional

35

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

de nodo mvel. Tempo de operao para uma confiabilidade de

A confiabilidade condicional pode ser expressa em termos

90%:

da taxa de falha da seguinte maneira:

3. DISTRIBUIES CONTNUAS DE PROBABILIDADE

Nas prximas sees iremos estudar diversas distribuies de
probabilidade

utilizadas

em

confiabilidade

para

descrever

processos de falha. A distribuies a serem discutidas so:

Substituindo na expresso anterior para R(t|T0 ) , obtm-se

Exponencial;
Weibull;
Normal;

Em

termos

prticos,

conceito

de

LogNormal.

confiabilidade

condicional bastante til quando, por exemplo, T0

Estas distribuies de probabilidade so ditas tericas uma

corresponde a um perodo de burn-in ou de garantia. Veja

vez que as mesmas so obtidas matematicamente e no

o prximo exemplo.

empiricamente.
3.1. Distribuio Exponencial

Exemplo 8: Seja

uma das mais conhecidas e usadas distribuies de

probabilidade em anlise de confiabilidade de sistemas:

Com t em anos, a taxa de falha (decrescente) de um

Fcil de usar: matematicamente simples requerendo

determinado componente eletrnico usado em um tubo de raio-x

apenas a quantificao de um nico parmetro

36

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

Aplicvel

em

situaes

onde

taxa

de

falha

Logo,

(aproximadamente) constante:

O componente/sistema no apresenta maior ou menor

probabilidade de vir a falhar com o acmulo do tempo
operacional;

As falhas so aleatrias;

O componente ou sistema no deteriora ou melhora com

Funo de Densidade de Probabilidade (PDF):

o tempo em operao
Ento,

Caracterizao:
Parte-se do princpio de que a taxa de falha constante:

Estas funes esto representadas nos grficos que seguem para

diversos valores de

Confiabilidade:
Sabemos que

como h(t) = ,

Funo de Distribuio Acumulada (CDF):

37

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MTTF:

Substituindo a expresso da confiabilidade para a distribuio

exponencial:

38

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

notando que

corresponde a zero e que

Mtodos

igual

analticos

para

sistemas

complexos

so

complicados, logo simplificaes devem ser feitas. Nestes

a 1, tem-se

casos, a hiptese de taxa de falha constante e o uso da

distribuio exponencial simplificam consideravelmente o
problema

O qual o inverso da taxa de falha. importante ressaltar que

Dados de falha disponveis na anlise de confiabilidade de

este resultado somente vlido para a distribuio exponencial.

sistemas complexos so em geral limitados e insuficientes

para verificar ou ajustar uma distribuio mais complexa.

Quando usar?

Assim, no realstico empregar uma distribuio mais

Idealmente, o perodo de taxa de falha constante deve

complicada do que os dados disponveis permitam!

dominar a vida til do sistema. Em situaes em que a

taxa de falha do componente ou sistema constante ou

Exerccio 9: Um sistema de radar possui uma taxa de falha

aproximadamente constante, pode-se usar a distribuio

constante de 0.00034 falha por hora de operao.

exponencial

a. Confiabilidade para operao contnua de 30 dias:

Em situaes em que um componente possui distintos

comportamentos da taxa de falha ao longo do perodo em
que o mesmo utilizado, a distribuio exponencial tem

O Modelo Exponencial implica que um componente no sofre

sido usada quando a regio de taxa de falha constante

desgaste:

dominante com relao as outras regies da curva da

Esta uma caracterstica fundamental da distribuio

banheira:
o

Componentes eletrnicos

Alguns componentes mecnicos

exponencial e que acarreta em importantes implicaes

na prtica;
Consideremos que um determinado componente j tenha

Anlise de sistemas complexos:

operado por
39

um perodo T0 e que ns estejamos

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

interessados em determinar a confiabilidade em um

Esta caracterstica da distribuio exponencial implica que:

perodo adicional de tempo t (veja ilustrao)

