PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE GOIÁS

ENGENHARIA CIVIL
DISCIPLINA: ENG2032 – TEORIA DAS ESTRUTURAS I
Prof. Luiz Álvaro de Oliveira Júnior

AULA 5 – ENERGIA DE DEFORMAÇÃO DE TRELIÇAS, VIGAS E GRELHAS

Cálculo da energia de deformação total de uma treliça

Seja a treliça indicada na Figura 1. Queremos calcular a energia de deformação total dessa
treliça quando uma força vertical de 40 kN é aplicada na extremidade do nó E.

Dados:
E = 73 GPa
ABD = ADC = ADE = 1000 mm2
AAB = AAC = AAD = ACE = 500 mm2

Solução:

a) Cálculo das reações de apoio:

  0 
  0
  0   

21 21

  0 0,8 
2,1
1    e   
8 8
b) Cálculo das forças nas barras da treliça:

No nó E:

17
 sen 
  0   
8
15

  cos   0   
8

No nó C:

15
 
  0       0
8

No nó A:

15 6 21 5
 
  sen     0 
     0    
8 10 8 4
5 8
     cos 
  0     8 9
  0    0
4 10

No nó B:

21 21
N  H  0 N  P0 N  P
8 8

c) Cálculo
culo da energia de deformação:
deformação

*
$% &$
" 
# )
2 '$ ($
$+,

15 % 5 % 21 % 15 % 17 %
- 8 / 0,6 -4 // 1,0
1 - 8 / 0,6 - 8 / 1,5 - 8 /
 1,7
" 0



0

2'1(2 1 2
2'1(2 2'12(2 2'1(2 2'112(2

% 140000 2%
"  7,425  7,425  325,49 . ;
'( 
73 · 107 · 500 · 10 ;
<= %
;%
Cálculo da energia de deformação total de uma viga

Calcular a energia total de deformação de uma viga biapoiada de seção retangular

considerando as tensões normais e de cisalhamento.

a) Cálculo das reações de apoio:

  0 
  

@ B

  0  &  @  0   e  
& &

b) Cálculo dos esforços internos:

@ @
,  ,  A 10 D A D B2
& &

B B
%  ,  C 10 D C D @2
& &
c) Cálculo da energia de deformação por flexão:
H K L K L
% ,% %% 1 @ % 1 B %
"E  F JA  F JA
F JC  F 8 A9 JA
F 8 C9 JC
2'G 2'G 2'G 2'G & 2'G &
I I I I I

K L K L
% @ % % B% % @ % A
M O
 B C
N % % N
M O
"E  F A %
JA
F C %
JC 
2'G&% 2'G&% 2'G&% 3 I 2'G&% 3 I
I I

% @ % BN % @ % @ N % @ % B% % @ % B%
"E 
 1B
@2 
6'G&% 6'G&% 6'G&% 6'G&

d) Cálculo da energia de deformação por cisalhamento:

H K L K L
P % 6 ,% 6 %% 6 @ % 6 B %
"  F JA  F · JA
F · JC  F 8 9 JA
F 8 9 JC
2Q( 5 2Q( 5 2Q( 10Q( & 10Q( &
I I I I I

K L K L
6% @ % 6% B% M 6 @ A O
6
% %
M B C
% %
"  F JA
F JC  O
10Q(& % 10Q(& % 10Q(& I% 10Q(&% I
I I

6% @ % B 6% B% @ 6% @ % B% 6% @ % B%

" 
 1B
@2 
10Q(&% 10Q(&% 10Q(&% 10Q(&

e) Cálculo da energia de deformação total (flexão + cisalhamento):

% @ % B% 6% @ % B%
"  "E
" 

6'G& 10Q(&

Obs.: Supondo que a viga seja de aço ('  210 QB, Q  80,77 QB) e que tenha seção
transversal de 200 mm de altura e 150 mm de largura (GR  100 · 10<= ;S , (  0,03 ;% ).

11800002% 17,52% 12,52% 611800002% 17,52% 12,52%

"  "E
" 

61210 · 107 21100 · 10<= 210,032 10180,77 · 107 210,0321102

"  "E
"  3013393 . ;
282 . ;  3013675 . ;

Assim, vemos que quando as vigas possuem comprimento muito maior que a altura de sua
seção transversal (10 m ≫ 0,20 m), a energia de deformação por cisalhamento pode ser
desprezada, visto que é muito pequena se comparada à energia proveniente da flexão.
Cálculo da energia total de deformação de uma grelha

Calcular a energia interna de deformação de

d uma grelha com barras de seção retangular.
retangular

a) Cálculo das reações de apoio:

R  0   

U  0  ,U  B

V  0  ,V  @

b) Esforços internos

,  A 10 D A D @2

%  W 10 D W D B2

,   10 D A D @2

%   10 D W D B2

X,  A 10 D W D B2
c) Cálculo da energia de deformação por flexão:
H K L K L
% ,% %% 1 1
"E  F JA  F JA
F JW  F1A2% JA
F1W2% JW
2'G 2'G 2'G 2'G 2'G
I I I I I

K L K L
% % % AM O
 W
N % N
M O
"E  F A % JA
F W % JW 
2'G 2'G 2'G 3 I 2'G 3 I
I I

%
"E  1BN
@ N 2
6'G

d) Cálculo da energia de deformação por cisalhamento:

H K L K L
P % 6 ,% 6 %% 6 6
"  F JA  F · JA
F · JW  F12% JA
F12% JW
2Q( 5 2Q( 5 2Q( 10Q( 10Q(
I I I I I

K L K L
6% 6% 6% A 6% W 6%
"  F JA
F JW  M O
M O  1B
@2
10Q( 10Q( 10Q( I 10Q( I 10Q(
I I

6% &
" 
10Q(

e) Cálculo da energia de deformação por torção:

H K L K K K
X% X,% X%% 1 % % A N
M O
"Y  F JA  F JA
F JW  F1A2% JA  F A % JA 
2QZ 2QZ 2QZ 2QZ 2QZ 2QZ 3 I
I I I \]\
[\ \^ I I
+I

% BN
"Y 
6QZ

f) Cálculo da energia de deformação total (flexão + cisalhamento + torção):

% 6% & % BN
"  "E
"
"Y  1B
@ 2

N N

6'G 10Q( 6QZ