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/ 12
Automacdo Pneumatica
1- Pneumatica
- defini¢ao: estudo do ar comprimido e de suas aplicagées;
- nas aplicagées da pneumatica: 0 ar é utilizado como fonte
de forga e movimento;
~ para que o ar possa ser
utilizado: ele é comprimido/ Energia Estatica
armazenado com press6es
muitas vezes acima a da
atmosfera; 7
- a pressdo comumente utilizada: HZ) 6 bar
Adora Pena
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os (Wortley
2- Caracteristicas:
+ baixo custo operacional:
- bom funcionamento em ambientes poeirentos, timidos,
corrosivos, explosives, ete;
- insensibilidade a vibragées, choques, impactos, ec;
+ robustez e durabilidade;
“aelevade compres pay, difculta a implomentagao
sibilidade do ar: : de controles precisost
_AtaagioProwniton2 3- Principais componentes:
~ Compressores: méaquinas que elevam a pressdo do ar
desde a atmosférica até a presséo
necesséria para 0 uso industrial:
- Conjuntos Filtro-Regulador-Lubrificador (FRL’s):
- unidades destinadas a manter a qualidade do ar
comprimido que seré ufilizado pelos demais dispositivos do
sistema pneumético;
- 0 filtro: retira o excesso de umidade do ar;
- 0 regulador: mantém a pressao constante;
~ 0 lubrificador: vaporiza
lao a0 ais B® Uubritica valvulas e cilindros;
‘Autensst0 Preamsiea
- Cilindros: convertem a energia do fluido (presséo) em
energia mecanica (forga e movimento);
- também denominados de exercem esforgo no
atuadores lineares sentido linear alternativo;
- diversos tamanhos e formatos;
- muito utilizados para a geragdo de movimentos telescpicos;
- podem exercer forga somente no avango, somente no
relorno ou em ambos os sentidos;
~ também podem gorar movinentos rotatvos;
‘Aomagto Poeumatoa 4 - Tipos - 0s atuadores lineares podem ser:
a) de simples efeito:
A presséo admitida na parte traseira do
émbolo faz 0 pistéo avangar, @ 0 recuo (na ea
auséncia de pressao) é feito pela mola; 7
= desenvolvem for¢a em um unico sentido!
‘Automag8o Preumstes 5
- Tipos dos atuadores lineares (cont)
b) de duplo efeito:
A presséo admitida na parte traseira do
émbolo faz 0 pistéo avangar, e admitida | ES
na parte dianteira o faz recuar. T
a) desenvolvem forca nos dois sentidos!
‘Aulenseo Preumstea - VAlvulas: distribuem 0 ar corretamente e no tempo exato
no sistema;
- podem ser:
- de controle direcional:
- internamente: possuem canais que, 4
medida que a valvila 6 atuada, se
abrem/se fecham conduzindo a press&o
para em um determinado sentido;
- de um modo geral:
permitem dirigir 0 fluxo do
wp cr no sentido desejado;
empregadas no avanco
wp ifatorno do cilindros;
‘Autorardo Paeumdtca7
« Classificagao das valvulas de controle direcional:
B®) - quanto ao numero de vias,
[®) - pelas posigées que podem ser atuadas , e
() - quanto a forma acionamento (piloto);
- exemplos: valvula de duas vias, duas posi¢ées; - valvula de trés vias, duas posic¢ées:
- Vitvula 3
vias/2posi¢6es,
acionamento eletrico ©
rretorno por mola,
normal fechada
- geralmente empregada para acionar cilindros de sim
ED ies gains oie oar a tm eae
‘Aromaslo Preurica @
Exercicios:
4. Construir um circuito totalmente pneumatico para 0 acionamento de um
cilindro de simples ago com retorno por mola, através de uma vaivula 3
Vias/2 posi¢Ses com acionamento por botAo e retorno por mola.
2, Modifique 0 exercicio 1 anterior de tal forma que os movimentos de avango e
retorno do cilindro sejam controlados por dois bot6es elétricos pulsadores,
0 @ b1, de forma que somente um toque no botdo b0 faz a haste do cilindro
avangar e permanecer nesta situagdo, até que b1 seja pressionado, o que
faz com que a haste recue. Supor tensio de alimentagdo de 24VDC.