Um sistema ou componente cujo tempo de falha

descrito por uma distribuio exponencial no sofre
desgaste;
Por exemplo, a probabilidade de falha (ou, inversamente,
a confiabilidade) de um componente para uma misso de
30 horas dado que o mesmo se encontre em operao

Ou seja, ns estamos interessados na confiabilidade

sem falhas por 1000 horas ser idntica de um

condicional deste equipamento completar uma misso t uma vez

componente novo (assumindo que ambos seguem a

que o mesmo tenha estado em operao (e sem falhas) por T0:

distribuio exponencial com a mesma taxa de falha);

Assim,

um

componente

que

segue

distribuio

exponencial no se lembra por quanto tempo o mesmo j

operou:

Falhas so meramente aleatrias e no relacionadas com

o tempo operacional acumulado
Cancelando os termos, tem-se

Note que qualquer equipamento que sofre processos de

desgaste como corroso e fadiga (acmulo do dano
sofrido) no possuir uma taxa de falha independente do
tempo (constante) e assim o emprego da distribuio
exponencial no apropriado.

40

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

Exerccio 10: O tempo de operao de um

determinado

= o parmetro de forma (shape parameter), dimenso de

equipamento distribudo exponencialmente com MTTF de 500

tempo

h. (a) Qual a probabilidade deste equipamento operar sem

falhas por 600 horas? (b) Se o mesmo tem estado em operao

Confiabilidade:

por 600 horas, qual a probabilidade deste equipamento falhar

Como

dentro das prximas 100 horas de operao?

3.2. Distribuio Weibull

uma distribuio de probabilidade flexvel a qual permite
descrever taxas de falha constante, crescente e decrescente,
sendo

uma

das

mais

empregadas

em

engenharia

de
CDF:

confiabilidade

Sendo

Caracterizao:
Taxa de falha:

tem-se

PDF:

Onde , so os parmetros da distribuio:

= o parmetro de escala (scale parameter), adimensional

Sabemos que
41

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

Note que a distribuio de Weibull bastante flexvel

podendo representar uma grande variedade de formatos
(comportamentos) do tempo de falha de equipamentos

logo

Inclusive, a distribuio de Weibull pode ser utilizada para

aproximar outras distribuies de probabilidade (veja
tabela anterior):

Quando, a distribuio = 1 Exponencial um caso particular da

distribuio de Weibull.

Anlise da influncia do parmetro de forma () no

comportamento da distribuio de Weibull:
o

afeta a forma da distribuio: visvel na PDF

Determina o comportamento da taxa de falha h(t).

Veja a seguinte tabela.

Quando usar?

A flexibilidade da distribuio de Weibull a torna em um

modelo

apropriado

para

uma

problemas encontrados na prtica:

42

grande

variedade

de

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

Anlise da resistncia corroso

Tempo de falha de componentes eletrnicos

Em

particular,

sero

apresentadas

confiabilidade e anlise de risco:

crescentes, adistribuio de Weibull um modelo a ser

Distribuio Binomial

considerado

Distribuio de Poisson

nos

deparamos

seguintes

distribuies discretas muito utilizadas em anlise de

Devido a sua capacidade de descrever taxas de falha

quando

as

com

componentes/sistemas sujeitos a desgaste

4.1 Distribuio Binomial
Exerccio 11: Qual a confiabilidade de um sistema para um

Considere um experimento que possua somente dois

tempo operacional de 40hrs se o tempo de falha do mesmo

resultados possveis:

segue uma distribuio de Weibull com = 18 e = 115h ?

4. DISTRIBUIES DISCRETAS DE PROBABILIDADE

As

distribuies

discretas

de

efetuados

em

um

determinado

seqncia

de

Seja X a v.a. discreta que representa o nmero total de

Como o nmero de sucessos um nmero inteiro e no

Ou seja, o espao amostral S = {0,1,2, ,n} onde

nenhum sucesso ( X = 0 ) at no mximo n sucessos ( X

perodo de tempo;

uma

valores: X = 0,1,2, ,n ;

de produo;
reparos

de

negativo, temos que a v.a. X pode assumir os seguintes

Nmero de unidades defeituosas produzidas em uma linha

de

realizao

sucessos nestes n experimentos

contvel:

