UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB CAMPUS ITABIRA
FLVIO FERNANDES PEREIRA DE ARAJO - 34689
JOO VITOR MORENO - 32232
THOMAZ DE ALMEIDA ANTUNES - 30713
VICTOR MIRANDA - 31210
DIMENSIONAMENTO DE EIXO E EIXO-RVORE
ITABIRA
2016FLVIO FERNANDES PEREIRA DE ARAJO - 34689
JOO VITOR MORENO - 3
THOMAZ DE ALMEIDA ANTUNES - 30713
VICTOR MIRANDA - 31210
DIMENSIONAMENTO DE EIXO E EIXO-RVORE
Trabalho final apresentado ao Prof. Dr.
Eduardo Miguel da Silva, como requisito
parcial, para obteno de crdito da disciplina
EME704 da Universidade Federal de Itajub
campus Itabira.
ITABIRA
2016
SUMRIO
1 INTRODUO ........................................................................................................
2 OBJETIVOS .............................................................................................................
2.1 Objetivo Geral ..........................................................................................................
2.2 Objetivos Especficos ..............................................................................................
3 REFERENCIAL TERICO ..................................................................................
4 PROCEDIMENTOS PARA DIMENSIONAMENTO.........................................
4.1 Dimensionamento de Eixos.....................................................................................
4.2 Dimensionamento de Eixos rvores.......................................................................
5 CONCLUSO..........................................................................................................
REFERNCIAS ......................................................................................................
5
7
7
7
8
10
7
7
12
13
1 INTRODUO
Levando em considerao a importncia da transmisso de movimento para os
projetos da Engenharia Mecnica, evidente que o assunto Eixos e Eixos-rvores essencial
para o funcionamento de toda o restante da estrutura projetada. Assim sendo, este trabalho
ser concebido reunindo informaes cruciais e facilitando o entendimento da matria.
Uma analogia interessante para introduzir o entendimento de eixos e rvores feita
com o corpo humano: assim como ns precisamos da nossa coluna vertebral para
conseguimos nos sustentar, as mquinas possuem eixos e rvores como sua coluna vertebral
para ter seu funcionamento. Os eixos e rvores so elementos mecnicos destinados a suportar
outros elementos de construo, transmitindo o movimento. Geralmente, esses elementos so
polias, engrenagens e rolamentos. A principal diferena entre eixo e eixo-rvore que, ao
contrrio do eixo, os eixos-rvores sofrem esforo de toro, isto , transmitem potncia.
Os eixos e rvores podem ter perfis lisos ou compostos, e tambm serem fixos ou
giratrios, sustentando os elementos da mquina que o contm. Nos casos em que os eixos so
fixos, os elementos que giram. Quando se trata de eixos-rvores giratrios, os eixos se
movimentam juntamente com seus elementos ou independentemente deles.
Geralmente, os eixos e eixos-rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, uma vez
que estes materiais possuem propriedades mecnicas adequadas para o tipo de esforo
exigido. O material de fabricao varia de acordo com a funo dos eixos e rvores, mas de
um modo geral, podemos dizer que em:
i.
ii.
iii.
Eixos com pequena solicitao mecnica se utiliza ao ao carbono;
Eixos-rvores de mquinas e automveis so fabricados em ao-nquel;
Eixos-rvores para bombas, turbinas ou mquinas de altas rotaes so
iv.
v.
fabricados em ao cromo-nquel;
Eixos para vages so fabricados em ao-mangans.
Eixos e Eixos-rvores para finalidades especficas podem ser fabricados em
cobre, alumnio ou lato.
No decorrer do trabalho, sero apresentadas definies de autores consagrados da
engenharia, as frmulas e os procedimentos convenientes ao dimensionamento de eixos e
eixos-rvores.2 OBJETIVOS
Este trabalho possui como objetivo a elaborao de maneiras simplificadas para
facilitar o entendimento da concepo e dimensionamento de eixos e eixos-rvores.
2.1 Objetivo Geral
Reunir informaes e definies pertinentes ao estudo de eixos e eixos-rvores,
relacionando-as objetivamente e criando procedimentos que facilitem o entendimento da
concepo e dimensionamento destes elementos de mquinas.
2.2 Objetivos Especficos
a) Analisar autores e demais materiais sobre Eixos e Eixos-rvores;
b) Reunir as informaes mais pertinentes ao entendimento do assunto;
c) Entender e sintetizar a concepo e dimensionamento de Eixos e Eixos-rvores;
d) Dispor as informaes simplificadamente e de forma intuitiva.
3 REFERENCIAL TERICO
Fabricao de Eixos e Eixos-rvores:
Para a fabricao de Eixos e Eixos-rvores os materiais mais adequados so aos e
ligas de ao, pois estes apresentam como destaque propriedades mecnicas mais aprimoradas
em relao aos outros tipos de materiais.