3 Construir um dispositivo de seguranga para um comando de batida (uma
prensa mecanica, p. ex.) utiizando um cilindro pneumatico de simples efeito
com retomo por mola, cujo acionamento s0 acontece quando pressionados
simuitaneamente 2 botées pneumaticos (do tipo valvula 3 vias/2posigdes &
retorno por mola). © sistema deve operar da seguinte maneira: quando os
dois botdes sao pressionados, o cilindro deve avangar devagar e quando um
dos botdes ou ambos fore liberados, 0 cligdro deve retomar rapidamente.
‘Aulomagse Pnoumatica 10 - valvula de cinco vias, duas posicées:
y ft
WM
fet)
ELUTE “ _—
at ie ee
. ; aX TI ZW
‘Vatvua § vias/2posieées,
_acio-namento elétrico @
retorno por mola
seat Presa 1
Exercicios (cont.):
4. Construir um circuit pneumatico simples que possa avangar e retornar
automaticamente a haste de um cllindro de simples ago com retorno por
‘mola, utilizando uma valvula de 5vias/2posigdes com piloto elétrico e retorno
por mola.
(Obs.: ullizar somente a via traseira do cilindro, deixando a via dianteira
somente para escape para a atmosfera.
‘Atomagio Preuraica 12 - valvula de vazdo regulavel com retengdo:
‘
= "te + “Bey
com>
Yatton Valvula de vazio
‘Aomagso Pneumatca 13
- tipos de acionamento:
B®) -poragéo muscular:
[ => er eoincecss Co ath co perecte)
— - ees
— =» Rerens
XY - reat
‘Auiomao Paeumstca 14 - tipos de acionamento (cont.):
@) - por agao mecénica:
jo -: “Apalpader ou pmo
Tm
f= cS
sl 9 eee
‘Aomaso Pheuriea 18
- aprons pneumaticos do laboratério:
A
— Ly Valvula 5 vias/2 posig6es duplo piloto
fe ‘pneumatico -0.220.001.79%
Valvuia 5 vias/2 posi¢ses, comando pneumatico
eA II Zw unlateral,retorn por mola=0.20:001.814
eer []| [ie megan g omnes
LAP, selonament
| Chave seletora (botio rotativo)
Svias/2posicées -0.230.113.417
bilateral e
= 0.220.002.714
‘Automgoo Preumatiea 18 - dispositivos pneumaticos do laboratério (cont.):
‘manual unilateral retro por mola = 0.220.002.511
Botdo pulsador 3vias/2posig6es - retorno por
oe mola - sem eédigo - cor: vermeiho:
Botdo rotativo (seletor) 5 vias/2 posieges
A 0.230113-411- knob proto
Vélvula de retencao
‘Atomasdo Preuritea 17
- dispositivos pneumaticos do laboratério (cont.):
TAI . Villa de vazio regulével com ratengao-
SEES SS GROOT Re
Valvulag "E". 81 545 001 CROUZET
Dy
" Vatvulas “OU” 81.540 001 cRoUZET
me Eons 4 Den
ge: 1% 4
eos Pais 18 - dispositivos pneumaticos do laboratério (cont.):
“TO “T*Unisotmm- Leon's sp _m
Exercicios (cont.
5. Para o circuito do exercicio 1 anterior, modifica-lo de forma que seu avanco
seja rpido e seu retorno lento (ajustave!).
‘Atomaeo Presta 18
~ Exemplo de aplicagao I:
Construir 0 circuito pneumatico para 0 atuador linear abaixo supondo a valvula
\V do tipo 5 vias/duas posigbes, piloto elétrico e retomo por mola.
A vvéivula solendide
‘Automaso Preurea 20
10 - Solugdo:
silenciador /-—
Atomasdo Preumites 21
3- Painel de Pneumatica
‘Automagse Preumatca 22 fz
- Exempla ii: sistema de rebitagem de pegas.
soma) Brim) eq
+ condigao inicial: ss