Nmero

experimentos independentes:

probabilidade ocorrem,

de um conjunto finito ou infinito. Neste caso a varivel aleatria

Falha com probabilidade 1- p

Considere

quando a varivel aleatria assume valores especficos a partir

Sucesso com probabilidade p

= n ) onde todos os experimentos deram o resultado

Nmero de vezes que uma bomba de gua de emergncia

desejado (sucesso);

funciona satisfatoriamente na partida;

43

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

A distribuio de probabilidade P(x) da v.a. X (nmero de

obtidos a partir de uma linha de produo. Da experincia

sucessos) dada pela distribuio Binomial:

operacional, considera-se que esta linha produz 10% de

unidades
queremos

defeituosas
saber

(fora

das

probabilidade

especificaes).
de

esta

linha

Ns
de

produo fornecer 1 unidade defeituosa, 2 unidades

Onde

defeituosas, no mximo 1 unidade defeituosa, e 3 ou mais

unidades defeituosas.
Exerccio 12: Seja X o nmero de componentes falhos entre 5

A distribuio Binomial fornece a probabilidade que um

componentes independentes e idnticos. Cada componente tem

evento (sucesso no nosso caso) ocorra exatamente x vezes em n

1 chance em 100 de falhar.

tentativas independentes:

X = x Nmero de vezes que o evento ocorreu;

p Probabilidade que o evento ocorreu, ou seja, a

Exerccio 13: Um grupo de 15 vlvulas observado. A partir da

probabilidade de sucesso

experincia operacional, sabe-se que a probabilidade de uma

Note que X corresponde ao nmero de eventos em n

falha dentro das primeiras 500 horas de operao aps a vlvula

tentativas. Logo, p a probabilidade de sucesso e no a

sofrer manuteno de 0.18. Calcule a probabilidade de que

probabilidade de obter-se x sucessos.

essas 15 vlvulas venham a sofrer 0, 1, 2, ..., 15 falhas dentro

Necessidade prtica para a distribuio Binomial?

das primeiras 500 horas de operao aps manuteno.

Existe uma variedade enorme de situaes na prtica na

qual ns precisamos da distribuio Binomial;

Por exemplo, considere um grupo de 10 unidades (como

4.2 Distribuio Poisson

carros, bombas, um produto petroqumico) os quais foram

44

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

Este modelo assume que os eventos de interesse esto

aleatoriamente e igualmente dispersados no tempo ou no espao
de acordo com alguma intensidade constante .
Por exemplo:

Onde a intensidade ou taxa de ocorrncia dos eventos

Nmero de falhas observadas em uma planta de processo

por ano (domnio do tempo);

Exerccio 14: Seja X uma v.a. representando o nmero de falhas

Nmero de nibus chegando em uma estao por hora

e subseqentes reparos de uma bomba durante um perodo de 1

(domnio do tempo);

ano. Assumindo que X segue uma distribuio de Poisson com

Nmero de rachaduras por unidade de rea em uma placa

mdia =2 falhas por ano, qual a probabilidade de ocorrncia de

de metal (domnio do espao)

no mximo 1 falha por ano?

Observe que o domnio do tempo ou espao no so

aleatrios (so fixos) . Uma v.a. X que segue a distribuio de
Poisson representa o nmero de eventos (ocorrncias): X deve
somente assumir valores inteiros.

Exerccio 15: Uma unidade petroqumica recebe energia eltrica

A distribuio de Poisson tem a seguinte distribuio de

de uma subestao externa a fbrica. A partir da experincia

probabilidade:

operacional, sabe-se que a queda de energia vinda desta

subestao ocorre a uma taxa de 1 vez por ano.
(a) Qual a probabilidade que em um perodo de 3 anos no

Onde o parmetro da distribuio que corresponde

ocorram quedas de energia?

tambm a mdia da distribuio. Como a mdia da

(b) Que pelo menos duas quedas de energia venham a ocorrer?

distribuio, se X o nmero de eventos observados em um

intervalo de tempo no aleatrio (fixo) t, ento:
45

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

5.