Quando se trata de eixos-rvores com dimetro menor que 150mm, Melconiam (2009)
orienta que sejam torneados e trefilados a frio, alm de indicar os seguintes materiais:
Ao Carbono (DIN 1611)
Tenso de
COMPOSIO
DIN
(Teores mdios %)
St 42,11
St 50,11
St 60,11
St 70,11
(Teores mdios %)
20Mn
Cr 4
25Mo
Cr 4
50Cr
V4
Ruptura
N
)
m m2
C 0,25 Si 0,2 Mn 0,6
1025
500
C 0,35 Si 0,2 Mn 0,7
1035
600
C 0,45 Si 0,2 Mn 0,8
1045
700
C 0,50 Mn 0,8
1060
850
Ao Liga (DIN 17210)
Tenso de
COMPOSIO
DIN
ABNT
ABNT
Ruptura
(
N
)
m m2
Tenso de
Dureza
Escoamento
Brinell
N
)
mm2
230
270
300
350
e (
N
)
m m2
1200/1400
1400/1700
1700/1950
1950/2400
HB(
Tenso de
Dureza
Escoamento
Brinell
e (
N
)
mm2
HB(
N
)
m m2
C 0,2 Mo 0,5 Cr 0,4
4120
100
600
207
C 0,3 Mo 0,5
4130
1200
700
217
6150
1200
700
220
C 0,5 Si 0,3
Mn 0,9 Cr V 0,2
Tabela 1. Materiais indicados para eixos-rvores com d < 150mm (MELCONIAN, 2009, p. 243).
Melconian ainda complementa que, para o ao carbono St 50,11 (ABNT 1035),
recomendado que se utilize as seguintes tenses admissveis:
fad =40 a 50
N
(flexo)
2
mm
tad =30 a50
N
(toro)
mm2
E ainda ressalta que para os demais aos, utiliza-se um coeficiente de segurana (k)
entre 5 e 7 para flexo, e entre 6 e 9 para toro, em relao tenso de escoamento do
material (MELCONIAN, 2009, p. 243).
Parmetros para Projetos de Eixos:
Abaixo uma tabela contendo as principais frmulas e suas variveis especificadas para
a realizao e entendimento do dimensionamento de um eixo:
Parmetro
Definio
Expresso
Tenso de
Esforo principal em
M
=
Z
Flexo (
Tenso
Admissvel (
adm
Fora
Tangencial (
Ft
um eixo.
fator combinado de
atua na transmisso
M: Momento Fletor [N.m]
resistncia a flexo [m]
M : Momento Fletor
MKm
adm=
Z
[N.m]
Km : Fator tabelado
Z : Mdulo de
choque e fadiga
Fora tangencial que
[N]
Z : Mdulo de
Tenso admissvel
modificada por um
Variveis
: Tenso de Flexo
resistncia a flexo [m]
Ft : Fora tangencial
[N]
Ft=
2 Mt
do
d o : Dimetro primitivo
[mm]
Mt : Torque [Nmm]
Carga radial na
engrenagem movida
Fr : carga radial [N]
oriunda do
Carga Radial (
Fr )
acionamento do motor.
Reage na motora com
Fr =F T .tg
uma carga de mesma
FT : fora tangencial
[N]
: ngulo de presso []
intensidade e sentido
contrrio.
Associa-se ao
M T : torque [Nmm]
movimento de
Torque ( M T )
rotao de um corpo
em razo de uma
M T=
30000 P
.
P : potncia [W]
n : rotao [RPM]
fora.
Fn = F 2T + F 2r
Carga
Resultante das
Resultante (
cargas radial e axial.
Fn : carga resultante [N]
F
Fn = T
cos
Fn =
Fn )
Fr : carga radial [N]
Fr
sen
FT : fora tangencial
[N]
: ngulo de presso []
Tabela 1. Frmulas e definies matemticas sobre as variveis levadas em conta em
um dimensionamento de Eixo
Parmetros para Projetos de Eixos-rvores:
As definies abaixo so um compilado de Melconian (2009) e de Carvalho (1978):
Parmetro
Definio
Expresso
Variveis
FT : fora tangencial [N]
Fora
Tangencial
pelo movimento.
F
( T )
M T : torque [Nmm]
Carga responsvel
FT =
Atua na transmisso.
d o : dimetro primitivo
2MT P
=
do
vp
[mm]
P : potncia [W]
v p : vel. perifrica [m/s]
Associa-se ao
M T : torque [Nmm]
movimento de
Torque ( M T )
rotao de um corpo
M T=
P : potncia [W]
30000 P
.
n : rotao [RPM]
em razo de uma
Velocidade
Perifrica ( v p
)
fora.
Velocidade
instantnea do ponto
considerado no
v p : vel. perifrica [m/s]
v p=
d o : dimetro primitivo
. d o .n
60 . 1000
[mm]
movimento circular.
