BDQ - Controle e Servo. II - Simul. 02

O documento apresenta 5 questões sobre sistemas de controle discreto e servo mecanismos. As questões abordam tópicos como cálculo de saída estacionária usando o teorema do valor final, diagrama de blocos de sistemas de controle de velocidade, função de transferência em malha fechada e análise de estabilidade de sistemas discretos.

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BDQ - Controle e Servo. II - Simul. 02

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BDQ Prova Página 1 de 3

CONTROLE E SERVOMECANISMOS II

Simulado: CCE0144_SM_201102146226 V.1 Fechar

Aluno(a): JOYCE CARVALHO DE SANTANA Matrícula: 201102146226

Desempenho: 0,5 de 0,5 Data: 21/09/2015 17:26:41 (Finalizada)

1a Questão (Ref.: 201102332019) Pontos: 0,1 / 0,1

Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:

y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k)

Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a saída estacionária pode ser calculada por meio do
teorema do valor final:

Aplicando-se um degrau unitário na entrada u, o valor da saída estacionária vale:

0,5
1,3
1
0
2,5

2a Questão (Ref.: 201102331994) Pontos: 0,1 / 0,1

O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na

seguinte figura.

A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final:

Aplicando-se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale:

0,5
1,5
2
1
0

http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=5873064330 21/10/2015
BDQ Prova Página 2 de 3

a
3 Questão (Ref.: 201102310706) Pontos: 0,1 / 0,1

Com relação ao diagrama de blocos abaixo determine a função de transferencia em mallha

fechada. Considere H =1 . Isto é a realimentação ser unitária.

K < 0;
k > -2
K > 0;
K> 10;
K< - 2;

4a Questão (Ref.: 201102331996) Pontos: 0,1 / 0,1

Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:

Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário
na entrada U(z) é:

5a Questão (Ref.: 201102331995) Pontos: 0,1 / 0,1

Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência:

http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=5873064330 21/10/2015
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Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que:

É instável, porque possui um polo localizado no semiplano direito do plano Z.

É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z.
É instável, porque possui um polo localizado fora do círculo de raio unitário no plano Z.
É estável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z.
É estável, porque possui um polo localizado no semiplano esquerdo do plano Z.

http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=5873064330 21/10/2015