CONFIABILIDADE DE SISTEMAS

5.1

Sistemas em Srie

Neste sistema a confiabilidade total igual ao produto das

confiabilidades individuais dos componentes.

A confiabilidade de um sistema constitudo por dois

Exerccio 16: Um sistema constitudo por trs componentes A, B

componentes em srie dada pelo produto das confiabilidades

dos dois componentes. Assim, a probabilidade de que o sistema

em

srie.

Sabendo
Calcule

que
a

confiabilidade deste sistema para uma misso de 100 h.

de que cada componente funcione at t, ou seja:

Rs (t ) R1 (t ).R2 (t )
1 .t

dispostos

A 10 4 h 1 , B 310
. 4 h 1 , e C 510
. 5 h 1 .

no falhe at o instante t dada pelo produto das probabilidades

sendo: R1 (t ) e

C,

e R2 (t ) e 2 .t ; tem-se:

5.2

Rs (t ) e 1 .t .e 2 .t e (1 2 ).t

Sistemas em Paralelo
Seja um sistema constitudo de dois componentes em

paralelo, cujas taxas de falhas so, respectivamente, 1 e

Dessa forma, sendo R1, R2,...., Rn, as funes de

A confiabilidade do sistema at o instante t dada por:

confiabilidade de um sistema em srie com n componentes; e R,

a funo de confiabilidade do sistema ser:
R(t) = R1(t).R2(t). ... .Rn(t)
(11)
A confiabilidade de um sistema em srie depende das
confiabilidades individuais de seus componentes. Se a operao
de um sistema requer que todos os componentes funcionem
satisfatoriamente ao mesmo tempo, temos um sistema em srie.
46

2 .

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

5.3

Rp (t ) 1
(1 Ri (t ))
i 1
para n 2 :
R p (t ) 1 [(1 R1 (t ))(1 R2 (t ))]
R p (t ) 1 [(1 e

1 .t

)(1 e

2 .t

Redundncia a existncia de mais de um meio de

execuo de uma determinada tarefa. De um modo geral, todos
os meios precisam falhar, antes da quebra do sistema.

)]

Considerando um sistema simples de dois componentes

se os componentes so iguais :
R p (t ) 1 (1 Rn )

Redundncias

em paralelo tem-se:

para n componentes
R p (t ) 1 (1 e

1 .t

)(1 e

2 .t

)......(1

n .t

(12)

Entrada

Exerccio 17: Um sistema constitudo por 3 componentes

A,

C,

dispostos

em

paralelo.

Sabendo

A 104 h 1 , B 310
. 4 h 1 e C 510
. 5 h 1 ,

A: Confiabilidade RA

que

calcule

Sada
B

B: Confiabilidade RB

As respectivas probabilidades de falha so: PA = 1 RA e

confiabilidade do sistema, para uma misso de 100 horas.

PB = 1 RB; logo a probabilidade de falha do sistema P = P A .

PB; a confiabilidade do sistema (probabilidade de no ocorrer

falha) : R = 1 P.

Assim, para um sistema em paralelo com n componentes,

a probabilidade de falha total do sistema at o tempo t ser: P =

P1 . P2 . ... Pn; conseqentemente, a confiabilidade ser: R = 1

P = 1 (P1 . P2 . ... Pn).

47

Engenharia de Confiabilidade e Riscos Prof. Daniel Farias

Portanto, as redundncias paralelas so ferramentas de

projeto para aumentar a confiabilidade de um sistema. Os

6.

BIBLIOGRAFIA CONSULTADA

DE CICCO, Francesco & FANTAZZINI, Mrio L. Introduo

sistemas com redundncias paralelas apresentam, entretanto,

algumas desvantagens, aumentando os custos, a complexidade e

Engenharia

de

Segurana

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os servios de manuteno.

OLIVEIRA, Luis Fernando S. Modelagem e Avaliao de

Confiabilidade

de

Sistemas

Monitorados

Reparveis

com
e

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Componentes Testados Periodicamente. Apostila do

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LEES, Frank P. Loss Prevention in the Process Industries.

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48

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