Carga Radial (
Fr )
Carga Resultante (
Fn )
Carga radial na
engrenagem
Resultante das cargas
radial e axial.
n : rotao [RPM]
Fr : carga radial [N]
Fr =F T .tg
FT : fora tangencial [N]
: ngulo de presso []
Fn : carga
Fn = F + F
2
T
Fn =
FT
cos
2
r
resultante [N]
Fr : carga radial
[N]
FT : fora
Fn =
tangencial [N]
Fr
sen
: ngulo de
presso []
Originada pela
Fa : carga axial [N]
inclinao do ngulo
Esforo Axial (
Fa )
da hlice quando se
utilizam engrenagens
helicoidais, cnicas
Fa =FT . o
FT : fora tangencial [N]
o : ngulo de inclinao
da hlice
ou parafuso sem fim.
Momento Fletor em PV
Momento Fletor em PH
Momento
Esforos nos mancais
Se 0 < x < a:
Fletor no Plano
M A =0
M V =R AV . a
RVB=
F r . a+ F a . r o
( a+b)
Se a < x < x+b:
M V =R AV . a+ F a . r oF r .(xa)
M B =0
Vertical (PV)
Se x = a+b:
F . bF a . r o
R AV = r
( a+b)
Se 0 < x < a:
M A =0
M H =R AH . x
Fletor no Plano
RBH =
FT . a
(a+b)
R AH =
FT . b
(a+ b)
Horizontal (PH)
Fletor
Resultante (
MR )
Momento Ideal
( Mi )
Dimetros
=0
Esforos nos Mancais
Momento
Momento
MV
Se a < x < x+b:
M H =R AH . xFT .( x a)
Se x = a+b:
MH
=0
Utilizado para determinar o
M R = M 2V + M 2H
momento ideal no
dimensionamento.
M i= M 2r +
1 fadm
M
2 tadm T
b.Mi
fadm
Para eixo macio:
d 2,17
b=1
b=
(b)
Quando
1
d
1
D
vazada ou dimetro [mm]
D : dimetro externo da rvore
vazada [mm]
fadm : tenso admissvel na flexo
Para eixo vazado:
Fator de Forma
d : dimetro interno da rvore
( )
d
=0,5 b=1,065
D
[N/mm]
tadm : tenso admissvel na toro
[N/mm]
Tabela 2. Grandezas envolvidas no dimensionamento de eixo e suas definies.4
PROCEDIMENTOS PARA DIMENSIONAMENTO
4.1 Dimensionamento de Eixos
Para o dimensionamento de Eixos, vrias etapas devem ser estudadas e um roteiro
deve ser seguido afim de se obter o melhor eixo para o tipo de trabalho a ser realizado, abaixo
temos um passo-a-passo do que deve ser levado em considerao:
Passo 1 Escolher o material (como informado mais acima no trabalho o material
varia de acordo a finalidade do elemento de mquina).
Passo 2 Fixar a tenso admissvel.
Passo 3 Pelo esquema do carregamento, o momento fletor deve ser calculado.
Passo 4 Calculo da resistncia flexo.
Passo 5 Com o resultado da resistncia a flexo em mos, calcular o dimetro do
eixo.
Passo 6 Padronizao do dimetro com o auxlio das tabelas.
4.2 Dimensionamento de Eixos-rvores
Sugere-se ento, com base em Melconian (2009) e Carvalho (1978), o seguinte
procedimento para dimensionar Eixo-rvores:
Passo 1 - Selecionar o material e tomar conhecimento de suas propriedades.
Passo 2 - Determinar o cargas e grandezas do eixo e transmisso:
2.1 Torque na Arvore;
2.2 Fora Tangencial;
2.3 Fora Radial;
2.4 Fora Resultante.
Passo 3 - Determinar os momentos atuantes:
3.1 Momento Fletor no Plano Vertical;
3.2 Momento Fletor no Plano Horizontal;
3.3 Momento Fletor Resultante;
3.4 Momento Ideal.
Passo 4 Dimensionar o dimetro do eixo, utilizando o fator de forma para o tipo do
eixo.5 CONCLUSO
Com a realizao deste trabalho pode-se compreender a importncia e a
funcionalidade de Eixos e Eixos-arvores, com etapas desde a sua fabricao at o
dimensionamento. Pode-se tambm perceber a grande gama desses elementos de mquina
atrelado a cada tipo de funcionalidade em um projeto. O Engenheiro Mecnico deve estar
familiarizado com cada definio fornecida neste trabalho para que consiga exercer um bom
trabalho seja na rea de projetos, ou em qualquer rea no qual se possa aplicar esse importante
elemento.
REFERNCIAS
MELCONIAN, Sarkis. Elementos de Mquinas. 9. ed. Brasil: Erica, 2009.
CARVALHO, Jos Rodrigues de; MORAES, Paulo Luiz Jardim de. Orgos de Mquinas:
Dimensionamento. 2. ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Ltda, 1978.
ESSEL. Elementos de Mquinas: Aula 27 - Eixos e rvores. Cursos Profissionalizantes.
Disponvel em:
<http://www.essel.com.br/cursos/material/01/ElementosMaquinas/aula27.pdf>. Acesso em:
23 jun. 2016.
