CENTRO UNIVERSITÁRIO 7 DE SETEMBRO
Curso: ENGENHARIA MECÂNICA
Disciplina: Professor: Data:
Dinâmica das Máquinas José Rui Barbosa
Aluno:
Verificação Final - VF
Informações importantes:
- Questões devem ser resolvidas com caneta azul ou preta.
- Realizar impressão do arquivo.
- Questões que envolvem a realização de desenho, usar lápis (grafite).
1ª QUESTÃO ( 5 pontos )
1.1_ Um oscilador harmônico possui massa m = 1,2 kg, constante de amortecimento c = 1 2
N.s/ m e constante de mola k = 0,5 kN/ m. Determinar: ( 1 ponto)
a) A frequência natural amortecida.
b) O fator de amortecimento e o decremento logarítmico.
1.2_ Diversos sistemas físicos amortecidos encontrados em engenharia podem ter seu
comportamento expresso por meio de equações diferenciais ordinárias não-homogêneas de segunda
ordem. A resolução desse tipo de equação envolve a obtenção da resposta yh(t) da equação
diferencial homogênea associada, que expressa o comportamento do sistema livre de excitações
externas, e a obtenção de uma solução particular yp(t) da equação não-homogênea. A soma de yp(t)
e yh(t) fornece a solução geral da equação não-homogênea. A resposta livre permite identificar a
freqüência das oscilações amortecidas (f) e a constante de amortecimento (k) do sistema. Considere
que a resposta livre de um sistema seja dada pela função
cujo gráfico está ilustrado na figura a seguir. ( 2 ponto)
Calcule a frequência das oscilações amortecidas do sistema cuja resposta livre está apresentada no
texto.
1.3_ Durante parte do Campeonato Mundial de Fórmula 1 de 2006, a Equipe Renault utilizou em
seus carros absorvedores de vibração na dianteira e na traseira, com o objetivo de minimizar as
oscilações do chassi provocadas pela passagem sobre as “zebras” e, consequentemente, melhorar
seu desempenho. No detalhe está mostrado o dispositivo empregado na dianteira, que consiste
basicamente em um sistema massa-mola-amortecedor de 1 grau de liberdade, com uma massa de 7
kg (1) apoiada sobre molas (2 e 3) de diferente rigidez, com relação 1:3, inseridas em uma carcaça
(4) de fibra de carbono, e com um amortecedor regulável (5) contendo um fluido viscoso.
Sabendo que a frequência natural não amortecida do absorvedor de vibração utilizado na dianteira é
de Hz, determine a rigidez das molas empregadas. ( 2 ponto)
2a QUESTÃO ( 5 pontos )
Pesquise e responda corretamente ao que se pede:
2.1_ As vibrações mecânicas em máquinas e equipamentos podem ser modeladas
matematicamente. Analise duas funções a seguir e assinale a alternativa CORRETA:
a) A função de transferência HX-F(s), que relaciona a transformada de Laplace da resposta x(t) do
sistema mecânico vibratório com a transformada de Laplace da excitação f(t) que sobre ele age,
está no domínio do tempo.
b) Ambas as funções de transferência estão no domínio de Fourier e podem ser representadas por
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números complexos.
c) A transformada de Laplace da aceleração do sistema mecânico vibratório é X(s).
d) A função de transferência HX-F(i. ω), que é uma função de transferência complexa, está no
domínio da frequência.
e) Pode-se converter a função de transferência HX-F(s) para o domínio de Fourier, mas não é
possível convertê-la para o domínio do tempo.
2.2_ Um motor com massa de 10 kg é instalado sobre uma base elástica cuja rigidez é de 100 kN/m.
Considerando-se esse sistema com um grau de liberdade, a rotação do motor em RPM, que leva o
sistema à ressonância, estará na faixa de:
a) 80 a 100
b) 400 a 600
c) 800 a 1.000
d) 4.000 a 6.000
e) 8.000 a 10.000
2.3_ Quando um sistema linear de um grau de liberdade apresenta uma resposta em vibração livre,
cujo sinal é oscilatório e decrescente, o sistema é caracterizado como
a) subamortecido
b) superamortecido
c) criticamente amortecido
d) desprovido de amortecimento
e) sistema de ordem zero
2.4_Considere que a análise da vibração de um veículo é realizada pelo modelo simplificado de um
sistema com um único grau de liberdade. Essa simplificação impõe a determinação da rigidez
elástica equivalente às quatro molas da suspensão. A rigidez equivalente a essas quatro molas deve
considerar as:
a) quatro molas combinadas em paralelo.
b) quatro molas combinadas em série.
c) molas dianteiras, combinadas em série, e as molas traseiras, combinadas em paralelo.
d) molas traseiras, combinadas em série, e as molas dianteiras, combinadas em paralelo.
e) molas da direita, combinadas em série, e as molas da esquerda, combinadas em paralelo.
2.5_ Analise as afirmações seguintes sobre vibrações mecânicas:
I. As frequências naturais de um sistema não amortecido podem ser obtidas pelos autovetores e os
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modos de vibrar a partir dos autovalores.
II. Na situação em que dois movimentos harmônicos com frequências naturais de valores próximos
são somados, o movimento resultante gera um fenômeno conhecido como batimento.
III. O fenômeno de Gibbs revela um comportamento anormal na representação por série de Fourier
de uma função aleatória.
IV. A ressonância em um sistema com um grau de liberdade pode ser evitada com a utilização de um
absorvedor dinâmico de vibrações, de modo que as frequências naturais do sistema resultante não
fiquem próximas do valor da frequência de excitação.
Está correto o que consta em
a) II e IV, apenas.
b) I e IV, apenas.
c) II e III, apenas.
d) I, III, apenas.
e) I, II, III e IV.
4
5
c)
6
d)
